日前，由廣東省工業(yè)和信息化廳、廣東省財(cái)政局指導(dǎo)，廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)主辦的2022年“創(chuàng)客廣東”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽在廣州揭開序幕。
本次大賽共收到來自醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、物流、家居、零售、教育等領(lǐng)域的創(chuàng)客組、企業(yè)組項(xiàng)目近百個(gè)，經(jīng)過激烈角逐，創(chuàng)客組中7個(gè)項(xiàng)目與企業(yè)組中15個(gè)項(xiàng)目晉級(jí)決賽22強(qiáng)。
張賢良（右）和團(tuán)隊(duì)成員
“創(chuàng)客”張賢良代表團(tuán)隊(duì)帶來了《守護(hù)“藍(lán)色糧倉”——自主巡檢仿生水下機(jī)器人》項(xiàng)目的路演。他介紹說，相關(guān)行業(yè)痛點(diǎn)主要分為三個(gè)，即機(jī)器人水下穩(wěn)定性弱，抗擾流能力差，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速率低，機(jī)器人無法發(fā)揮更強(qiáng)的性能；人工作業(yè)效率低，人工巡檢費(fèi)用高效率低，修補(bǔ)小口性價(jià)比低，存在安全隱患；傳統(tǒng)補(bǔ)網(wǎng)效果差，傳統(tǒng)擰成一股打結(jié)的方式，易對(duì)網(wǎng)線造成二次損傷。團(tuán)隊(duì)針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)研發(fā)了巡檢補(bǔ)網(wǎng)一體化水下機(jī)器人，通過閉環(huán)仿生驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其水下的靈活運(yùn)作，通過自主巡檢系統(tǒng)來進(jìn)行路徑規(guī)劃和任務(wù)分配，在自主巡檢的過程中發(fā)現(xiàn)漁網(wǎng)有破口，機(jī)器人則會(huì)通過機(jī)械臂對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行嵌入式地修補(bǔ)。
