迪米特里·維爾布魯根(DimitriVerbruggen)和機(jī)器人在威爾馬克（Vermarke）的溫室里

 

　　愈易，亦愈難

 

　　這款機(jī)器人的研發(fā)始于兩年半前。“種植者凱文·思齊特卡特（KevinSchietecatte）知道我在機(jī)器人領(lǐng)域很活躍，”迪米特里說。作為一名園藝師的兒子，他從2016年開始開發(fā)碼垛機(jī)器人。“現(xiàn)在我們有幾個(gè)這樣的機(jī)器人在運(yùn)行，也邁進(jìn)了溫室領(lǐng)域。首先是生菜，但凱文想知道是否可以用機(jī)器人來進(jìn)行番茄落蔓。我們就是在21世紀(jì)20年代初開始這段旅程的。”

 

　　接下來是一段時(shí)間的頭腦風(fēng)暴和3D繪圖。事實(shí)證明，其中一個(gè)挑戰(zhàn)是讓機(jī)器人在溫室中正確地定位。“為此，我們首先研究了視覺技術(shù)，但結(jié)果證明這不是最佳的方式。太陽位置的變化可能會(huì)嚴(yán)重迷惑機(jī)器人。”

 

　　在這之后他們決定添加一個(gè)定位桿。這有助于機(jī)器人在“走”過掛有園藝紗線的M鉤的鋼絲時(shí)找到路。直到最近，這根桿子才終于被被拆下。“我們的目標(biāo)是制造一個(gè)簡單、可靠、便于終端用戶使用的系統(tǒng)。這正是我們面臨的挑戰(zhàn)。可以說機(jī)器人越簡單，（創(chuàng)造它）也就越難。因此，拆掉這根桿子說起來容易，做起來難。”

　　落蔓機(jī)器人在溫室內(nèi)作業(yè)

 

　　迪米特里說:“如果機(jī)器人能在10到20秒內(nèi)完成一株植物的落蔓，那就太好了。”他已經(jīng)考慮過種植者的商業(yè)案例。“重要的是要看到節(jié)省勞動(dòng)力成本以外的（效益）。”

 

　　尋求合作伙伴

 

　　在2020年第一次將這款機(jī)器人引進(jìn)溫室后，很多人都前來想要一睹為快。但到目前為止，Veditec還沒有公開這款機(jī)器人。原因是什么呢?市場(chǎng)內(nèi)激烈的競(jìng)爭使得各方都在利用機(jī)器人技術(shù)幫助種植者進(jìn)行經(jīng)營管理。“我們想展示我們的‘作品’，但不想毫無保留地展示一切。但現(xiàn)在，我們選擇展示我們的機(jī)器人。我們真的很想在機(jī)器人方面取得進(jìn)展，因此正在尋找合作伙伴以取得技術(shù)和商業(yè)方面的進(jìn)展。讓人們知道我們?cè)谧鍪裁从兄诟纳片F(xiàn)在的情況。”

 

　　據(jù)迪米特里所知，很少有機(jī)器人被運(yùn)用在植保中，更不用說進(jìn)行重量輕易可以達(dá)到8至10公斤的番茄植株的落蔓了。“因此，我們看到了通過對(duì)這項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)化改造，從而進(jìn)入機(jī)器人市場(chǎng)的機(jī)會(huì)，但目前還不是那么簡單。植物落蔓是一項(xiàng)相當(dāng)繁重的工作。”

 

　　在進(jìn)行落蔓工作時(shí)，這款機(jī)器人的機(jī)械臂每小時(shí)可以做4萬次運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)接觸到植物上方的吊蔓線。“如果有必要，機(jī)器人可以轉(zhuǎn)動(dòng)M鉤幾次，把植物進(jìn)一步放低。”為了方便起見，迪米特里將威爾馬克（Vermarke）的機(jī)器人比作割草機(jī)，以此來表明他對(duì)未來的看法。“就像割草機(jī)器人在人們的花園里開著一樣，這就是我對(duì)這個(gè)機(jī)器人的看法。人們可以親自修剪草坪，但如果可以用機(jī)器人來做，而且還能做得很好，那么對(duì)他們來說既省力又省心。”

 

　　從長遠(yuǎn)來看，對(duì)所有機(jī)器人都有幫助的是溫室里的管狀軌道均勻地伸直。“機(jī)器人確實(shí)彌補(bǔ)了這一點(diǎn)，但這需要時(shí)間。”

 

　　將作物從這一排移至另一排

 

　　迪米特里計(jì)算出，只需兩個(gè)機(jī)器人應(yīng)該就可以在3.6公頃的番茄溫室里完成落蔓工作。“這些植物每兩周必須落蔓一次。機(jī)器人非常均勻地移動(dòng)，速度也很均勻。這可以防止像有時(shí)人們過快地把植株放下來一樣，植株高度下降過多，果實(shí)掉下的情況發(fā)生。此外，機(jī)器人確保所有的M鉤都掛在完全相同的距離。在為種植者計(jì)算業(yè)務(wù)案例時(shí)，也必須考慮到這些優(yōu)勢(shì)。這款機(jī)器人的使用減少的不只是人工成本。”

 

　　關(guān)于M鉤這個(gè)話題，機(jī)器人能應(yīng)付各種各樣的掛鉤嗎?“經(jīng)種植者證實(shí)，四分之三的種植者在溫室里使用掛鉤。掛鉤的長度從18厘米到22厘米不等，但這并沒有什么影響。”現(xiàn)在面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)是將作物從一排移到另一排。迪米特里和同事德賴斯和簡一起研究機(jī)器人，他已經(jīng)有了解決這個(gè)問題的想法。

 

　　在不久的將來，機(jī)器人將會(huì)在溫室里得到更多應(yīng)用，而在Veditec，在一個(gè)特殊的測(cè)試裝置中，技術(shù)人員將會(huì)在這款機(jī)器人上做更多完善。一旦原型機(jī)達(dá)到種植者和制造者都滿意的程度，就會(huì)被拆除。這款機(jī)器人的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，在過去兩年中，它的重量減輕了很多。第一個(gè)版本重達(dá)125公斤。當(dāng)它與管道軌道電車一起上升時(shí)，會(huì)變得很危險(xiǎn)。”現(xiàn)在機(jī)器人的重量只有25公斤。“足以承受這些植物的重量。”

 

　　把機(jī)器人拆開聽起來很瘋狂。但迪米特里向我們保證，這其實(shí)是有道理的。“通過這種方式，我們可以在制造機(jī)器人的同時(shí)開始批量生產(chǎn)。”他估計(jì)，現(xiàn)在的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域是番茄，但應(yīng)用于其他作物也應(yīng)該是可能的。“在黃瓜種植中，植株落蔓的需求更高。現(xiàn)在我們的技術(shù)起點(diǎn)是M鉤。”