礦山地形復(fù)雜、環(huán)境惡劣，人工運(yùn)維面臨工作量多、強(qiáng)度大等難題，導(dǎo)致巡檢次數(shù)和質(zhì)量無法保證等“頑疾”反復(fù)。礦山變電所，是維持煤礦整體運(yùn)行的動(dòng)力心臟，運(yùn)維工作的安全性至關(guān)重要。

 

　　煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，針對(duì)礦山領(lǐng)域的特殊性，科大智能通過多種產(chǎn)品協(xié)同作業(yè)，提出整體運(yùn)維解決方案。目前已累計(jì)在山西，山東，河北，安徽等地礦場(chǎng)【上崗】。

 

　　兩兩搭配、干活不累在單個(gè)配電室場(chǎng)景下，可配備軌道式巡檢機(jī)器人。在配電房?jī)?nèi)安裝軌道系統(tǒng)，利用升降云臺(tái)實(shí)現(xiàn)在配電房多維度移動(dòng)。通過滑觸線實(shí)現(xiàn)低壓供電與電力載波通信，搭載氣體傳感器、拾音器、溫濕度傳感器等感知設(shè)備檢測(cè)配電房環(huán)境和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，分析歸集的數(shù)據(jù)，為設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)、故障告警、維護(hù)檢修、應(yīng)急處理提供決策依據(jù)。

 

　　在多配電室場(chǎng)景下，可配備輪式巡檢機(jī)器人。整合可見光、紅外視覺等多種傳感器融合技術(shù)、AI智能分析識(shí)別與缺陷判別技術(shù)、導(dǎo)航與定位技術(shù)、超聲波地電波和非接觸式的特高頻局部放電檢測(cè)技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、自動(dòng)避障、自我管理、自動(dòng)充電。

 

　　秒讀千張圖，踏平萬(wàn)里路

 

　　領(lǐng)先的視覺技術(shù)：科大智能CRKS大腦存儲(chǔ)了百萬(wàn)張樣本記憶，基于先進(jìn)AI智能算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型場(chǎng)景視覺識(shí)別和判別的需求。

 

　　1OCR算法網(wǎng)絡(luò)：支持多種文字識(shí)別，在定位基礎(chǔ)上字符識(shí)別率達(dá)到99%以上，且可擴(kuò)展到日常字符識(shí)別，如標(biāo)識(shí)牌、車牌等。

 

　　2RCNN算法網(wǎng)絡(luò)：支持目標(biāo)識(shí)別（包括異物、缺陷等）、實(shí)例分割。國(guó)家電網(wǎng)南瑞繼遠(yuǎn)電力設(shè)備圖像缺陷、異物識(shí)別比賽總分第一。

 

　　3FaceNet算法網(wǎng)絡(luò)：支持一對(duì)一人臉驗(yàn)證和一對(duì)多人臉識(shí)別，在LFW數(shù)據(jù)集上，分別達(dá)到了99%和95%以上的識(shí)別率。

 

　　4PoseNet算法網(wǎng)絡(luò)：支持2D實(shí)時(shí)視頻預(yù)覽的人員姿態(tài)、行為識(shí)別，結(jié)合操作對(duì)象及規(guī)定場(chǎng)景，識(shí)別率達(dá)到95%以上。

 

　　領(lǐng)先的2D、3D-SLAM導(dǎo)航算法，結(jié)合北斗/GPS、慣導(dǎo)實(shí)現(xiàn)戶外重復(fù)定位誤差不大于±1cm。集成地圖快速更新技術(shù)，超大地圖分割拼接技術(shù)，能夠適應(yīng)80000m²以上的戶外應(yīng)用場(chǎng)景。數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可視場(chǎng)景多維覆蓋管理自動(dòng)集中異常即時(shí)處理運(yùn)維降本增效

 

　　科大智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過單一的變電所智能巡檢機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用，推廣到多變電所的智能巡檢機(jī)器人集群化應(yīng)用。構(gòu)建大數(shù)據(jù)平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)變電站運(yùn)維系統(tǒng)數(shù)字化、智能化。智能巡檢機(jī)器人目前在電力、軌道交通、石油發(fā)電、煤礦冶金等工業(yè)場(chǎng)景已被廣泛應(yīng)用，為企業(yè)帶來產(chǎn)值的大幅提升。按照國(guó)家戰(zhàn)略方向，未來巡檢機(jī)器人將進(jìn)入更為廣闊行業(yè)領(lǐng)域！