協(xié)作機(jī)器人具有易于安裝、靈活部署、人機(jī)共融等特性，具有廣泛應(yīng)用場景日，正被越來越多的企業(yè)所采用。立德智庫數(shù)據(jù)顯示，2021年我國協(xié)作機(jī)器人銷量突破萬臺，同比增速57.1%，市場規(guī)模近15億元，同比增長超20%。

 

　　目前，全球機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)圍繞人工智能、人機(jī)協(xié)作、多技術(shù)融合等領(lǐng)域依然正在不斷探索，我國機(jī)器人領(lǐng)域核心共性技術(shù)與智能化水平快速提升，本體研發(fā)、系統(tǒng)集成、關(guān)鍵零部件生產(chǎn)得到充分發(fā)展，為制造業(yè)提質(zhì)增效、換擋升級提供著全新動能，我們堅信協(xié)作機(jī)器人未來大有可為。

　　近年來，以節(jié)卡為代表的多家中國協(xié)作機(jī)器人企業(yè)發(fā)展勢頭猛烈，并陸續(xù)開啟全球化布局，走出了一條具有代表性的發(fā)展之路。為此，立德智庫也是從全球疫情開始的2020年起，邀約機(jī)器人行業(yè)頂級專家，對協(xié)作機(jī)器人行業(yè)開展了深度調(diào)研，最終結(jié)合高校、專家、資本、企業(yè)意見完成本報告，并委托機(jī)器人大講堂平臺于6月22日進(jìn)行全網(wǎng)公布。

 

　　本報告第一板塊，從政策導(dǎo)向、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會影響、技術(shù)現(xiàn)狀、應(yīng)用場景出發(fā)，結(jié)合節(jié)卡機(jī)器人等多家中國企業(yè)的發(fā)展案例，多維度分析探討并挖掘歸納了過去數(shù)年時間中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的歷程、技術(shù)特性。

 

　　本報告第二板塊，結(jié)合全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，對全球協(xié)作機(jī)器人發(fā)展歷程、市場規(guī)模進(jìn)行分析，并對照中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、投融資、應(yīng)用場景與案例，針對國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人存在的問題與發(fā)展可行性展開了進(jìn)一步探討與研究，試圖總結(jié)出中國協(xié)作機(jī)器人快速發(fā)展的秘訣，為全球協(xié)作機(jī)器人從業(yè)者提供思路與參考。

 

　　本報告第三板塊，繼續(xù)立足全球視野，圍繞全球協(xié)作機(jī)器人專利與標(biāo)準(zhǔn)，對全球協(xié)作機(jī)器人專利申請情況，國內(nèi)節(jié)卡機(jī)器人等重點(diǎn)企業(yè)專利布局進(jìn)行對照和分析，針對國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證體系展開解讀，探討了中國協(xié)作機(jī)器人企業(yè)全球化的未來可能性。

 

　　本報告第四板塊，聚焦協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合當(dāng)前中國多所高校、研究院、企業(yè)在協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、協(xié)作機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)上的研究成果，著重就協(xié)作機(jī)器人獨(dú)具特色的安全性、感知能力、精度與可靠性、人機(jī)操作界面、人機(jī)協(xié)同特性幾大方向展開分析。著重對新型機(jī)構(gòu)/材料/驅(qū)動/傳感/控制與仿生技術(shù)、智能機(jī)器人感知與認(rèn)知技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、碰撞檢測技術(shù)、牽引示教與遙操作技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)設(shè)計技術(shù)、高品質(zhì)運(yùn)動控制技術(shù)、基于持續(xù)學(xué)習(xí)的智能作業(yè)技術(shù)、集成應(yīng)用技術(shù)幾個細(xì)分路徑進(jìn)行了研究歸納。

 

　　本報告第五板塊，針對節(jié)卡機(jī)器人等中國協(xié)作機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)案例進(jìn)行對比分析，致力于全方位展示我國協(xié)作機(jī)器人技術(shù)方面的積累及發(fā)展趨勢。同時，立德智庫還選取了協(xié)作機(jī)器人頭部企業(yè)JAKA節(jié)卡機(jī)器人，作為企業(yè)代表，聯(lián)合發(fā)布2021年中國協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報告。

 

　　本報告第六板塊，凝聚了許多高校與企業(yè)專家對中國協(xié)作機(jī)器人未來發(fā)展路徑的思考與探索，對協(xié)作機(jī)器人未來發(fā)展指出了一些可行道路。感謝長期關(guān)注中國協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的用戶。

 

　　關(guān)于立德研究院

 

　　北京立德融創(chuàng)智能機(jī)器人技術(shù)研究院（以下簡稱“立德研究院”）作為立德共創(chuàng)機(jī)器人服務(wù)平臺中的智庫咨詢平臺，是一家集機(jī)器人高端智庫、產(chǎn)業(yè)咨詢、機(jī)器人技術(shù)、成果轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)孵化、項目投資等功能于一體的智能機(jī)器人技術(shù)研究院。正搭建機(jī)器人技術(shù)平臺，構(gòu)建中國機(jī)器人行業(yè)大數(shù)據(jù)，打造中國機(jī)器人高端智庫，研究院致力于打造中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“生態(tài)圈”。

 

　　關(guān)于節(jié)卡機(jī)器人

 

　　節(jié)卡機(jī)器人，全球柔性智能機(jī)器人領(lǐng)跑者，創(chuàng)立于2014年，是一家聚焦于機(jī)器人本體與智能工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。節(jié)卡機(jī)器人堅持技術(shù)突破與創(chuàng)新，積累了300多項專利，9大核心技術(shù)（無線示教、圖形化編程技術(shù)、拖拽示教技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)技術(shù)、碰撞保護(hù)技術(shù)、視覺安全防護(hù)技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、高精度關(guān)節(jié)實(shí)時控制技術(shù)、力控技術(shù)），6大核心算法（路徑規(guī)劃算法、軌跡平滑算法、動力學(xué)控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖動抑制算法），在多項應(yīng)用上取得創(chuàng)新性突破，不斷引領(lǐng)著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展潮流。

 

　　協(xié)作機(jī)器人典型案例

 

　　汽車行業(yè)應(yīng)用——汽車后備箱儲物簾把手板涂膠機(jī)上下料

 

　　經(jīng)前期方案調(diào)研發(fā)現(xiàn)物料特殊，料倉物料不是水平；產(chǎn)品尺寸大，長度大于1米，需要通過機(jī)器人的柔性避開障礙物，避免干涉；產(chǎn)品尺寸大和生產(chǎn)節(jié)拍要求高，對機(jī)器人速度和穩(wěn)定性由較大要求。采用雙工位，兩臺JAKAZu7協(xié)作機(jī)器人可以交替對產(chǎn)品上料下料以及翻面，減少人工轉(zhuǎn)運(yùn)的環(huán)節(jié)；同時機(jī)器人在等待壓鑄件過程中完成其他上下料工作，優(yōu)化時間和工序配置，工作完成度更高。

 

　　3C電子行業(yè)應(yīng)用——PCB檢測

 

　　PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。節(jié)卡機(jī)器人PCB檢測應(yīng)用解決方案主要用于產(chǎn)線上對電路板好壞的判斷，通過與檢測設(shè)備的信息交互，可以大大提高生產(chǎn)效率和檢測質(zhì)量。