從盤面上來看，機器人產(chǎn)業(yè)鏈上演漲停潮，半導體、工業(yè)母機、特斯拉、無線耳機等板塊表現(xiàn)較為抗跌，行業(yè)與概念板塊跌多漲少，局部賺錢效應一般。

 

　　值得一提的是，機器視覺板塊之中，矩子科技“20CM”漲停，哈工智能、漢王科技漲停，奧普特、海得控制、天準科技等漲幅靠前。

 

　　愛建證券表示，隨著二季度的相關數(shù)據(jù)的公布以及上市公司的中期業(yè)績的公布，未來市場心理壓力也將加大。因此未來波動的概率增加，當然整體我們以謹慎樂觀為主，在機會上仍是把握穩(wěn)增長、促消費和科技成長機會的輪動。

 

　　在當前A股熱點分散，板塊輪動加劇背景之下，隱藏了可能的投資機會，精選部分機構(gòu)研報，我們來一起看看到底有哪些主題，可供參考。

 

　　【主題一】智能機器

 

　　國盛證券提到，新紀元開啟，特斯拉人形機器人有望引領萬億級藍海市場。人形機器人更被譽為機器人皇冠上的明珠。在所有機器人的研發(fā)中，人形機器人的挑戰(zhàn)難度是業(yè)界公認最高的。近日，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在推特上稱，特斯拉可能在幾個月內(nèi)推出能夠運轉(zhuǎn)的人形機器人原型，他為此將這家電動汽車制造商的第二個人工智能日推遲到9月30日。

 

　　中國銀河證券表示，國際機器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布的《2020全球機器人報告》顯示，中國目前是世界上最大、增長最快的機器人市場，中國機器人市場有望迎來10年黃金增長期。投資建議來看，我們看好機器人bots時代到來，產(chǎn)業(yè)鏈受益公司包括?？低?、中科創(chuàng)達、中科曙光、科大訊飛、虹軟科技、拓爾思、商湯-W、格靈深瞳-U、石頭科技、云從科技-UW。

 

　　申銀萬國證券指出，特斯拉人形機器人發(fā)布在即，服務型仿真機器人市場需求廣闊，建議關注國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈配套型公司。根馬斯克表示，特斯拉人形機器人TeslaBot-Optimus(擎天柱)原型機將于2022年9月30日AIDay現(xiàn)身，最早將于2023年投入生產(chǎn)，意在代替部分危險、重復性勞動以及填補勞動力缺口。

 

　　人形機器人設計是模擬人的行為，其相關產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)包括AI系統(tǒng)(大腦)、機器視覺(眼睛)、屏幕板(面部)、傳感器(五官、四肢等)、執(zhí)行器(四肢)等；機械產(chǎn)業(yè)鏈主要涉及機器人本體、機器人集成、核心零部件(包括伺服電機、減速器、控制系統(tǒng)和驅(qū)動器)等。

 

　　該機構(gòu)進一步分析，TeslaBot的發(fā)布具有產(chǎn)業(yè)風向標作用，將進一步推動全球“機器替人”大趨勢。建議關注兩個方向：一方面，中國機器人產(chǎn)業(yè)厚積薄發(fā)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈完整；另一方面，服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈有望加速構(gòu)建，相關智能硬件和軟件領域也蘊藏機遇。

【主題二】工業(yè)母機

 

　　華鑫證券提到，從行業(yè)情況看，汽車、通用設備、專用設備、計算機通信電子設備等行業(yè)兩個指數(shù)均高于54.0%，產(chǎn)需恢復快于制造業(yè)總體，高技術與裝備制造業(yè)恢復加快。工業(yè)自動化核心部件需求與制造業(yè)景氣度高度相關，國內(nèi)各細分方向的頭部公司在行業(yè)低潮期保持滲透率提升態(tài)勢，并帶來的顯著優(yōu)于行業(yè)的增速。我們預計在制造業(yè)景氣復蘇過程中，細分龍頭業(yè)績將顯現(xiàn)彈性，疊加部分企業(yè)估值正處歷史洼地，或?qū)⒂瓉泶骶S斯雙擊。建議關注信捷電氣、匯川技術、雷賽智能、偉創(chuàng)電氣、中控技術、埃斯頓等。

 

　　太平洋證券表示，今年以來，因為地方政府土地財政收入下滑、債務壓力較大的情況下，此次3000億元金融債接力政策專項債，給基建投資提供有力的資金支持，將加速施工項目的開工。此外，根據(jù)我們跟實業(yè)廣泛溝通，初步看7月份挖機銷售跟6月份接近，考慮到去年基數(shù)較低，我們預計7月份挖機銷售大概率會同比轉(zhuǎn)正，現(xiàn)政策持續(xù)發(fā)力，在資金層面不斷助力基建投資，我們認為9-10月份旺季工程機械會迎來一波熱銷、7-8月份也會淡季不淡。

 

　　展望下半年，國信證券持續(xù)看好產(chǎn)業(yè)升級+自主可控背景下高端制造的成長機遇，綜合考慮行業(yè)賽道、公司競爭力和估值水平，精選優(yōu)質(zhì)賽道中長期勝出概率大的龍頭公司，我們依據(jù)研究框架從4類不同特性的公司持續(xù)尋找投資機會。

 

　　投資建議來看，產(chǎn)業(yè)升級+自主可控，把握結(jié)構(gòu)性成長機會核心零部件公司：1)數(shù)字化X線探測器：正處于國產(chǎn)化替代加速+下游新領域快速拓展階段，重點推薦奕瑞科技；2)機器視覺：3C國產(chǎn)替代穩(wěn)步推進+新能源領域需求爆發(fā)，重點推薦奧普特；3)工業(yè)自動化：產(chǎn)業(yè)升級推動自動化加速普及，疊加國產(chǎn)化加速，重點推薦綠的諧波、匯川技術、怡合達。

 

　　【主題三】機器視覺

 

　　中國銀河證券提到，特斯拉機器人延續(xù)“純視覺技術路線”，AI視覺智能迎來增量市場。我們認為，通常意義來說，機器人主要包含三大核心技術模塊：感知系統(tǒng)、智能AI系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)。感知系統(tǒng)主要負責數(shù)據(jù)采集的前端感知層(圖像、語音等傳感器、雷達、壓感、光感等專用傳感器等)，相當于人的眼、耳、鼻、皮膚等；智能AI系統(tǒng)包括負責數(shù)據(jù)整理和算力處理的存儲器和智能芯片，相當于人的大腦，特斯拉之前已透露，TeslaBot“擎天柱”頭部將配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，并與汽車共用AI系統(tǒng)——特斯拉Dojo超級計算機系統(tǒng)；運動系統(tǒng)包括能量管理系統(tǒng)和運動執(zhí)行系統(tǒng)(傳動器、控制器、減速器、防震器等)等。除此之外，其他結(jié)構(gòu)件不作為核心技術模塊單列。

 

　　華安證券則表示，機器人視覺技術梳理：從工業(yè)級到消費級打開巨大市場。根據(jù)YOLE預測，全球3D傳感市場2019年為50億美元，并將以20%的CAGR在2025年達到150億。除蘋果手機引領的消費電子市場外，工商業(yè)領域為3D傳感最大市場，其次為汽車和國防航天。

 

　　目前全球機器人市場規(guī)模達400億美元，而當前的服務機器人使用場景較為單一，而仿生機器人可以在日常生活中代替人類完成更多操作，隨著成本下降有望帶來服務機器人市場爆發(fā)式增長。我們認為人形機器人3D傳感成本將遠高于目前服務器機器人并較工業(yè)機器人低，Teslabot若達到100萬級出貨量，其搭載的3D傳感模塊市場規(guī)模或高達30-50億美元。

 

　　機器人視覺感知技術進化史：從避障、識別，到精密執(zhí)行操作。我們認為機器人視覺感知技術按照功能進化經(jīng)過了三個階段。1)1.0階段機器人的基礎功能為避障，代表場景為AGV、掃地機器人，其使用的傳感器主要為iToF、簡易激光雷達。隨著機器人從“自動化”走向“智能化”，對于環(huán)境和目標的識別能力需求開始出現(xiàn)。

 

　　2)2.0階段機器人的進階功能為識別，代表為L3以上自動駕駛。目前，主流車型L2+以上單車均配置了9顆以上攝像頭，目前技術仍以RGB單目為主，但車上也在尋求深度感知能力，雙目和多目立體視覺正走向主流，多數(shù)車上采用多傳感器融合進行安全冗余設計。

 

　　3)3.0階段機器人要實現(xiàn)精密執(zhí)行動作，代表為人形服務機器人。機器人手眼系統(tǒng)是模擬人眼實現(xiàn)測量、檢測、識別、定位、機械手控制的系統(tǒng)，我們認為Teslabot視覺傳感以EyetoHand為主，采用雙目&多目立體視覺。由于定位精度要達到毫米級別，人形機器人工業(yè)級攝像頭價值量較普通服務機器人明顯提升。

 

　　投資建議來看，人類約70%信息是通過視覺感知獲取的，隨著機器人應用成為AI發(fā)展的下一波浪潮以及消費電子向智能化、AR以及體感識別能力的搭載，3D傳感市場發(fā)展浪潮正在襲來。我們認為傳統(tǒng)應用場景(手機、體感游戲等消費電子)正在迎來技術迭代紅利、主力應用場景(汽車Lidar、工業(yè)3D相機)市場空間快速擴大；Teslabot年底預期發(fā)布點燃機器人3D傳感賽道投資熱情。

 

　　【主題四】半導體

 

　　展望后市，長江證券指出，一方面建議把握以汽車為核心的電氣化、智能化機遇，未來圍繞汽車的軟硬件升級都將帶來汽車半導體的量價齊升疊加國產(chǎn)化率提升將帶來不亞于2021年消費端國產(chǎn)化的行業(yè)機遇；另一方面，消費端觸底反彈或伴隨部分地區(qū)疫情逐步受控、經(jīng)濟壓力漸進釋放到來，部分標的估值承壓多時，有望迎來估值修復與業(yè)績回升雙重利好。而從產(chǎn)業(yè)鏈端出發(fā)，我國半導體設備國產(chǎn)化持續(xù)深化，隨著我國晶圓廠的大力擴產(chǎn)，半導體設備板塊投資價值將持續(xù)顯現(xiàn)；而伴隨部分晶圓廠2020-2021年擴產(chǎn)產(chǎn)能的逐步落地，后續(xù)對材料的消耗將跟隨產(chǎn)能增加而增加，材料板塊的機遇也值得重視?；谛袠I(yè)未來趨勢與公司質(zhì)地，我們建議重點關注兆易創(chuàng)新、圣邦股份、北方華創(chuàng)、時代電氣、紫光國微、鼎龍股份、卓勝微、三安光電等優(yōu)質(zhì)標的。

 

　　天風證券提到，2020年下半年至2021年底，半導體產(chǎn)業(yè)被“缺芯”和“擴產(chǎn)”籠罩，考慮到新廠建設周期通常在2年左右，2022年陸續(xù)有新增產(chǎn)能釋放，半導體材料作為制造的“邊際成本”，在產(chǎn)能爬坡期使用量持續(xù)提升，2022年預計部分材料公司將隨著下游晶圓廠客戶產(chǎn)能爬坡，全年四個季度呈現(xiàn)出訂單持續(xù)環(huán)比增長的態(tài)勢，考慮到半導體材料的國產(chǎn)替代，國產(chǎn)材料公司預計會有越來越多的新產(chǎn)品導入新客戶新產(chǎn)線，從而為公司帶來新的增長曲線。我們看好半導體材料2022年的板塊性機會。