集萃智造協(xié)作機(jī)器人的工藝優(yōu)勢(shì)
靈活執(zhí)行前道和后道工藝
將鑲嵌件放入模具并在后道工藝中移動(dòng)零件是復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，對(duì)角度和位置的要求非?？量獭?/div>
降低工具成本
四軸直角坐標(biāo)型機(jī)器人通常需要復(fù)雜的工具來彌補(bǔ)其運(yùn)動(dòng)學(xué)上的局限性。集萃智造協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍和靈活性降低了工具和夾具的成本，簡(jiǎn)化了復(fù)雜性。
可靈活裝載精密嵌件
得益于自身的定位靈活性和可重復(fù)性，集萃智造協(xié)作機(jī)器人可拾取和嵌入精密嵌件。
復(fù)雜零件的取出流程得到簡(jiǎn)化
在缺少頂桿助力的情況下，復(fù)雜零件很難脫模，但集萃智造協(xié)作機(jī)器人可輕松從模具中取出零件。
靈活避開障礙物
拉桿、滑塊、軟管和夾具經(jīng)常干涉零件的運(yùn)動(dòng)。集萃智造協(xié)作機(jī)器人具備較高的靈活性，可在模具周圍找到正確的行進(jìn)路徑。
維護(hù)壽命
集萃智造協(xié)作機(jī)器人經(jīng)過密封處理，減少維護(hù)需求，延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。在各種應(yīng)用中，大多數(shù)直角坐標(biāo)型機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)暴露在外，因此需要定期維護(hù)。
靈活的安裝方式
集萃智造協(xié)作機(jī)器人可以安裝在不同的方向上，以優(yōu)化布局、工作半徑和周期時(shí)間。典型的安裝方式是落地式安裝或基座安裝，也可采用其他方式，如壁掛安裝或倒置安裝。
頂部余隙較小
直角坐標(biāo)型機(jī)器人存在一大弊端：垂直（Z）軸延伸到機(jī)器人中心線以上。如果未配備復(fù)雜且昂貴的可伸縮式Z軸，天花板的高度必須至少與Z軸的延伸高度相同。受限于管道、線盤、水、蒸汽和消防管道的布局，許多工廠難以甚至不可能滿足上述要求。然而，即使在天花板很低的設(shè)施中，集萃智造協(xié)作機(jī)器人也能夠便捷安裝。
有效利用地面空間
在任何工廠中，地面空間始終非常寶貴。隨著在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中增加越來越多的前道和后道加工工藝，他們對(duì)機(jī)器周圍的地面空間需求日益升高。集萃智造協(xié)作機(jī)器人具備六軸靈活性的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)省出地面空間，供其他利用。
便于進(jìn)入機(jī)器空間
模具需要更換，而且維修部門也需要進(jìn)入到機(jī)器空間。如集萃智造協(xié)作機(jī)器人安裝在機(jī)器上或天花板上，這意味著在需要時(shí)可以輕松進(jìn)入到機(jī)器空間內(nèi)。
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