種植牙手術(shù)12分鐘就搞定，深度誤差控制在0.1毫米。近日，蘇大附一院口腔科完成蘇州市首例機(jī)器人口腔種植手術(shù)，全程應(yīng)用的數(shù)字化技術(shù)具有更小創(chuàng)傷、更加精準(zhǔn)、更快恢復(fù)等優(yōu)勢(shì)。

 

　　25歲的懷先生因上前牙缺失，對(duì)生活造成極大困擾，近日前往蘇大附一院尋求種植牙手術(shù)治療。然而，正常人的牙槽骨厚度約7毫米，懷先生的牙槽骨厚度只有2毫米，這意味著，“地基”太淺，無(wú)法穩(wěn)住3.5毫米厚度的種植體。該院牙周種植專(zhuān)科醫(yī)生龔寅與懷先生溝通后，決定先通過(guò)人工骨填充，增高“地基”，再在機(jī)器人的輔助下，實(shí)施種植牙手術(shù)。

 

　　“口腔種植機(jī)器人其實(shí)是一整套系統(tǒng)，包括手術(shù)設(shè)計(jì)軟件、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航儀器和機(jī)械臂操作平臺(tái)，分別相當(dāng)于醫(yī)生的腦、眼、手。”龔寅告訴記者，術(shù)前，醫(yī)生先填充軟硬組織，將懷先生的牙槽骨厚度成功“增高”到6毫米。隨后利用機(jī)器人的口掃設(shè)備準(zhǔn)確獲得患者牙齒、周?chē)浻步M織信息，結(jié)合影像，設(shè)計(jì)出模擬種植體的植入方向。術(shù)中，醫(yī)生盯著電腦屏幕實(shí)時(shí)監(jiān)控，只見(jiàn)一根銀色的機(jī)械手臂根據(jù)指令，將種植鉆針?biāo)腿牖颊叩目谇粌?nèi)，按照規(guī)劃的軌道，在牙齦黏膜層上鉆孔至牙床內(nèi)部，將種植體準(zhǔn)確植入既定深度。手術(shù)全程僅用時(shí)12分鐘，術(shù)后，懷先生沒(méi)有任何不適。

 

　　“懷先生增高的人工骨和其自體骨比，相對(duì)松軟，植入是否精準(zhǔn)將直接影響手術(shù)效果。”龔寅解釋?zhuān)瑐鹘y(tǒng)人工種植牙首先需要將牙齦切開(kāi)，制備出合適的種植洞，將種植體植入后縫合，全程需要半小時(shí)左右，再等待數(shù)月后，取模將牙冠戴入。再有經(jīng)驗(yàn)的口腔科醫(yī)生，手工種植也會(huì)有約1毫米的深度誤差以及5°的角度誤差。而機(jī)器人手術(shù)用機(jī)械手臂代替人工手，嚴(yán)格執(zhí)行術(shù)前設(shè)計(jì)，手術(shù)誤差可控制在0.1毫米和1°以?xún)?nèi)，手術(shù)只需10分鐘左右，具有更小創(chuàng)傷、更加精準(zhǔn)、更快恢復(fù)等優(yōu)點(diǎn)，除了能減少并發(fā)癥的發(fā)生，還能避免對(duì)頜面神經(jīng)的破壞。種植完成后，患者即刻佩戴提前制作好的臨時(shí)修復(fù)體，還有利于后期牙齦塑形。

 

　　據(jù)悉，這也是蘇州市首例機(jī)器人口腔種植手術(shù)，其可覆蓋多牙位單顆及多顆種植，將使更多復(fù)雜種植病例受益。