其實(shí)，幾乎所有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備上都搭載著減速機(jī)。但一般都是裝配在設(shè)備內(nèi)部使用，大家能夠看到的機(jī)會(huì)不多。而減速機(jī)內(nèi)部的齒輪構(gòu)造，因?yàn)楦蝗菀妆豢匆?，所以更讓人感到好奇。到底是什么樣的齒輪，造就了不凡的RV，影響著全球的制造業(yè)？

納博特斯克采用了接觸面比正齒輪多的擺線系齒輪（針齒輪），開發(fā)出了比以往的減速器使用壽命更長的精密減速器RV™。通過分配在減速機(jī)外殼內(nèi)側(cè)的針齒輪與RV齒輪的齒面嚙合，從而實(shí)現(xiàn)減速。

使用了擺線齒輪的精密減速器RV™的3個(gè)特點(diǎn)

【1】高精度

減少齒輪的“間隙”，實(shí)現(xiàn)流暢精準(zhǔn)的動(dòng)作！

減速機(jī)內(nèi)部齒輪嚙合時(shí)齒面的間隙被稱為齒隙。但是，如果齒隙大，齒輪的磨合就會(huì)發(fā)生異常，不能夠按照設(shè)計(jì)的那樣動(dòng)作。因此，納博特斯克精密減速器RV™獨(dú)自開發(fā)特殊的齒輪構(gòu)造，將齒隙抑制到最小限度。不僅如此，納博特斯克還將其他以精確到1μm以下級別的高精度加工技術(shù)完成的各零件加以組裝，從而實(shí)現(xiàn)了齒輪的流暢精準(zhǔn)動(dòng)作。正因?yàn)槿绱?，才能更?zhǔn)確地控制裝了減速機(jī)的機(jī)器和設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的動(dòng)作。

活用優(yōu)點(diǎn)的例子是？ 

◆工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)焊接和生產(chǎn)變得更加精巧 

◆通過提高機(jī)床的加工精度，提升產(chǎn)生的產(chǎn)品質(zhì)量 

◆可提高變位機(jī)和機(jī)器人行駛軸的“定位精度” 

◆能夠抑制減速機(jī)和設(shè)備主體之間的振動(dòng)，減少設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音

【2】高剛性 

通過增加齒輪的“咬合齒數(shù)”，提高強(qiáng)度！

內(nèi)部齒輪的構(gòu)造決定了一個(gè)減速機(jī)的強(qiáng)度。如果減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)脆弱的話，就有可能影響整個(gè)機(jī)器設(shè)備的剛性，在作業(yè)中也更容易損壞。因此，納博特斯克精密減速器RV™采用擺線齒輪這種特殊的齒輪，不僅提高了減速機(jī)自身的強(qiáng)度，并且由于使用了高剛性的零部件從而使得減速機(jī)的剛性有了非一般的提升，從而成就了一臺耐負(fù)載，耐沖擊的精密減速機(jī)。

活用優(yōu)點(diǎn)的例子是？ 

◆機(jī)器人和機(jī)床能夠承受更大的負(fù)載 

◆提高機(jī)械、設(shè)備的耐久性，使用壽命更長 

◆由于可以用最小限度的零部件來保證整體強(qiáng)度，減少機(jī)械、設(shè)備的組裝工時(shí) 

◆降低機(jī)械、設(shè)備的維護(hù)頻率，減少作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)

【3】高扭矩&緊湊化 

小尺寸，卻能輸出更高扭矩！

想要獲得更高的扭矩，得選用尺寸更大得減速機(jī)才行？答案是否定的！納博特斯克精密減速器RV™由于采用了擺線齒輪，提高了自身強(qiáng)度，通過支撐齒輪的多個(gè)曲柄軸來分擔(dān)轉(zhuǎn)矩，即使小尺寸也能獲得高轉(zhuǎn)矩的輸出。另外，納博特斯克還開發(fā)了在減速機(jī)中心開孔的“中空型”，預(yù)留出了可以讓設(shè)備的配線、配管穿過的空間，更加方便設(shè)備的設(shè)計(jì)并為節(jié)省空間作出貢獻(xiàn)。 

*產(chǎn)品舉例

以及通過組合“精密減速機(jī)”和“馬達(dá)的連接零件”而成的“齒輪頭”產(chǎn)品。通過“齒輪頭”產(chǎn)品，提高精密減速機(jī)的安裝位置、安裝角度的自由度，能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備整體的緊湊化。

*產(chǎn)品舉例

活用優(yōu)點(diǎn)的例子是？ 

◆由于減速機(jī)可以幫助提高扭矩，從而可以選擇尺寸更小的電機(jī) 

◆采用尺寸較小的減速機(jī)，可以幫助機(jī)器、設(shè)備實(shí)現(xiàn)整體的緊湊化 

◆更容易處理配線和配管，提高設(shè)備設(shè)計(jì)的自由度 

◆通過降低機(jī)械、設(shè)備本體的高度，減輕操作人員的負(fù)擔(dān)