近日，英國(guó)《自然·通訊》雜志報(bào)道，美國(guó)斯坦福大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)了一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)線水陸兩用毫米機(jī)器人。據(jù)悉，該機(jī)器可在陸地和水中使用，能利用磁鐵和折紙折疊的方式進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
該機(jī)器人截面直徑為7.8毫米，由三角構(gòu)成的空心圓柱體折紙和附著的磁鐵盤組成。它能通過(guò)折紙的折疊能力做出滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)等多種動(dòng)作，在多種環(huán)境中都可實(shí)現(xiàn)無(wú)阻礙移動(dòng)。此外，它還可執(zhí)行多種任務(wù)，包括在液體中進(jìn)行藥物傳遞和定向固體貨物運(yùn)輸?shù)取?/p>
在科學(xué)家的測(cè)試中，該機(jī)器人能夠在多種地形和環(huán)境內(nèi)快速移動(dòng)，在水中它也可以進(jìn)行游動(dòng)。在液體中時(shí)，它可以無(wú)線方式推動(dòng)自身前進(jìn)，并運(yùn)送液態(tài)藥物。
科學(xué)家表示，現(xiàn)有的折紙機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)復(fù)雜，功能性也不全面。而且，現(xiàn)有折紙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有限，無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)在陸地和水中的移動(dòng)。而科學(xué)家新研究的這種兩棲機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，只需利用折紙的可折疊性就能控制機(jī)器人的變形和移動(dòng)。
在接下來(lái)的研究中，科學(xué)家將繼續(xù)縮小機(jī)器人規(guī)模，從而進(jìn)一步展開微尺度研究?？茖W(xué)家希望，在未來(lái)，毫米機(jī)器人能作為一種微創(chuàng)裝置，切實(shí)服務(wù)于醫(yī)療診斷和治療。
