新聞晨報(bào)記者 鐘暉

上海建設(shè)工地正在逐步復(fù)工復(fù)產(chǎn)，且又有“新式武器”推出。近日，中建八局上海公司承建的上海交大醫(yī)學(xué)院浦東校區(qū)學(xué)生宿舍4號(hào)樓的一個(gè)施工處， 一面15平方米的墻面，只用大約15分鐘的時(shí)間，水泥就被均勻平整地被抹了上去。而承擔(dān)抹灰“分包”任務(wù)的是一位“新工友”—— “智能抹灰機(jī)器人”。這位“新工友”代替了原先一個(gè)抹灰工需要2、3個(gè)小時(shí)才能干完的活。所謂“抹灰”，是指用灰漿涂抹在房屋建筑的墻、地、頂棚、表面上的一種傳統(tǒng)做法的裝飾工程，具有保護(hù)基層和增加美觀的作用。

“抹灰機(jī)器人”在作業(yè)

這位機(jī)器人“新工友”，身寬0.9米，腳下有輪。施工時(shí)，地上有綠色的激光線，這是技術(shù)人員事先給“新工友”畫好的行動(dòng)軌跡，并給出抹灰厚度信息 ，以確定機(jī)器人抹灰的基準(zhǔn)面。

在“激光導(dǎo)航”——智能離線規(guī)劃器，“能源站”——智能供料系統(tǒng)，“精準(zhǔn)操作魔法”——智能升降機(jī)械臂等一系列設(shè)備的加持下，以及砂漿準(zhǔn)備、自檢就位等準(zhǔn)備工作后，“新工友”具備了自動(dòng)“行走”，調(diào)平、上料等多項(xiàng)功能。只要操作人員按下遙控器，“新工友”能一次按照0.9米的寬度，從下至上將水泥抹上墻，然后再往前移動(dòng)，直至整面墻抹灰完成。

機(jī)械臂

據(jù)記者了解，這款“智能抹灰機(jī)器人”經(jīng)過試點(diǎn)應(yīng)用后，在上海交大醫(yī)學(xué)院項(xiàng)目中首次正式承接建筑工程大規(guī)模抹灰作業(yè)。據(jù)中建八局上海公司一分公司交大醫(yī)學(xué)院項(xiàng)目部的實(shí)際使用測算，2臺(tái)抹灰機(jī)器人4天即可完成一層樓的抹灰工作（高度3.3米，約2000平方米），以往人工作業(yè)則需要40個(gè)工日，相當(dāng)于一天能完成人工作業(yè)10天的的工作量。

中建八局上海公司交大醫(yī)學(xué)院浦東校區(qū)項(xiàng)目經(jīng)理李磊告訴記者：

“與傳統(tǒng)的人工抹灰相比，抹灰機(jī)器人不僅效率更高，完成面的垂直度、平整度也更高，還能更好地避免空鼓率。以往人工抹灰之前先要向墻面涂上一層黏合劑，然后在抹上水泥砂漿，現(xiàn)在通過智能控制，合理配比好各種材料后，水泥砂漿就直接上墻。“

他還介紹說：目前抹灰機(jī)器人主要承擔(dān)大面積的抹灰任務(wù)，而工地上為數(shù)不多的抹灰工，主要對(duì)邊邊角角等小地方進(jìn)行修補(bǔ)，以保證抹灰工藝達(dá)到更好的質(zhì)量控制。”

操作屏幕

眼下，建筑工地上有經(jīng)驗(yàn)的抹灰工、鋼筋工等工人越來越“緊俏”，傳統(tǒng)方式抹灰等工序，在遇到趕工期時(shí)常常面臨人員緊張的困境。此次中建八局上海公司引入全自動(dòng)智能抹灰機(jī)器人，全面改進(jìn)抹灰工序的工期、質(zhì)量和成本控制，在國內(nèi)建筑行業(yè)推進(jìn)智慧建造、開啟建筑施工作業(yè)新模式等方面進(jìn)行了一次新的探索。

項(xiàng)目效果圖

據(jù)悉，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院浦東校區(qū)一標(biāo)段項(xiàng)目，總建筑面積12.1萬平方米，分為宿舍區(qū)和生活區(qū)。宿舍區(qū)建筑面積6.4萬平方米，生活區(qū)建筑面積5.7萬平方米，包括學(xué)生公寓、綜合體育館、食堂、地下室等14個(gè)地上單體，項(xiàng)目預(yù)計(jì)2024年完成。

目前，1-4號(hào)學(xué)生公寓已結(jié)構(gòu)封頂。“抹灰機(jī)器人在4號(hào)學(xué)生公寓已經(jīng)完成了1至9樓的施工，接下來將完成另外3棟學(xué)生公寓的抹灰施工。”李磊表示。