目前移動式機器人充電痛點分析：
現(xiàn)狀：現(xiàn)有的移動機器人大多采用接觸式充電方式，通常借助激光測距儀、視覺傳感器或紅外探測器與充電設備進行對接，但存在以下痛點；
痛點1：機器人從當前位置移動到充電座需要導航行為，受到定位誤差的限制，導航精度較低，不易對準充電觸點
痛點2：機器人與充電座觸點的對接需要較高的精確性，這增加了設計的復雜性和控制的難度，同時對接操作非常復雜，消耗時間長
痛點3：頻繁對接容易對系統(tǒng)的可靠性帶來影響，比如多次插拔對接操作會引起機械磨損，導致接觸松動，不能有效傳輸電能；如果連接部件出現(xiàn)污物，將會導致接觸不良或者電連接失?。蝗粼诔睗窕虼嬖趯щ娊橘|(zhì)的環(huán)境，也極易引起電路短路
解決方案-采用無線充電技術(shù)：
如下圖所示，充電基座內(nèi)集成無線充電發(fā)射端，機器人內(nèi)集成無線充電接收端，機器人靠近基座時自動完成充電
無線充電技術(shù)在移動式機器人上應用的優(yōu)勢：
1、無充電金屬觸點，無充電火花，充電更安全
2、充電時無需精確對準
3、充電座和產(chǎn)品本身都是防水防塵的，無需擔心充電口進入灰塵影響產(chǎn)品壽命
