2021年工信部所發(fā)布的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（下稱《規(guī)劃》）也為機器人行業(yè)的發(fā)展帶來政策規(guī)劃指導?！兑?guī)劃》認為，未來機器人的產(chǎn)品創(chuàng)新，在于工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人三個方面。工業(yè)機器人方面，將重點關注面向半導體行業(yè)的自動搬運、智能移動與存儲等真空（潔凈）機器人，以及3C、汽車零部件等領域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協(xié)作機器人與游靈活操作能力等移動操作機器人。
在工業(yè)物流領域，“手腳兼具”的復合機器人實現(xiàn)了從技術研究到落地應用的過程。根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2021年中國市場新增復合移動機器人達980臺，同比增長75%，市場銷售額達4.1億元，同比增長57.7%。
制定團體標準，推動行業(yè)發(fā)展標準化
在產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的框架指引下，復合機器人行業(yè)呈現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展。移動機器人及解決方案提供商深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司（下稱：「優(yōu)艾智合」）響應國家政策，牽頭制定國內首項針對復合移動機器人的團體標準《工業(yè)應用移動機器人技術規(guī)范-復合機器人》。「優(yōu)艾智合」認為，制定針對移動操作機器人的技術標準，是推動復合移動機器人行業(yè)發(fā)展的關鍵，標準化是行業(yè)發(fā)展壯大的前提之一。
「優(yōu)艾智合」聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO邊旭介紹，復合機器人涉及移動機器人、協(xié)作型機器手、視覺傳感器等領域，其涵蓋范圍的交叉性和綜合性，決定了復合機器人團體標準的復雜性。他認為，行業(yè)標準由行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗所得，涉及復合機器人的整體定義和概念、設計規(guī)范、參數(shù)以及系統(tǒng)間的耦合性、設計規(guī)范等，能夠為相關企業(yè)提供更高效的發(fā)展路徑參考。同時對于產(chǎn)品用戶而言，依據(jù)行業(yè)標準，亦能夠更好瞄準需求，實現(xiàn)應用精準落地。
談到行業(yè)標準制定的初衷，「優(yōu)艾智合」聯(lián)合創(chuàng)始人兼工業(yè)物流事業(yè)部總經(jīng)理許瑨介紹道，「優(yōu)艾智合」定位于移動機器人研發(fā)、生產(chǎn)、制造和解決方案提供商。這也意味著「優(yōu)艾智合」不僅專注復合機器人本體的研發(fā)生產(chǎn)，還需要從客戶實際需求和自動化頂層設計出發(fā)，聚焦于更高維度的場景賦能與軟件服務支撐能力。
以半導體等精密電子生產(chǎn)的應用場景為例，從上游的晶圓制造、芯片封測，以及各種光電器件、傳感器、分立器件的制造，再到下游的SMT、模組加工，以及最后的組裝環(huán)節(jié)，其中涉及上百道工序。
“目前移動搬運類型的技術已經(jīng)非常成熟，能夠解決工廠大范圍、長距離、復雜批次的移載工作，但是邊界只能觸達產(chǎn)線的線邊倉，還是需要人力執(zhí)行‘最后一米’的物料裝填，但現(xiàn)在復合機器人可以很好解決這個問題。”
如此繁雜的場景中，如何結合各方視角，將各類需求和出發(fā)點統(tǒng)籌起來，是一個不小的挑戰(zhàn)。
“對于復合機器人，有的移動機器人廠商認為核心功能是移動，而在機械臂廠商視角里核心是末端抓取操作，實際上復合機器人的核心設計操作則是末端的‘手腳并用’的執(zhí)行。”許瑨認為，不同的主體有不同視角、出發(fā)點和方向，建立標準則是統(tǒng)一各方認知、理念和思想的過程。而在這過程中，也能夠更好地提煉復合機器人多樣化應用場景下的共性需求，突破行業(yè)發(fā)展阻礙。
產(chǎn)品解決方案更新迭代，夯實企業(yè)護城河
除了參與行業(yè)標準制定，「優(yōu)艾智合」也在不斷打磨自身的技術及解決方案。許瑨介紹道，除智慧物流PCB解決方案外，「優(yōu)艾智合」目前也推出針對鋰電池的電芯生產(chǎn)的物流解決方案和1.5噸的頂升機器人產(chǎn)品。軟件產(chǎn)品方面則將推出新一代的YOUI Fleet調度系統(tǒng)與YOUI TMS物流管理系統(tǒng)。除此之外，也將會實現(xiàn)復合機器人的控制系統(tǒng)MOS的落地，推動復合機器人適配應用場景。
以上解決方案和系統(tǒng)的落地，將減少產(chǎn)業(yè)在結構轉型過程中對人力資源依賴，保障疫情常態(tài)化當下的勞動力需求。許瑨稱，大型企業(yè)和工廠目前人員流失現(xiàn)象依然嚴重，同時人工操作不一致而導致的良率受損等情況時有發(fā)生。而相對于人力操作而言，復合機器人作業(yè)狀態(tài)連續(xù)而穩(wěn)定。從結構來說，復合機器人可以提升生產(chǎn)的良率，確保制程的一致性，從而提升產(chǎn)能。這是復合機器人在目前多樣化場景中所實現(xiàn)的更為直接的效益。另一方面，復合機器人能夠在高危環(huán)境中作業(yè)，如高溫、低溫或有毒環(huán)境或是疫情常態(tài)化的環(huán)境，代替人去實現(xiàn)復雜操作，提升作業(yè)安全性。
上述的迭代和更新，「優(yōu)艾智合」遵循三點的發(fā)展邏輯：首先是針對場景不斷打磨解決方案產(chǎn)品矩陣。許瑨稱，目前現(xiàn)有的解決方案和產(chǎn)品已做到標準化和規(guī)模化落地，能覆蓋60%的市場需求，而40%的需求則需要根據(jù)客戶實際場景痛點完善。其次是持續(xù)投入研發(fā)力量實現(xiàn)成本的降低，促成降本和增效，提升客戶ROI。最后從軟件適配出發(fā)，軟硬件配合，推動機器人提升應用性和可維護性。軟件的適配亦能更好地實現(xiàn)需求的配置；另一方面以信息化水平的提升，提升調度效率，從而提升算法適配性，促成智能化、精細化管理。
持續(xù)深耕，助力行業(yè)全局升級
對工業(yè)領域來說，要做得更好，需要長時間的積累和沉淀。在未來，「優(yōu)艾智合」也將以半導體、3C為核心，持續(xù)聚焦于精密電子制造的行業(yè)板塊，面向高端的電子制造和半導體制造，圍繞細分場景布局服務、產(chǎn)品和技術的應用，例如針對“最后一米”困境，打造有效的解決方案。
許瑨介紹，異于傳統(tǒng)工業(yè)，如煙草或石油化工等全自動的生產(chǎn)線所形成的連續(xù)性生產(chǎn)，“最后一米”存在于精密電子或半導體相關產(chǎn)業(yè)的、由多道復雜的工藝段組成的離散型生產(chǎn)線。產(chǎn)品的生產(chǎn)涉及多個工藝段，不同工藝段的設備不同，因而工藝段間隙產(chǎn)品的運轉涉及大量的調度和搬運。而設備間的間距、人與設備的網(wǎng)絡搬運間距大概為一米。
“最后一米”也指代生產(chǎn)過程中的柔性化和多樣化的需求。許瑨介紹，產(chǎn)品迭代速度的加快導致工廠設備更換頻次提高。因此，離散型產(chǎn)業(yè)工業(yè)化生產(chǎn)的過程更需要柔性的物理空間尺度實現(xiàn)重復的工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的搬運以適應設備的更換速度，而這柔性化的標尺是以“米”為單位進行計量。對于以“米”為單位的近距離物流搬運也需要更多人力，因此會存在短期的人力短缺的困境。許瑨認為，復合機器人是解決以上工業(yè)物流“最后一米”困境的有力方式。他預測，未來會有50%以上的智能工廠用復合機器人來完成“最后一米”的物流搬運。”
因而，在談到未來發(fā)展路徑，許瑨認為「優(yōu)艾智合」工業(yè)物流領域仍將專注精密電子制造板塊，并深入理解各個應用場景，串聯(lián)整個精密電子制造的上下游規(guī)?；?，將已有的解決方案實現(xiàn)規(guī)?；膹椭?。在一些頭部客戶實現(xiàn)規(guī)?；膽煤?，「優(yōu)艾智合」將橫向尋求類似場景實現(xiàn)應用復制，推動復合機器人規(guī)?；穆涞?。
對于行業(yè)未來發(fā)展趨勢，許瑨指出，當前我國高端上游元器件的發(fā)展仍有較大空間，國家亦提倡智能制造的自動化和信息化，人口結構的變化也將為復合機器人的應用帶來市場空間。因此，工業(yè)機器人的應用在未來將呈現(xiàn)高速增長的趨勢。
從行業(yè)的發(fā)展路徑來看，行業(yè)的發(fā)展類似“木桶原理”的補齊短板——需要全局的升級、行業(yè)整體水平的提升，因此“全局視野”也是此次標準制定的內核。「優(yōu)艾智合」持續(xù)推動解決方案的標準化和產(chǎn)品模塊化，這也是提煉共性問題和需求的過程，以“搭積木”的方式一層層地搭建全局的、完善的、整體的解決方案，為廠家和客戶提供借鑒和指導價值。許瑨透露，在未來短期內，「優(yōu)艾智合」的發(fā)展重點將在于實現(xiàn)局部自動化的打通，以此達到整體的自動化。此外，也將推動新的場景和方案的落地。
行業(yè)標準的制定也體現(xiàn)了行業(yè)的發(fā)展進程。在許瑨看來，「優(yōu)艾智合」所參與撰寫的《復合移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》和《工業(yè)應用移動機器人技術規(guī)范-復合機器人》是聚焦了「優(yōu)艾智合」的過往經(jīng)驗，使其能夠持續(xù)培育客戶、教育市場，構建良性的市場生態(tài)。
作為目前國內的復合機器人出貨量較大的廠商，「優(yōu)艾智合」能夠在不同的案例中提煉共性問題并梳理產(chǎn)品標準。而隨著行業(yè)和企業(yè)的發(fā)展，「優(yōu)艾智合」也將會逐步過渡到國際標準推動的階段，從而進一步適應市場變化，推動行業(yè)的良性發(fā)展。
