中國專利獎(jiǎng)是我國知識(shí)產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域的最高獎(jiǎng)項(xiàng)，也是我國唯一的專門對(duì)授予專利權(quán)的發(fā)明創(chuàng)造給予獎(jiǎng)勵(lì)的國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織共同頒發(fā)。

節(jié)卡上榜專利為“線性關(guān)系模型的建立及碰撞檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備”。該專利針對(duì)國內(nèi)外人機(jī)交互方案的不足，給出底座傳感器、建立摩擦力模型、推導(dǎo)動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)算法相結(jié)合的人機(jī)交互方案。相比傳統(tǒng)的交換方式，該專利更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人軟硬件的配合，即硬件獲取精確數(shù)據(jù)，軟件實(shí)現(xiàn)特征提取，由此提高機(jī)器人碰撞保護(hù)能力，讓機(jī)器人可以以自然交互方法完成復(fù)雜的工作任務(wù)，該完美避免傳統(tǒng)人機(jī)交互方式的干擾大、剛度低、精度差、成本高、有碰撞盲區(qū)的缺點(diǎn)。

目前，該專利涉及的節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人，已實(shí)現(xiàn)全臂碰撞檢測(cè)，廣泛服務(wù)于3C電子及半導(dǎo)體、汽車產(chǎn)業(yè)鏈、醫(yī)療、鋰電、化纖、商業(yè)、教育等領(lǐng)域，助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)。