研究人員開發(fā)了一種新形式的人工智能，可以適應(yīng)在不斷變化的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)

查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新的人工智能形式。它觀察人類行為并能適應(yīng)執(zhí)行其任務(wù)。因此，作者希望創(chuàng)造出可以與人并肩工作的靈活機器人。

在人類環(huán)境中工作的機器人必須適應(yīng)這樣一個事實，即所有人都是獨一無二的，并且可以以不同的方式解決同一個問題。因此，機器人開發(fā)的一個重要領(lǐng)域是學(xué)習(xí)在動態(tài)條件下協(xié)同工作。

Maximilian Diehl，查爾姆斯理工大學(xué)電氣工程系博士生

當人們在做一個簡單的任務(wù)時，比如擺一張桌子，你可以根據(jù)上下文以幾種不同的方式來完成這個任務(wù)。如果我們面前有一把椅子，那么我們可以移動它或四處走動。我們交替使用右手和左手，暫停并執(zhí)行計劃外的動作。

但機器人的工作方式不同：它們在整個工作過程中都需要精確的指令。這種方法使它們在可以使用相同模板的環(huán)境中非常有效，例如在工廠中。但為了成功地與人互動，例如在醫(yī)療保健或與客戶合作時，機器人需要更靈活地工作。

查爾姆斯大學(xué)的研究人員想看看是否有可能創(chuàng)建一個從一般信息而不是特定信息中學(xué)習(xí)的人工智能。這樣他就可以創(chuàng)建一個靈活且適應(yīng)性強的算法來解決問題。

為了嘗試創(chuàng)建這樣一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，作者要求幾個人執(zhí)行相同的任務(wù)——在虛擬環(huán)境中添加 12 次小立方體堆棧。每次執(zhí)行的任務(wù)都不一樣。使用一組激光傳感器跟蹤人們的動作。

由此產(chǎn)生的人工智能專注于理解正在完成的工作的意圖和子目標。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建了由每個動作組成的庫。然后人工智能創(chuàng)建了一個計劃工具，即使周圍條件發(fā)生變化，機器人也能夠自動為給定任務(wù)生成計劃。