Niryo希望使機器人技術(shù)大眾化。
通過 Niryo One，許多學(xué)校已經(jīng)能夠讓他們的學(xué)生直接使用 6 軸機器人學(xué)習(xí)機器人技術(shù)和工業(yè) 4.0，
該機器人是開源的且設(shè)計類似于工業(yè)機器人。Niryo One 還被許多研發(fā)實驗室 用于測試協(xié)作機器人的新用途。
現(xiàn)在來看看它的繼任者 Ned，它有很多改進。
整個ROS架構(gòu)已經(jīng)重新設(shè)計（見下圖），以使Ned更具適應(yīng)性
特征:
強大的機器人
由Raspberry Pi 4驅(qū)動。配備64 位 ARM V8 高性能處理器、2Gb RAM和改進的連接性
3臺Dynamixels XL伺服電機。
3臺Nirysteppers電機。
設(shè)計能達到功效，價格合理。
6個自由度，以符合行業(yè)背景。
Ned 是一個基于Ubuntu 18.04和ROS（機器人操作系統(tǒng)）Melodic的協(xié)作機器人，這是一種為機器人技術(shù)創(chuàng)建的開源解決方案。通過 ROS，Ned 擁有多個庫，允許您構(gòu)思從最簡單到最復(fù)雜的許多程序，然后以靈活的方式響應(yīng)您的需求。
用途
使用 Ned 進行教育和研究意味著擁有一個使用忠實于工業(yè)現(xiàn)實的協(xié)作機器人：
對最簡單的流程使用可視化編程方法（Blockly，類似于 Scratch），
創(chuàng)建您自己的程序，允許您創(chuàng)建復(fù)雜的流程，例如為多機器人制作的程序或需要使用人工智能來實現(xiàn)視覺的程序。
原型完整的工業(yè)場景，如“pick & place”（拿起一個物體來移動它），“pick & pack”（拿起一個物體并將其插入包裝中）
基于MoveIt動畫
基于Rviz和Gazebo模擬
ROS套裝
CoppeliaSim and Webots
Webots model available
CoppeliaSim型號即將上市
用于模擬和數(shù)字孿生兄弟。
多個末端執(zhí)行器
3個不同的夾持器，
定制夾爪
真空泵，
還有電磁鐵。
生態(tài)系統(tǒng)
原型生產(chǎn)線的傳送帶
視覺裝置及其腕式攝像頭用于執(zhí)行圖像識別
工具
Ned 帶有一個自定義抓手，它允許您操縱許多不同的對象。它的標(biāo)準(zhǔn)鉗口可讓您捕捉許多中等大小的物體，并且可以根據(jù)您的選擇進行更換：
● 夾爪包（不包括在內(nèi)），由 3 組不同的夾爪（XL、Flat、Precision）組成，可讓您操作新類型的物體。
● 如果您擁有 3D 打印機，您可以創(chuàng)建自己的鉗口以匹配您的項目。
使用 EasyConnect 系統(tǒng)，更換工具從未如此簡單：只需幾秒鐘，Ned 就能夠操縱新對象（使用真空泵、大型夾具、自適應(yīng)夾具和電磁鐵）（不包括在內(nèi)）。
使用我們的EasyConnect系統(tǒng)，更換工具從未如此簡單。
怎么控制Ned？
開啟 Ned 的學(xué)習(xí)模式，手動定位，教它定位重現(xiàn)?？刂?Ned 就像按下按鈕一樣簡單。
隨著Niryo工作室，我們的免費桌面應(yīng)用程序，使用塊創(chuàng)建自己的roboctic程序?；?Blockly（類似于 Scratch），我們的可視化編程界面使您無需任何編程知識即可快速輕松地創(chuàng)建機器人程序。
使用Arduino或Raspberry Pi通過其數(shù)字輸入和輸出（教程）控制 Ned。
高級用戶：開發(fā)您自己的控制器（根據(jù)您的喜好和需求使用電腦鼠標(biāo)、鍵盤、游戲控制器或 Leap Motion 控制 Ned），使用我們的API（Python、Modbus、TCP）直接或遠程控制 Ned，或者直接進入開源的ROS 代碼。
用于教育的 6 軸機械臂資源 Niryo NED
在這里可以免費獲得更好地了解 Niryo NED 機械臂所需的所有鏈接：
Arm 文檔 Niryo NED（英文）
下載 Niryo Studio 軟件（英文）
軟件（英文）
兼容性指南（英文）
Github Niryo NED ROS (in)
Github Niryo NED MATLAB（英文）
Niryo Ned機械臂技術(shù)參數(shù)
提升負(fù)載：最大 300 克
最大范圍 : 440 毫米
精度：0.5mm *
重復(fù)性：0.5 毫米 *
底角：+/- 175°
電源：11.1 伏特/6A
通信：
1 Gb/s 以太網(wǎng)
2.4GHz 和 5GHz WIFI - 802.11 b/g/n/ac
藍牙 5.0 低功耗藍牙
USB
接口/編程：Windows/MacOS/Linux（桌面應(yīng)用程序）和APIs
消耗：~ 60 瓦
材料：鋁、PLA（3D打印）
端口：1 個千兆以太網(wǎng) + 2 個 USB 3.0 + 2 個 USB 2
電子產(chǎn)品：
樹莓派 4
+ 3 x NiryoSteppers
+ 2 x Dynamixel XL - 430
+ 1 x Dynamixel XL - 320
碰撞檢測傳感器：磁性傳感器（電機）
