該賽事已在2019年第三屆、2021年第五屆世界智能大會期間成功舉辦了兩屆。2019年首屆賽事共開設(shè)了5個賽項，來自美國、日本、韓國、俄羅斯、意大利、馬來西亞、新加坡、伊朗、中國等10個國家的103支大學(xué)和中小學(xué)參賽隊伍、近500人的強(qiáng)大陣容在機(jī)器人人工智能領(lǐng)域同場競技。第二屆大賽融合了中國賽和亞太賽合計四大賽項12個小賽項，來自中國、美國、俄羅斯、巴西、葡萄牙、新加坡、日本、埃及、印尼、伊朗、緬甸、印度、中國香港等13個國家和地區(qū)的200多名選手在天津主賽場和全球各地的衛(wèi)星賽場通過線上線下同步比拼，取得廣泛影響，據(jù)不完全統(tǒng)計，央視新聞客戶端直播平臺累計觀看量196萬次，同時直播內(nèi)容在B站、百度、微博端等播放，累計收獲近600萬次的瀏覽量。

　　今年即將舉辦的邀請賽六大賽項分別為RoboCupSoccer類人組、RoboCupSoccer標(biāo)準(zhǔn)平臺組、RoboCupSoccer小型組、RoboCup@Home組、RCAP CoSpace比賽以及企業(yè)挑戰(zhàn)賽。其中，RCAP CoSpace比賽下設(shè)兩個分賽項，分別為RCAP CoSpace智能駕駛和RCAP CoSpace智能搜救；企業(yè)挑戰(zhàn)賽下設(shè)兩個分賽項，分別為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成挑戰(zhàn)賽和智能復(fù)合機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽。