從PC時(shí)代的“Wintel聯(lián)盟”，到智能手機(jī)時(shí)代的安卓和蘋果，每一代的技術(shù)浪潮的興盛與衰落，都是從硬件到軟件，從產(chǎn)品到服務(wù)，圍繞一個(gè)或數(shù)個(gè)核心生態(tài)，無數(shù)廠商共同協(xié)作形成的合力。

 

　　生態(tài)存，則產(chǎn)業(yè)興。

 

　　這也正是智能機(jī)器人行業(yè)當(dāng)下最大的機(jī)遇與挑戰(zhàn)所在。

 

　　一個(gè)充滿無限可能的機(jī)器人時(shí)代，即將撲面而來，這已成為共識(shí)；但機(jī)器人時(shí)代將建立怎樣的一個(gè)新生態(tài)，卻始終沒有結(jié)論。

 

　　從某種意義上來說，這個(gè)問題的解答，將會(huì)是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展拐點(diǎn)，甚至決定未來整個(gè)產(chǎn)業(yè)的整體格局。

 

　　而現(xiàn)在，這個(gè)拐點(diǎn)或許已經(jīng)到來。

 

　　就在上周，“2022達(dá)闥GDC全球開發(fā)者大會(huì)”悄然落地。

 

　　表面上看，這只是一場(chǎng)由企業(yè)主導(dǎo)的，面向開發(fā)者的技術(shù)會(huì)議。在科技行業(yè)，這樣的會(huì)多如牛毛，毫不出奇。

 

　　但如果以更廣的視野來看，這次會(huì)議所確立的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，卻有望成為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)邁過拐點(diǎn)的一座里程碑。

 

　　【1】

 

　　在中國(guó)，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的公司已經(jīng)數(shù)不勝數(shù)。

 

　　根據(jù)第三方統(tǒng)計(jì)，僅服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，2021年可統(tǒng)計(jì)的已注冊(cè)中國(guó)公司總數(shù)就已經(jīng)超過10萬家。

 

　　但是，其中的絕大多數(shù)公司，都只是聚焦在某一個(gè)具體的環(huán)節(jié)或領(lǐng)域。

　　達(dá)闥則不同。

 

　　這家在智能機(jī)器人領(lǐng)域前沿的獨(dú)角獸企業(yè)，無論戰(zhàn)略定位，還是業(yè)務(wù)布局，都著眼全局。

 

　　它的目標(biāo)，是整合全球的產(chǎn)業(yè)鏈資源和能力，打造一個(gè)完整的、世界級(jí)的云端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，成為智能機(jī)器人生態(tài)的架構(gòu)者。

 

　　用達(dá)闥的話來說，就是：機(jī)器人服務(wù)于人、達(dá)闥服務(wù)機(jī)器人。

 

　　從2015年正式創(chuàng)立以來，過去這7年時(shí)間，達(dá)闥一直圍繞著這個(gè)目標(biāo)，在各個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域進(jìn)行探索和布局。

 

　　而現(xiàn)在，上周的全球開發(fā)者大會(huì)，正是達(dá)闥對(duì)外釋放的一個(gè)重要信號(hào)：

 

　　達(dá)闥已經(jīng)做好了所有的準(zhǔn)備工作，完成了面向智能機(jī)器人時(shí)代的生態(tài)體系基礎(chǔ)搭建。

 

　　藍(lán)圖已經(jīng)畫好，接下來，只需要加速，奔跑。

 

　　【2】

 

　　那么，我們需要一個(gè)怎樣的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，才能將這么多的技術(shù)和能力，高效地組織起來？

 

　　關(guān)于這個(gè)問題，過去一直沒有標(biāo)準(zhǔn)答案。

 

　　而達(dá)闥創(chuàng)始人黃曉慶的思考是：

 

　　基于“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)的智能機(jī)器人，會(huì)是整個(gè)產(chǎn)業(yè)未來的必然方向。

 

　　這個(gè)架構(gòu)的核心優(yōu)勢(shì)，在于將機(jī)器人的“大腦”與身體分離，“大腦”放在云端，負(fù)責(zé)最核心的數(shù)據(jù)處理和智能運(yùn)算；機(jī)器人身體放在服務(wù)場(chǎng)所，負(fù)責(zé)感知和服務(wù)，從而突破傳統(tǒng)機(jī)器人的性能極限，為我們提供更智能、更高效的服務(wù)。

 

　　而沿著這個(gè)方向，產(chǎn)業(yè)生態(tài)目前還有4個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)需要補(bǔ)齊：人工智能通用操作系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化的核心硬件、集成化的應(yīng)用開發(fā)工具和平臺(tái)，以及安全可靠的云端機(jī)器人運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。

 

　　這些產(chǎn)業(yè)方向和關(guān)鍵環(huán)節(jié)，正是這些年來，達(dá)闥所做的主要工作，也是面向未來，達(dá)闥機(jī)器人生態(tài)最核心的平臺(tái)和引擎，也代表了未來智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。

 

　　【3】

 

　　在上周的全球開發(fā)大會(huì)上，達(dá)闥宣布，未來將聯(lián)合人工智能、5G及機(jī)器人開發(fā)者、從業(yè)者、愛好者、生態(tài)合作伙伴和上下游企業(yè)，共同建設(shè)“海睿”云端智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向智能產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)智能化的方向發(fā)展。

 

　　這也是全球首個(gè)多模態(tài)的AI云端機(jī)器人智能服務(wù)平臺(tái)。

 

　　在這個(gè)平臺(tái)中，達(dá)闥將為整個(gè)行業(yè)提供的支撐，目前主要體現(xiàn)在4個(gè)方面：

　　（1）海睿云端大腦操作系統(tǒng)（HARIX OS）

 

　　海睿操作系統(tǒng)，是達(dá)闥打造的安全、高速、多模態(tài)人工智能的分布式操作系統(tǒng)，也是整個(gè)智能機(jī)器人生態(tài)的“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。

 

　　一方面，它通過云、邊、端融合的分布式計(jì)算系統(tǒng)，充分調(diào)度人工智能算法、算力和大數(shù)據(jù)等運(yùn)算資源，讓每一臺(tái)機(jī)器人都能獲得強(qiáng)大的人工智能，滿足不同行業(yè)、不同場(chǎng)景下的各種任務(wù)，且不斷進(jìn)化學(xué)習(xí)。

 

　　另一方面，它結(jié)合虛擬骨干網(wǎng)（VBN）、區(qū)塊鏈、5G網(wǎng)絡(luò)切片等核心技術(shù)，確保了機(jī)器人和云端大腦之間的高速、安全、可靠的連接。

 

　　這樣，生態(tài)中的其他機(jī)器人公司，就可以在人工智能技術(shù)和安全網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)這些投入高、風(fēng)險(xiǎn)大的領(lǐng)域，節(jié)約研發(fā)投入，節(jié)省研發(fā)時(shí)間，集中有限的資源和精力，面向用戶需求，快速機(jī)器人應(yīng)用，快速實(shí)現(xiàn)云端機(jī)器人部署。

 

　?。?）機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)

 

　　【rdk-gif】

 

　　為了幫助生態(tài)合作伙伴更快、更好地開發(fā)云端機(jī)器人應(yīng)用，達(dá)闥還為他們提供了集成的應(yīng)用開發(fā)工具、大量的開發(fā)資源以及強(qiáng)大的支撐平臺(tái)和開發(fā)者社區(qū)。

 

　　比如，集成化的應(yīng)用開發(fā)套件RDK （Robot Development kit），包括了配置、編程、調(diào)用、訓(xùn)練、標(biāo)注、示教、調(diào)試、可視化等軟件工具，幫助開發(fā)者實(shí)現(xiàn)低代碼，甚至零代碼應(yīng)用的快速開發(fā)；比如，基于NFT的機(jī)器人技能商店RSS（Robot Skill Store）和UGC開發(fā)者社區(qū)，幫助應(yīng)用開發(fā)者更方便地獲得機(jī)器人元宇宙場(chǎng)景數(shù)據(jù)模型、機(jī)器人孿生模型、人工智能算法、機(jī)器人技能、行業(yè)應(yīng)用程序等開發(fā)資源，或?qū)⒆约旱难邪l(fā)成果轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)，從而促進(jìn)整個(gè)云端機(jī)器人生態(tài)的良性發(fā)展。

 

　?。?）智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）

 

　　這是整個(gè)“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)中，端側(cè)最核心的一個(gè)核心零部件。

 

　　簡(jiǎn)單來說，SCA就是將傳統(tǒng)的伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、編碼器等核心之外，為機(jī)器人的關(guān)節(jié)加入通信、傳感和智能計(jì)算等技術(shù)，最終讓每一個(gè)關(guān)節(jié)產(chǎn)生智能，并用一個(gè)統(tǒng)一的通信網(wǎng)絡(luò)連接所有關(guān)節(jié)，制造出具有強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)和感知能力的柔性機(jī)器人。

 

　　達(dá)闥為所有機(jī)器人制造商提供標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊，提供標(biāo)準(zhǔn)化連接方案，并設(shè)計(jì)出了多種外形與功能的SCA，涵蓋了從手指關(guān)節(jié)到腰關(guān)節(jié)、底盤舵輪等服務(wù)機(jī)器人的所有應(yīng)用環(huán)境。這樣，合作伙伴開發(fā)機(jī)器人硬件時(shí)，可以更加簡(jiǎn)單、方便和省錢。

 

　　目前，已有數(shù)百家醫(yī)療企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、機(jī)器人廠商正在使用達(dá)闥SCA。

 

　?。?）機(jī)器人海元世界

 

　　海元世界是一個(gè)將物理世界實(shí)時(shí)數(shù)字化的、極致真實(shí)的仿真環(huán)境，也是機(jī)器人理解物理世界、智能訓(xùn)練和虛實(shí)交互的工作和學(xué)習(xí)環(huán)境。

 

　　換句話說，它就是機(jī)器人與人類社會(huì)連接的“機(jī)器人元宇宙”。

 

　　通常，機(jī)器人要成熟掌握一項(xiàng)技能，需要成千上萬次的訓(xùn)練和試錯(cuò)，但在真實(shí)場(chǎng)景里，要完成這樣規(guī)模的訓(xùn)練，成本將非常高昂。

 

　　而在海元世界中，它通過數(shù)字孿生技術(shù)，依托云端算力的支撐，創(chuàng)造了大量的家庭、社區(qū)、城市、工廠、學(xué)校、醫(yī)院、養(yǎng)老院等等機(jī)器人工作場(chǎng)景，以及圍繞這些場(chǎng)景開發(fā)出的各種物品、工具。

 

　　【gif-1】

 

　　生態(tài)合作伙伴可以在海元世界中，創(chuàng)造成千上萬個(gè)數(shù)字孿生機(jī)器人，并在高度逼真的虛擬環(huán)境中，像操作游戲角色一樣進(jìn)行指揮和操控，代替實(shí)體機(jī)器人完成對(duì)技能的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，等到成熟完善以后，再通過反饋控制現(xiàn)實(shí)，從而最大程度降低訓(xùn)練成本，提高訓(xùn)練效率。

 

　　通過上面這4個(gè)平臺(tái)，達(dá)闥從系統(tǒng)、應(yīng)用、硬件到訓(xùn)練，為生態(tài)合作伙伴建立起了一個(gè)完整的“能力底座”，讓它們更快、更好、更低成本、更低風(fēng)險(xiǎn)地完成機(jī)器人研發(fā)、制造和應(yīng)用。

 

　　而隨著大量的上下游企業(yè)，共同匯聚進(jìn)入這個(gè)生態(tài)，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也將變得更加標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)化，不斷加快商業(yè)應(yīng)用和規(guī)模普及。

 

　　【4】

 

　　值得一提的是，達(dá)闥的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，并不是憑空臆想、還有待驗(yàn)證的空中樓閣，而是已經(jīng)用7年時(shí)間，反復(fù)摸索、試錯(cuò)、迭代進(jìn)化，不斷發(fā)展完善的一個(gè)成熟體系。

 

　　甚至從某種意義上來說，早在此次發(fā)布會(huì)以前，這個(gè)生態(tài)就已經(jīng)奠定了根基。

 

　　基于PC和智能手機(jī)的歷史經(jīng)驗(yàn)，達(dá)闥對(duì)未來服務(wù)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行了前瞻考慮，基于應(yīng)用多樣性的考慮，2018年達(dá)闥啟動(dòng)了“XR-Plan”計(jì)劃，從4個(gè)不同的分類，為智能服務(wù)機(jī)器人設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)：XR1 人形輪式服務(wù)機(jī)器人，XR2 雙臂輪式工作機(jī)器人，XR3 雙臂四足工作機(jī)器人，XR4 人型雙足服務(wù)機(jī)器人（家庭保姆機(jī)器人），為各行各業(yè)的客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品和場(chǎng)景，達(dá)闥云端機(jī)器人已在安保、巡檢、看護(hù)、清潔等場(chǎng)景中，得到廣泛應(yīng)用。

 

　　就在3月29日，包括5G室內(nèi)多功能云端機(jī)器人Cloud Ginger Lite和5G云端服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger在內(nèi)的幾十臺(tái)各種類型云端服務(wù)機(jī)器人，已經(jīng)馳援上海，為上海世博展覽館的方艙醫(yī)院提供導(dǎo)診、送餐送藥等服務(wù)。

 

　　與此同時(shí)，這個(gè)生態(tài)也已經(jīng)獲得大量合作伙伴的認(rèn)可，并在業(yè)內(nèi)加速普及。

 

　　據(jù)透露，包括機(jī)器人公司、科研院所等在內(nèi)，目前已經(jīng)有超過100家客戶，使用達(dá)闥的柔性智能關(guān)節(jié)，制造出了各自形態(tài)各異、不同功能的機(jī)器人。

 

　　比如：

 

　　深圳瀚維結(jié)合醫(yī)療超聲檢測(cè)的場(chǎng)景，利用SCA制造出智能超聲檢測(cè)攝像頭設(shè)備；安杰萊科技利用SCA制造出了用于輔助康復(fù)的治療機(jī)器人--外骨骼康復(fù)機(jī)器人；之江實(shí)驗(yàn)室通過使用硬幣大小的SCA，制造出了可以彈奏鋼琴的智能雙臂機(jī)器人；機(jī)器人公司通過SCA構(gòu)建了機(jī)器人的內(nèi)骨骼，并在內(nèi)骨骼基礎(chǔ)上，利用硅膠制造出了仿生人形機(jī)器人；……當(dāng)然，這些都只是開始。

 

　　在黃曉慶看來，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)走到從“功能”到“智能”，從概念試點(diǎn)到全面普及，的市場(chǎng)爆發(fā)拐點(diǎn)，一個(gè)人工智能+5G+機(jī)器人的云端機(jī)器人時(shí)代即將來臨。

 

　　面向未來，機(jī)器人行業(yè)將越來越多地彌補(bǔ)全球的勞動(dòng)力短缺，幫助人類完成各種重復(fù)的、骯臟的、危險(xiǎn)的、無尊嚴(yán)的工作，并從各個(gè)方面為我們的工作與生活帶來無限可能。

 

　　比如，達(dá)闥就已經(jīng)發(fā)起了一個(gè)“云端阿凡達(dá)計(jì)劃”，希望未來讓殘疾人在機(jī)器人的幫助下，以“完整”、“智能”的狀態(tài)去面對(duì)工作，讓“人機(jī)結(jié)合”成為社會(huì)職業(yè)的另一種選擇。

 

　　《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出，雖然我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但由于起步晚且技術(shù)積累不足，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體依然處于發(fā)展的初期階段，所以，在十四五期間，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要抓住升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期，提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、增加高端產(chǎn)品供給、拓展應(yīng)用深度廣度、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)。

 

　　尤其是針對(duì)整體產(chǎn)業(yè)環(huán)境，《規(guī)劃》提倡培育壯大優(yōu)質(zhì)企業(yè)，推動(dòng)企業(yè)成長(zhǎng)為具有生態(tài)主導(dǎo)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)航企業(yè)，并推進(jìn)強(qiáng)鏈固鏈穩(wěn)鏈，支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游協(xié)同創(chuàng)新，加快短板產(chǎn)品的研發(fā)、驗(yàn)證和迭代，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈多元化。

 

　　面對(duì)這樣的時(shí)代機(jī)遇，相信越來越多的開發(fā)者、合作伙伴、各行各業(yè)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者會(huì)加入海睿生態(tài)，共同推進(jìn)云端智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，造福人類社會(huì)。