澎湃新聞（www.thepaper.cn）4月2日從浙江理工大學農業(yè)機械團隊獲悉，目前調試的采摘機器人已是第三代，是陳建能教授主持的省“領雁”研發(fā)攻關計劃課題的階段性成果。

 

　　青年教師賈江鳴告訴澎湃新聞，采茶是農業(yè)機器人采摘技術中最難的領域，要突破芽頭識別、定位、采摘速度等難點。“蘋果、番茄這些農作物容易識別，采摘慢一點也無所謂，而茶樹嫩芽、老芽的區(qū)別不是很大，形狀又不規(guī)則，識別、定位的難度大大提升。”他說，特別是“明前茶”經(jīng)濟價值高，以龍井茶為例，4萬個芽頭才炒出一斤干茶，對機器人的采摘速度要求很高。團隊2019年開始在人工智能深度學習、深度相機定位、機器人采摘末端執(zhí)行等技術上進行研發(fā)，突破了一個個難點。目前，第三代采茶機器人的芽葉識別準確率達85%，采摘速度從第一代的單個機械臂摘一片芽葉十幾秒提升至2.5秒，未來預計在多臂操作的情況下，一臺機器能替代3~5個工人。