此次普渡科技發(fā)布的新產(chǎn)品中，最引人注目的就是全新配送機器人“巧樂送”。 “巧樂送”是普渡科技針對餐廳高峰期配送打造的新品，其著重解決用餐高峰時送餐機器人在餐廳中經(jīng)常與服務員或顧客相互阻擋的難題。普渡科技通過對 “巧樂送”賦予行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機通行規(guī)則，解決人與機器人之間的路權協(xié)調(diào)問題——人機相向而行時，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發(fā)生阻擋，便于路人主動選擇自己的最優(yōu)行駛路徑；在人機同向而行時，“巧樂送”則像被裝上了“后視鏡”一樣，能識別到后方來人，自動選擇側方避讓。依托強大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在復雜環(huán)境下也能進退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗。實際上，“巧樂送”的出現(xiàn)是在人機通行中引入了“紅綠燈”機制，通過定義機器人與人的通行規(guī)則，從根本上解決高峰期配送問題。

普渡科技今天發(fā)布的第二款機器人新品A1，是專門為解決端到端全流程自動配送問題的復合機器人。這是針對目前餐廳機器人只能實現(xiàn)半自動配送的現(xiàn)狀而升級研發(fā)的。目前市場上的餐飲機器人人機協(xié)作送餐模式是：由服務員將菜品從出餐口擺上機器人，機器人再運送菜品到目標餐桌，然后再由服務員或顧客從機器人的餐盤上取餐。這種人機協(xié)作送餐模式僅僅是中間運送過程的半自動配送，而普渡的A1機器人則是要做到全流程自動化配送——它配備了專為餐飲配送打造的高適應性柔性夾爪，利用普渡自研的菜品識別技術和視覺定位抓取技術，實現(xiàn)菜品準確識別和精準抓取。從出餐口取到菜品之后，A1自動行駛至目標餐桌，?？烤珳识瓤蛇_到毫米級。A1能識別感知復雜的餐桌環(huán)境，識別餐桌上菜品的有效放置位置，同時自主規(guī)劃機械臂的最優(yōu)路徑，完成菜品上桌的最終流程。據(jù)悉，這是目前全行業(yè)首家真正能做到全流程自動配送的機器人，可完全不需要人工介入便完成從出餐口到餐桌的所有流程。

普渡科技今天還推出了首款四足配送機器人D1，其主要解決傳統(tǒng)輪式機器人不適用諸如斜坡、臺階等復雜地形的配送難題。D1采用了幾乎全普渡自研的核心零部件，包括高性能關節(jié)模組、高算力主控板等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。D1還配備了可以自動調(diào)節(jié)俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺配送盒，可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用于寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū)，完成“最后三公里”的配送。

繼去年末發(fā)布首款清潔機器人CC1之后，普渡科技今天還推出了專業(yè)微型數(shù)字洗地機SH1，以解決在不規(guī)則、不平整地面的高難度清潔問題。這款專業(yè)微型數(shù)字洗地機具有標準洗地、單吸、水刷、單刷等清潔模式，配備了高速自驅雙盤刷，擁有強勁的對地壓力和吸力，可實現(xiàn)不同類型污漬的快速清潔。另外，SH1采用模塊化設計，裝卸方便，收納靈活，單手即可操控，可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間。用戶可通過APP查看SH1的使用狀態(tài)、工作時長等，及時了解清潔狀態(tài)，還可獲取數(shù)字化清潔報告，回顧歷史清潔任務。