隨著行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的不斷深入和疫情防控等工作的常態(tài)化，以餐廳為代表的穩(wěn)定可控環(huán)境為配送機器人應(yīng)用落地提供了機遇。但在用餐高峰，服務(wù)員或顧客經(jīng)常會出現(xiàn)在機器人的工作路線上，對機器人的工作效率和質(zhì)量甚至顧客體驗帶來影響。

　　針對該痛點，普渡科技推出的配送機器人“巧樂送”采用了高通QCS8250物聯(lián)網(wǎng)解決方案，通過單顆芯片帶來了超過15TOPs的計算能力以及先進的AI和圖形圖像處理性能?；谠摻鉀Q方案，“巧樂送”可支持包括3個RGBD深度傳感器、2個RGB攝像頭和2個激光雷達在內(nèi)的七個傳感器/攝像頭工作，以構(gòu)建機器人后向感知等能力，助力解決人與機器人間的路權(quán)分配問題，在人和機器人相向、同向行走以及人流密集等多場景下，實現(xiàn)自主規(guī)劃最優(yōu)路線和更加靈活自如的多向避讓，從而提升機器人的工作效率和顧客就餐體驗。

 

　　相較于地形平整的配送環(huán)境，如何滿足斜坡、臺階等更具挑戰(zhàn)性的復(fù)雜地面配送需求成為補齊機器人商業(yè)化配送場景的關(guān)鍵。四足機器人是業(yè)內(nèi)復(fù)雜度最高、難度最大的機器人類型之一，其運動靈活性高、地形適應(yīng)能力強，普渡科技推出的行業(yè)首款四足配送機器人D1能夠為地形復(fù)雜的餐廳、園區(qū)和小區(qū)完成“最后三公里”配送。

　　實現(xiàn)對復(fù)雜地形限制的突破，同樣離不開強大的計算能力。在芯片層面，D1采用高通QCS8250和高通QRB5165處理器，二者分別作為機器人的“大腦”和“小腦”提供算力配合，使其真正擁有“掌控”全地形配送的智能。主控方面，高通QCS8250強大的圖形和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力可支持D1的多個傳感器精準(zhǔn)提取環(huán)境信息，帶來實時和智能的感知、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障和人機交互等功能。同時，高通QRB5165處理器通過運行復(fù)雜的AI和深度學(xué)習(xí)任務(wù)來支持D1在不同場景中的運動控制和姿態(tài)控制，如與D1的多個傳感器配合完成仿生柔順步態(tài)以適應(yīng)復(fù)雜地形，即使在外力擾動下也可以在運動過程中始終保證機身平衡。

 

　　在用餐高峰期暢通無阻的配送機器人“巧樂送”和針對多地形場景設(shè)計的四足配送機器人D1是普渡與高通為應(yīng)對傳統(tǒng)商用配送機器人痛點帶來的領(lǐng)先解決方案，也是集計算、AI和機器人等領(lǐng)先技術(shù)于一身的創(chuàng)新成果。順應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革趨勢，高通正助力普渡科技等合作伙伴推動機器人配送領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的突破，加速垂直行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。