后摩爾時(shí)代的“創(chuàng)芯”

隨著后摩爾時(shí)代的到來，半導(dǎo)體先進(jìn)封裝技術(shù)被推向舞臺(tái)的正中央。

在全球芯片短缺影響下，我國下游制造商陸續(xù)開始由進(jìn)口芯片轉(zhuǎn)為使用國產(chǎn)芯片，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化進(jìn)程持續(xù)加速，晶圓廠進(jìn)入新一輪擴(kuò)產(chǎn)周期，晶圓廠產(chǎn)能擴(kuò)充，必然刺激半導(dǎo)體上游的封測(cè)、設(shè)計(jì)、元器件需求。數(shù)字化轉(zhuǎn)型，是半導(dǎo)體企業(yè)釋放產(chǎn)能的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)。

02

瓶頸難破？

斯坦德助力突破

// 人工搬運(yùn)效率低，失誤率高

半導(dǎo)體行業(yè)工藝流程多，對(duì)接機(jī)臺(tái)次數(shù)多，人工搬運(yùn)效率低，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

// 容易產(chǎn)生安全隱患

搬運(yùn)路徑長，搬運(yùn)頻次高，人員無法長時(shí)間集中注意力，容易產(chǎn)生安全隱患。

// 生產(chǎn)車間環(huán)境復(fù)雜

半導(dǎo)體生產(chǎn)車間潔凈度要求高，而且噪音大，工作人員長期穿著密閉的防塵防靜電服，出入車間流程復(fù)雜，長此以往工作效率受到極大影響。

// 自動(dòng)化改造難

生產(chǎn)車間內(nèi)缺少配備自動(dòng)化所需的基礎(chǔ)設(shè)施。

面對(duì)如此多的挑戰(zhàn)，誰來顛覆傳統(tǒng)的半導(dǎo)體廠內(nèi)物流，為半導(dǎo)體企業(yè)解憂？

斯坦德機(jī)器人作為工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人及柔性物流解決方案的研發(fā)商和生產(chǎn)商，堅(jiān)持運(yùn)用科技創(chuàng)新賦能智能制造的思維，基于對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)的深刻洞察和研究，直擊生產(chǎn)過程中調(diào)度統(tǒng)籌難、招工難、信息化難等痛點(diǎn)，打造可效益落地的半導(dǎo)體封裝行業(yè)廠內(nèi)物流解決方案。

03

軟硬件結(jié)合

提供完整廠內(nèi)物流解決方案

經(jīng)過數(shù)年的技術(shù)沉淀和積累，斯坦德打造了軟硬件全線產(chǎn)品，可為半導(dǎo)體行業(yè)多場(chǎng)景下的智慧物流方案賦能。

硬件方面，斯坦德基于自研激光SLAM導(dǎo)航的AMR自主移動(dòng)機(jī)器人符合百級(jí)潔凈間的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，不會(huì)對(duì)車間造成二次污染影響產(chǎn)品良率。AMR替代人工搬運(yùn)和上下料，結(jié)合自動(dòng)充電技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷運(yùn)行，減少車間內(nèi)部的人員流動(dòng)，降低用人成本，同時(shí)減少車間的污染源，能夠滿足不同行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的生產(chǎn)物流需求。

以半導(dǎo)體封測(cè)為例，常見的AMR應(yīng)用場(chǎng)景有：晶圓盒搬運(yùn)，晶圓盒自動(dòng)上下料，彈夾自動(dòng)上下料，制程間彈夾搬運(yùn)，輔料配送等環(huán)節(jié)。其中，搬運(yùn)、配送主要通過AMR搭載頂升背負(fù)裝置對(duì)料車或移動(dòng)料倉進(jìn)行移載來實(shí)現(xiàn)，上下料則可通過AMR搭載協(xié)作機(jī)械臂而成的復(fù)合機(jī)器人來完成。

軟件方面，通過集成斯坦德FMS調(diào)度管理系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、Matrix系統(tǒng)等生產(chǎn)管理軟件，無縫對(duì)接企業(yè)MES、WMS、ERP等管理系統(tǒng)，自動(dòng)化與信息化同步升級(jí)，提供一站式、安全可靠的廠內(nèi)物流解決方案，幫助半導(dǎo)體行業(yè)用戶進(jìn)一步釋放產(chǎn)能、提高效率。

場(chǎng)景1：晶圓盒上下料

針對(duì)晶圓盒上下料和彈夾上下料的具體場(chǎng)景，斯坦德開發(fā)了基于AMR搭載協(xié)作機(jī)械臂的復(fù)合機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人看似是AMR和機(jī)械臂的簡(jiǎn)單相加，實(shí)際讓兩種設(shè)備穩(wěn)定協(xié)同工作并非易事。除了集成雙方系統(tǒng)需要企業(yè)具備足夠的技術(shù)積累之外，保證多方設(shè)備協(xié)作滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的特定需求也是集成面臨的重大挑戰(zhàn)。

在半導(dǎo)體車間場(chǎng)景中，既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又需要納入到產(chǎn)線制程，承擔(dān)具體工種的加工操作。因此，無論是對(duì)AMR的環(huán)境適應(yīng)能力，還是對(duì)協(xié)作機(jī)械臂的開放性，以及對(duì)集成商的集成能力均提出了更高要求。實(shí)際案例中，斯坦德復(fù)合機(jī)器人幫助客戶實(shí)現(xiàn)了半導(dǎo)體生產(chǎn)中晶圓盒、彈夾上下料的全自動(dòng)化無人操作，長期安全穩(wěn)定運(yùn)行，減少了產(chǎn)線工人數(shù)量，提高了產(chǎn)線工作效率。

場(chǎng)景2：晶圓盒搬運(yùn)

針對(duì)半導(dǎo)體生產(chǎn)中的晶圓盒搬運(yùn)場(chǎng)景，斯坦德基于AMR搭載頂升背負(fù)裝置對(duì)料車或移動(dòng)料倉可實(shí)現(xiàn)長距離無人搬運(yùn)。AMR采用新一代定位算法，即使在長走廊也能精準(zhǔn)定位，穩(wěn)定運(yùn)輸，避免在搬運(yùn)過程中震動(dòng)導(dǎo)致影響晶圓品質(zhì)，對(duì)貴重的晶圓形成充分保護(hù)。

此外，AMR搭載無線對(duì)接模塊，可以對(duì)接車間內(nèi)的電梯、自動(dòng)門、貨淋室等設(shè)施，達(dá)到自動(dòng)開關(guān)的效果，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景高效搬運(yùn)。

此方案，有效幫助客戶提高搬運(yùn)效率，解決擴(kuò)建廠房招工難等問題，達(dá)到自動(dòng)化升級(jí)、降本增效的目的。

場(chǎng)景3：車輛調(diào)配管理

作為柔性物流解決方案提供商，想要為半導(dǎo)體客戶創(chuàng)造更大價(jià)值，不光要滿足高效率的自動(dòng)化物流需求，還在于提供數(shù)字化的運(yùn)營管理支持。斯坦德FMS智能調(diào)度系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，并記錄、分析、匯總所有機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)，如行駛里程、異常次數(shù)等。同時(shí)可以對(duì)訂單數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)任務(wù)分配方案。

機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)不僅保證了機(jī)器人的高效協(xié)同運(yùn)行，還能與企業(yè)的MES,ERP等業(yè)務(wù)系統(tǒng)及中控管理系統(tǒng)進(jìn)行無縫對(duì)接，通過用戶友好的操作界面將物料位置、物流、生產(chǎn)任務(wù)等信息進(jìn)行可視化，助力生產(chǎn)決策及流程的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與信息化的同步提升。

04

產(chǎn)能升級(jí)

柔性 高效 智慧

//柔性

告別傳統(tǒng)磁條、二維碼導(dǎo)航AGV，斯坦德AMR采用SLAM激光導(dǎo)航，部署快，改造小，智能避障繞障，可以根據(jù)產(chǎn)線變化靈活調(diào)整，敏捷應(yīng)對(duì)需求變化。

//高效

斯坦德AMR采用先進(jìn)的智能算法，智能調(diào)配車輛搬運(yùn)，保證生產(chǎn)車間內(nèi)整體效率的高速流轉(zhuǎn)，投資回報(bào)僅需15-20個(gè)月。

//智慧

全信息化設(shè)備管理方案，及時(shí)處理異常情況，實(shí)時(shí)跟蹤記錄生產(chǎn)和物流數(shù)據(jù)，優(yōu)化出入庫流程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，提升運(yùn)營和管理效率。

斯坦德憑借在移動(dòng)機(jī)器人核心控制器、定位導(dǎo)航算法、關(guān)鍵傳感器、標(biāo)準(zhǔn)化整機(jī)及調(diào)度系統(tǒng)等方面的核心優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用到3C電子、汽配、半導(dǎo)體、電力、光伏、新能源、醫(yī)療等領(lǐng)域的不同應(yīng)用場(chǎng)景。

通過持續(xù)的創(chuàng)新，斯坦德機(jī)器人聯(lián)合上下游不同領(lǐng)域的企業(yè)，一起構(gòu)建柔性智造生態(tài)圈，形成行業(yè)系統(tǒng)級(jí)的終端到云端一體化物流解決方案能力，縱向深耕制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，助力打造高端制造！