據劉海濤介紹，項目首創(chuàng)了一種混聯(lián)加工機器人新機構，打破了國外的專利壁壘，可搭建各類適用于銑削、制孔、焊接、拋磨、裝配等作業(yè)的單機和多機制造系統(tǒng)，在航天航空、軌道交通、船舶制造等領域具有廣闊的應用前景，“項目突破了混聯(lián)加工機器人動態(tài)設計和提高機器人靜動態(tài)精度的一系列核心關鍵技術，研制出了三種規(guī)格混聯(lián)加工機器人新產品，經第三方權威機構檢測，性能指標與國外同類產品技術水平相當，實現(xiàn)了從‘追趕’到‘并跑’的技術跨越。”

目前，該項目開發(fā)出以混聯(lián)加工機器人為核心的全向移動銑削、光學元件超精密拋光、空間型線攪拌摩擦焊接、汽車模具拋磨等系列新型工藝裝備，率先實現(xiàn)了在航天航空、新能源、汽車制造等領域的工程應用，解決了一批我國重大工程中的制造難題，成果取得了顯著的社會效益和經濟效益。