在我國(guó)，每年有來(lái)自超過(guò)300所高校的8000余名頂尖大學(xué)生，1000余名高校教師，備戰(zhàn)一年，就是為了在這項(xiàng)機(jī)器人大賽中一展身手。

該項(xiàng)賽事充分融合了“機(jī)器視覺(jué)”“嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“機(jī)械控制”“慣性導(dǎo)航”“人機(jī)交互”等眾多機(jī)器人相關(guān)技術(shù)學(xué)科，同時(shí)創(chuàng)新性地將電競(jìng)呈現(xiàn)方式與機(jī)器人競(jìng)技相結(jié)合，累計(jì)向社會(huì)輸送3.5萬(wàn)名青年工程師，并與數(shù)百所高校開(kāi)展各類(lèi)人才培養(yǎng)、實(shí)驗(yàn)室共建等產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目。

機(jī)甲大師比賽的規(guī)則是怎樣的？一支戰(zhàn)隊(duì)中會(huì)包含哪些角色？比賽中的機(jī)器人是全自動(dòng)的嗎？

RoboMaster機(jī)甲大師賽（央廣網(wǎng)發(fā) 受訪(fǎng)者供圖）

機(jī)甲大師比賽，怎么比？

機(jī)甲大師比賽的詳細(xì)規(guī)則非常復(fù)雜，但簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，比賽雙方擁有自己的基地，在7分鐘的比賽時(shí)間內(nèi)，率先將對(duì)方基地摧毀或是基地血量較多的一方獲勝；若是雙方基地都沒(méi)有受到損傷，則哨兵血量多的隊(duì)伍獲勝；如果哨兵也沒(méi)有受到傷害，則以雙方前哨站的狀態(tài)作為判斷輸贏的根據(jù)；如果前哨站也完好，則計(jì)算雙方機(jī)器人的血量總和，血量多的隊(duì)伍為獲勝方。

華南理工大學(xué)國(guó)家大學(xué)科技園順德創(chuàng)新園區(qū)機(jī)器人雙創(chuàng)基地負(fù)責(zé)人張東表示，機(jī)甲大師比賽是一個(gè)立體化的競(jìng)賽，不僅有地面機(jī)器人的對(duì)決，還配備有空中機(jī)甲。地面上的機(jī)器人分為多種類(lèi)型。第一個(gè)是英雄機(jī)器人，每方各有一臺(tái)英雄機(jī)器人，負(fù)責(zé)重型火力輸出，發(fā)射的炮彈是高爾夫球，傷害較高，一發(fā)彈丸約為500點(diǎn)傷害。第二個(gè)是工程機(jī)器人，工程機(jī)器人主要負(fù)責(zé)為隊(duì)伍取彈藥，或是兌換資源以換取彈藥，當(dāng)己方機(jī)器人受到摧毀時(shí)，還可以對(duì)己方機(jī)器人進(jìn)行救援。

第三個(gè)是步兵機(jī)器人，步兵機(jī)器人相對(duì)較小，發(fā)射的彈丸是17毫米的小彈丸，傷害約為5點(diǎn)。步兵機(jī)器人雖小，但三臺(tái)步兵機(jī)器人可以進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)配合，攻擊對(duì)方的機(jī)器人，或者去激活“大神符”。激活“大神符”能夠加成己方的攻擊值和防御值，大大提升團(tuán)隊(duì)的整體戰(zhàn)斗力。第四個(gè)是哨兵，哨兵是保護(hù)基地的最后一道防線(xiàn)，不能隨意移動(dòng)，只能在固定的軌道上進(jìn)行巡航，自動(dòng)擊殺對(duì)基地圖謀不軌的敵方力量。

此外，空中還會(huì)安排無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)一是為操作手提供更加完整的全局視野，二是利用飛彈系統(tǒng)攻擊對(duì)方的基地。

組建一支戰(zhàn)隊(duì)有多復(fù)雜？

張東表示，以華南理工大學(xué)的機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)為例，一支戰(zhàn)隊(duì)可以分為技術(shù)組和非技術(shù)組。技術(shù)組包括機(jī)械組、電控組、人工智能和軟件編程組。機(jī)械組負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的加工制造、裝配、調(diào)試等。電控組負(fù)責(zé)機(jī)器人的電子電路的設(shè)計(jì)、傳感器的應(yīng)用、機(jī)電聯(lián)調(diào)等。人工智能和軟件編程組負(fù)責(zé)機(jī)器人的軟件、視覺(jué)、策略判斷、自瞄準(zhǔn)等智能技術(shù)的優(yōu)化。

非技術(shù)組包括宣傳組、運(yùn)營(yíng)組和財(cái)務(wù)組。宣傳組負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室的對(duì)外宣傳以及對(duì)外科普相關(guān)知識(shí)。運(yùn)營(yíng)組首先要進(jìn)行項(xiàng)目管理，規(guī)劃每一臺(tái)機(jī)器人在制作過(guò)程中的時(shí)間節(jié)點(diǎn)、資源配置、人手配置。此外還要進(jìn)行對(duì)外的商業(yè)談判。機(jī)器人制作經(jīng)費(fèi)消耗大，每年學(xué)校的撥款不足以支持機(jī)器人的研發(fā)與更新，因此運(yùn)營(yíng)組要尋求外界企業(yè)的贊助。此外，運(yùn)營(yíng)組還要負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)建工作，形成良好的團(tuán)隊(duì)氛圍。財(cái)務(wù)組則是負(fù)責(zé)管理經(jīng)費(fèi)。實(shí)驗(yàn)室所有的經(jīng)費(fèi)都由學(xué)生自主使用，財(cái)務(wù)每月都要生成報(bào)表，展示資金流向。

以上只是戰(zhàn)隊(duì)架構(gòu)的簡(jiǎn)單劃分，真正的團(tuán)隊(duì)組成更復(fù)雜，不僅僅是一個(gè)比賽團(tuán)隊(duì)，而是包含了創(chuàng)業(yè)孵化、青少年機(jī)器人教育、機(jī)器人協(xié)會(huì)、電競(jìng)社、無(wú)人機(jī)俱樂(lè)部等多種組織的復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng)。

機(jī)甲比賽中的機(jī)器人，是全自動(dòng)的？

官方組委會(huì)曾經(jīng)就比賽是否需要操作手展開(kāi)過(guò)討論。對(duì)于強(qiáng)隊(duì)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人確實(shí)是全自動(dòng)的。比賽中，雙方的機(jī)器人都在場(chǎng)上快速移動(dòng)。特別是在打“大神符”的過(guò)程中，由于“大神符”使用的是開(kāi)放式字庫(kù)，無(wú)法預(yù)知下一個(gè)字體是什么。在2秒-3秒之內(nèi)要連續(xù)擊中5個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字，才能夠觸發(fā)“大神符”。在激發(fā)的過(guò)程當(dāng)中，為了避免被攻擊，機(jī)器人需要高速移動(dòng)。超高的移動(dòng)速度使得難以憑人力操控機(jī)器人完成任務(wù)，機(jī)器人要依靠自身的智能系統(tǒng)自動(dòng)行動(dòng)。

但張東建議保留操作手的角色。他認(rèn)為，操作手的意義在于增加比賽的看點(diǎn)，使比賽更為精彩。操作手的存在能夠讓比賽的戰(zhàn)術(shù)更加多變，操作手只負(fù)責(zé)運(yùn)行機(jī)器人的底盤(pán)，幫助機(jī)器人跑位，執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)，從而打出精彩的配合，而機(jī)器人的瞄準(zhǔn)、擊發(fā)等動(dòng)作則是自動(dòng)的。在賽場(chǎng)上，不乏原先處于劣勢(shì)的隊(duì)伍由于出色的戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行在“殘血”的情況下贏得比賽。

青少年機(jī)器人技術(shù)及人工智能教育（央廣網(wǎng)發(fā) 受訪(fǎng)者供圖）

張東認(rèn)為，舉辦機(jī)器人大賽的目的不僅僅是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，更重要的是將學(xué)生培養(yǎng)成為能夠真正適應(yīng)未來(lái)發(fā)展的人才。