近年來，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。有報(bào)告顯示，自2013年以來，中國(guó)已經(jīng)連續(xù)三年成為全球最大機(jī)器人市場(chǎng)。

然而，隨著產(chǎn)業(yè)的逐漸壯大，專利侵權(quán)和糾紛的風(fēng)險(xiǎn)也隨之而來。近日，美國(guó)掃地機(jī)器人廠商iRobot在美國(guó)發(fā)起掃地機(jī)器人專利大戰(zhàn)，將11家企業(yè)訴至美國(guó)國(guó)際貿(mào)易委員會(huì)（ITC）和美國(guó)馬薩諸塞州地方法院，訴稱這11家企業(yè)侵犯了iRobot持有的6件與掃地機(jī)器人相關(guān)的專利。

iRobot掃地機(jī)器人

無(wú)獨(dú)有偶，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的產(chǎn)權(quán)糾紛也愈演愈烈。在常州，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為特色產(chǎn)業(yè)，2015年產(chǎn)量超過8000臺(tái)，產(chǎn)值達(dá)15億元。但是據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2015年常州市知識(shí)產(chǎn)權(quán)局處理的547件案件中，就有32件直接涉及機(jī)器人和智能硬件產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的專利侵權(quán)和糾紛。

由于維權(quán)周期長(zhǎng)、維權(quán)成本高等問題，遭遇侵權(quán)的企業(yè)往往維權(quán)積極性較低，這在客觀上妨礙了產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。如何有效保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，是國(guó)內(nèi)行業(yè)亟待解決的問題。

中國(guó)機(jī)器人專利概況

截至2014年底，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的全球?qū)＠暾?qǐng)量已超過6萬(wàn)件，去重后為3.5萬(wàn)余項(xiàng)。1985年中國(guó)制定了《專利法》，工業(yè)機(jī)器人專利開放申請(qǐng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)自 1985 年以來共申請(qǐng)機(jī)器人專利 68000余件，其中國(guó)內(nèi)申請(qǐng)專利有 61121 件，國(guó)外申請(qǐng)人申請(qǐng)專利申請(qǐng)共 7080 件，其中52%的申請(qǐng)來自日本企業(yè)。

雖然中國(guó)申請(qǐng)人在專利申請(qǐng)數(shù)量上占有優(yōu)勢(shì)，但是在專利申請(qǐng)構(gòu)成、專利質(zhì)量和授權(quán)專利的穩(wěn)定性上與外國(guó)申請(qǐng)人有著一定的差距。如abb 公司在中國(guó)地區(qū)有效的專利數(shù)量占其專利申請(qǐng)的 67.4%，而無(wú)效專利僅占 14.1%。中國(guó)前幾位申請(qǐng)人的平均專利年齡為5.05年，而國(guó)外著名公司在中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的平均專利年齡為6.59年。

值得一提的是，擁有的專利數(shù)量確實(shí)能在一定程度上反映出一個(gè)國(guó)家或企業(yè)在機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，但這一量化的表述對(duì)于專利質(zhì)量的評(píng)價(jià)還具有不全面性。如在中國(guó)布置專利最多的國(guó)家依次是日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)，其中日本以超過52%的專利占比排名第一，但行業(yè)內(nèi)赫赫有名的ABB連前十都沒能擠進(jìn)去。專利數(shù)量只是一個(gè)側(cè)面，ABB雖然專利數(shù)量并不多，但是掌握的大多是核心技術(shù)，因此依然能在市場(chǎng)上占據(jù)主導(dǎo)地位。

與之相比，國(guó)內(nèi)機(jī)器人的專利更多的是集中在機(jī)器人機(jī)構(gòu)方面，在機(jī)器人元器件、控制與調(diào)節(jié)、電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人十分欠缺，還需加大研發(fā)力度。

而據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量雖然總體上呈上升的趨勢(shì)，但是質(zhì)量和數(shù)量實(shí)在不容樂觀。2015年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量為153個(gè)；2016年初至5月4日，服務(wù)機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量為5個(gè)。

截至2016年5月4日，服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利中，發(fā)明專利為272項(xiàng)，占比54.51%；實(shí)用新型專利數(shù)量為152項(xiàng)，占比為30.46%，外觀設(shè)計(jì)為75項(xiàng)，占比為15.03%。

而以剛打響專利戰(zhàn)的iRobot為例，這家美國(guó)掃地機(jī)器人公司在全球所占的市場(chǎng)份額約15%，它在美國(guó)就擁有超過300件專利，而在全球，它擁有的專利數(shù)已超900。

海外企業(yè)整體創(chuàng)新實(shí)力強(qiáng)，具有很強(qiáng)的專利布局意識(shí)；國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人的整體創(chuàng)新實(shí)力有待加強(qiáng)，科技創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化意識(shí)以及海外專利布局意識(shí)有待提高。

產(chǎn)權(quán)保護(hù)迫在眉睫

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于1972年，其發(fā)展過程大致可分為三個(gè)階段：1972—1985年的萌芽期；1985—2000年的技術(shù)研發(fā)期；2000年至今的產(chǎn)業(yè)化期。

目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)部分企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。部分軍工企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃等技術(shù)，某些關(guān)鍵技術(shù)甚至已達(dá)到或接近世界先進(jìn)水平。

但當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的整體水平依然堪憂。在日前剛結(jié)束的第四屆機(jī)器人峰會(huì)上，新松機(jī)器人董事長(zhǎng)曲道奎在提及國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀時(shí)，指出雖然我國(guó)號(hào)稱“擁有”3000家機(jī)器人企業(yè)，但是其中真正做機(jī)器人的屈指可數(shù)，絕大多數(shù)企業(yè)還在做中低端的零部件、設(shè)備、專機(jī)，完全沒有獨(dú)立的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)：控制系統(tǒng)、軟件、語(yǔ)言系統(tǒng)、離線編程。啟迪控股股份有限公司副董事長(zhǎng)吳旭指出現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人太過偏重娛樂性，連最基礎(chǔ)的人機(jī)協(xié)作問題都沒有解決，“服務(wù)機(jī)器人沒有手，就只能唱唱歌”。

此外，我國(guó)機(jī)器人目前主要處于行業(yè)低端，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口，尤其是工業(yè)機(jī)器人，三大核心零部件——減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器——大部分依賴進(jìn)口。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識(shí)薄弱，抄襲、剽竊等行為屢禁不止。這些都嚴(yán)重制約了本土機(jī)器人企業(yè)自主創(chuàng)新的動(dòng)力和信心。

如何改善產(chǎn)權(quán)保護(hù)現(xiàn)狀

在這樣嚴(yán)峻的背景下，近年來國(guó)家、地方和企業(yè)一直致力于改善知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)現(xiàn)狀，提升機(jī)器人專利的質(zhì)量水平：

1.國(guó)家設(shè)立產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心

2017年1月，全國(guó)首個(gè)獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局批準(zhǔn)建立的中國(guó)（常州·機(jī)器人及智能硬件）知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心落戶江蘇省常州科教城。

中國(guó)常州·機(jī)器人及智能硬件知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心是國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局批準(zhǔn)建立的全國(guó)首個(gè)針對(duì)機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心。這也是常州科教城首次從國(guó)家層面明確了常州機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)在中國(guó)處于特色領(lǐng)先地位。目前中心人員已經(jīng)配置齊備，即將正式運(yùn)行。

據(jù)了解，中心運(yùn)行后，將建成集專利申請(qǐng)、授權(quán)確權(quán)、調(diào)解執(zhí)法、預(yù)警導(dǎo)航于一體的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系。立足常州、輻射全國(guó)，推動(dòng)機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)量和質(zhì)量明顯提升，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

2.地方自發(fā)組建產(chǎn)權(quán)聯(lián)盟

為加強(qiáng)機(jī)器人知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，并通過產(chǎn)學(xué)研合作加快機(jī)器人發(fā)展，2017年 5月8日，由蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭，安徽埃夫特智能裝備有限公司、安徽工程大學(xué)等12家單位共同組建的安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)聯(lián)盟正式成立。

機(jī)器人企業(yè)專利“組團(tuán)”孵化、構(gòu)建集中許可授權(quán)的專利池、專利“打包”吸引資本進(jìn)場(chǎng)等“游戲新玩法”被寫進(jìn)了聯(lián)盟今年的工作計(jì)劃。業(yè)內(nèi)人士分析說，如果一切順利，這個(gè)全省唯一一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)聯(lián)盟將會(huì)把創(chuàng)新資源集聚涌動(dòng)的蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)送上新的發(fā)展風(fēng)口。

據(jù)悉，聯(lián)盟組建后將以知識(shí)產(chǎn)權(quán)為紐帶，以專利協(xié)同運(yùn)用為基礎(chǔ)，通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)資源整合和戰(zhàn)略運(yùn)用，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)合作，發(fā)揮聯(lián)盟集體力量，提高聯(lián)盟成員核心競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)地方產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，推動(dòng)安徽省機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)良性競(jìng)爭(zhēng)。

3.企業(yè)在海外收并購(gòu)技術(shù)型公司

毋庸置疑的是，收并購(gòu)和國(guó)有化將成為2017年國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)主旋律。收并購(gòu)國(guó)內(nèi)外具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、較強(qiáng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及領(lǐng)先的市場(chǎng)地位的相關(guān)企業(yè)也有助于國(guó)內(nèi)企業(yè)快速擴(kuò)大規(guī)模、提升核心競(jìng)爭(zhēng)力、快速完成國(guó)際化經(jīng)營(yíng)布局，也是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型升級(jí)和結(jié)構(gòu)調(diào)整的便捷之路。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2016年，全球機(jī)器人領(lǐng)域共有48家企業(yè)收購(gòu)行為，8家公司的并購(gòu)涉及金額超過5億美元，5家公司超過了10億美元。其中不乏中國(guó)廠商的身影，如：

• 美的收購(gòu)庫(kù)卡
• 浙江萬(wàn)豐科技收購(gòu)焊接機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)服務(wù)商Paslin
• 埃夫特收購(gòu)意大利EVOLUT
• 埃斯頓入股意大利EuclidLabs SRL瞄準(zhǔn)3D視覺領(lǐng)域
• 北京盛通印刷股份有限公司收購(gòu)韓國(guó)樂博樂博機(jī)器人

其他保護(hù)思路

在發(fā)展機(jī)器人的大環(huán)境上，完善政策和市場(chǎng)環(huán)境是重中之重。國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局原副局長(zhǎng)李玉光曾針對(duì)此問題提出過一些保護(hù)思路：

1.依靠市場(chǎng)的力量，讓中小微企業(yè)在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)做好知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)工作；

2.政府則著力在法律法規(guī)、社會(huì)服務(wù)和維護(hù)市場(chǎng)環(huán)境方面做好優(yōu)化工作；

3.加大對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)的打擊力度，及時(shí)修改知識(shí)產(chǎn)權(quán)法律中的有關(guān)條款，提高侵權(quán)行為必須付出的代價(jià)；

4.強(qiáng)化對(duì)中小微民營(yíng)企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的維權(quán)援助；

5.加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)公共服務(wù)機(jī)構(gòu)的建設(shè)。