農(nóng)業(yè)作為影響國計民生的重要行業(yè)，是一切物質(zhì)生產(chǎn)部門和一切非物質(zhì)生產(chǎn)部門存在和發(fā)展的必要條件，其重要性不言而喻。如果要論近現(xiàn)代對農(nóng)業(yè)最有利的發(fā)明，農(nóng)業(yè)機器人一定榜上有名。農(nóng)業(yè)機器人的出現(xiàn)簡化了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的步驟、減輕了人們的體力勞動，提高了生產(chǎn)效率。

國外有這樣一家農(nóng)業(yè)機器人企業(yè)——Ecorobotix，其致力于開發(fā)自主農(nóng)業(yè)機器人來減少現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對環(huán)境的負面影響，并專注于土壤和水資源保護。

一、關于Ecorobotix的故事

Ecorobotix成立于2011年，總部位于瑞士沃洲，是一家生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機器人的企業(yè)，它的第一個產(chǎn)品是太陽能自主除草器。Ecorobotix旨在提供精確、可靠和負擔得起的農(nóng)業(yè)生態(tài)機器人，減輕農(nóng)戶的工作強度，其研究的農(nóng)業(yè)機器人降低了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對生態(tài)環(huán)境造成的影響，在降低成本方面也十分有效。

Ecorobotix由Aurélien G. Demaurex和Steve Tanner創(chuàng)立，Aurélien G. Demaurex是公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，畢業(yè)于HEC，生長在一個企業(yè)家家庭。他在企業(yè)銀行、人道主義援助和中小企業(yè)等各種環(huán)境中擁有超過10年的管理和金融工作的經(jīng)驗。

Steve Tanner生長在一個農(nóng)民家庭，他童年中的一些時間在農(nóng)場幫忙除草，所以Steve對除草這件事情了解程度較深，他曾經(jīng)是EPF的工程師，在電子和信號處理研究方面累積了超過15年的經(jīng)驗。兩位創(chuàng)始人的生長背景以及工作背景促使他們走入這個領域并成為合作伙伴。

Steve在微電子研發(fā)領域有過工作經(jīng)驗，研究過工程學，擁有微電子領域博士學位。在他看來，他曾經(jīng)所從事的各種工作似乎離當前的社會和環(huán)境挑戰(zhàn)非常遙遠，雖然除草作業(yè)有了一些便利，傳統(tǒng)的繁瑣除草作業(yè)被噴灑除草劑所取代，但是該方法的使用會對環(huán)境會造成一定的破壞。于是在他的腦海里涌現(xiàn)出一個想法，如果使用人工視覺和自主機器人通過輕型、能源自主的機器連續(xù)除草，那會怎么樣？

Steve帶著這樣的想法，在一次環(huán)?；顒又杏龅搅薃urélien，兩個人相處融洽，于是成為朋友的他們開始討論該項目是否具有商業(yè)可行性，答案當然是肯定的。他們非?？春眠@個項目，于是在2011年10月創(chuàng)立了ecorobotix Sàrl，該項目的順利發(fā)展使他們能夠正式進入啟動階段。

圖：Ecorobotix創(chuàng)始人 來源：Ecorobotix官網(wǎng)

2014年以后，Steve將所有的可用時間投入到其構(gòu)想中來，與Aurélien的合作加速了項目的進展，在研發(fā)出一個初始產(chǎn)品后，得到了私人投資者和瑞士聯(lián)邦的支持，通過了ERFL和HE-Arc的研究項目，并在2015年對初始產(chǎn)品進行了改進。

2016年，Ecorobotix生產(chǎn)了第一臺可以進行試驗的機器，并為此籌集了300萬瑞士法郎，2018年融資超過1000萬瑞士法郎。隨后，有十幾臺機器人在瑞士、法國、荷蘭和比利時進行了試驗。

二、多次融資，穩(wěn)步發(fā)展

Ecorobotix從成立以來，共進行了四輪融資。第一次融資是在2013年進行的債務融資，獲得10萬瑞士法郎的資金。在2016年進行A輪融資，獲得資金290萬美元。2018年完成B輪融資，獲得資金1070萬美元，2021年完成C輪融資，獲得資金1470萬美元。

表：Ecorobotix融資表 數(shù)據(jù)來源：Crunchbase

Ecorobotix除草機器人是除草技術的重大創(chuàng)新。它由太陽能提供動力，通過其GPS RTK、相機和傳感器定位自己。它在智能圖像識別后用兩個關節(jié)臂噴灑微劑量的除草劑。

該公司在其植物保護噴灑機中部署了攝像頭和先進的機器學習算法，以精確識別不同作物中雜草的類型和位置，或識別哪些作物正在受真菌或昆蟲的侵擾，利用智能識別的結(jié)果去進行噴灑工作，這個噴灑工作非常有針對性，精度區(qū)域小至3 x 8厘米。Ecorobotix研發(fā)的機器人在工作時可有效保護蜜蜂等有益昆蟲，并防止噴霧漂移。與傳統(tǒng)的噴灑機相比，Ecorobotix的機器人噴灑可減少95%植物保護劑的使用。因此，使用Ecoroboti機器人能夠有效地消除農(nóng)作物里保護產(chǎn)品的殘留。

EcoRobotix利用人工智能技術使得其產(chǎn)品更加可持續(xù)、更環(huán)保，同時降低農(nóng)戶生產(chǎn)成本。其產(chǎn)品ARA投資回報很理想，該產(chǎn)品的使用可以將植?？偝杀窘档?0%，作物產(chǎn)量提高5%-10%。

EcoRobotix穩(wěn)步發(fā)展，到2021年底，公司擁有40名員工。2019年底，它獲得了B-Corp認證，該認證是頒發(fā)給在社會環(huán)境、法律責任和公共透明度達到較高標準的企業(yè)。

Ecorobotix的愿景是希望從2023年開始，在機器人對田地進行多次作業(yè)以后，系統(tǒng)能夠確定每個區(qū)域的增長率，了解植物的生長狀態(tài)，以實現(xiàn)局部干預。無論是疾病、真菌還是昆蟲侵擾，其系統(tǒng)都能隨時檢測到，并生成每個區(qū)域的感染報告。希望可以對作物生長進行定期的分析，以便確定收獲作物的日期并估計作物收成的數(shù)量，對田間雜草更為精確的識別和定位，為使用者提供寶貴的信息。

三、科技引領發(fā)展，產(chǎn)品創(chuàng)新不斷

Ecorobotix主推三款產(chǎn)品，分別是ARA、AVO和云服務。

ARA：ARA是一款高精度噴霧器，在使用除草劑、殺菌劑、殺蟲劑或化肥時能夠大大提高效率，同時減少植物保護劑的使用。ARA能夠?qū)崿F(xiàn)超精確的噴灑，與傳統(tǒng)的方法相比，該產(chǎn)品能夠減少95%的植物保護劑的使用。使用ARA能夠使農(nóng)場的盈利增加30%，此外，該產(chǎn)品用途廣泛，可用于各種類型的農(nóng)作物并全年在田地上使用。使用ARA一天24小時可以作業(yè)96公頃的田地，達到每小時4公頃的超高效率，其最高時速為7公里/小時。該款機器人使用簡單，只需用平板電腦進行控制即可。

圖：ARA 來源：Ecorobotix官網(wǎng)

AVO：Ecorobotix正在開發(fā)一款農(nóng)業(yè)機器人AVO，這是一款能夠在能源和導航方面自主，對農(nóng)作物提供智能和超生態(tài)噴灑的機器人，由于其太陽能牽引力和可互換電池的優(yōu)勢，AVO每天可以處理20公頃以上的土地，使用AVO噴灑能夠提高效率，同時大大降低作物的植物毒性，盡可能減少對環(huán)境的影響。

此款產(chǎn)品有四個優(yōu)點：一是得益于太陽能電板，可互換電池，AVO能夠晝夜工作。二是AVO使用激光雷達系統(tǒng)和超聲波傳感器來檢測障礙物和人員，一旦機器檢測到有危險就會立即停止作業(yè)。三是AVO使用GPS定制的導航路徑，它使用傳感器來調(diào)整其運動路線。四是該產(chǎn)品是使用軟件控制和管理，使用便捷。

圖：AVO 來源：Ecorobotix官網(wǎng)

云服務：ARA每秒可拍攝十張以上的圖像，然后發(fā)送到服務器進行分析，Ecorobotix的云服務就是收集這些數(shù)據(jù)，使用者通過登錄自己的個人賬戶就可以了解自己的田地狀況，包括田地存在的雜草情況或所應用產(chǎn)品的詳細統(tǒng)計數(shù)據(jù)。統(tǒng)計數(shù)據(jù)是以列表、圖形等較為直觀的方式呈現(xiàn)，該公司的云服務會根據(jù)傳回的圖像實時進行更新處理。云服務會把分析的數(shù)據(jù)直接上傳到農(nóng)業(yè)機器人，不需要人力進行。Ecorobotix云服務保密性非常好，其所有數(shù)據(jù)都受到很好的保護，只有使用者能夠通過密碼訪問，數(shù)據(jù)也不會被使用到相關領域之外。來源：Ecorobotix官網(wǎng)

四、觀行業(yè)，謀發(fā)展

當前農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，行業(yè)蓬勃發(fā)展，它的出現(xiàn)已經(jīng)改變了許多傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，也逐漸開始在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中普及。

農(nóng)業(yè)機器人相比傳統(tǒng)的農(nóng)用設備來說，更具備現(xiàn)代信息化特點，在運用于農(nóng)業(yè)各個環(huán)節(jié)時，具有推動農(nóng)業(yè)領域發(fā)展、提高生產(chǎn)效率、減低人力人本和運營成本等優(yōu)勢。

目前世界上農(nóng)業(yè)機器人多種多樣，主要分類為育苗機器人、耕作機器人、收獲機器人、分揀機器人、除草機器人、施肥機器人、采摘機器人、放牧機器人、擠奶機器人、伐木機器人等。

我國的農(nóng)業(yè)機器人行業(yè)也在逐步發(fā)展，在2021年上半年農(nóng)業(yè)機器人領域融資最高的20筆交易中，中國企業(yè)EAVISION就以3千萬的融資額位于第三位。

近日，我國工業(yè)和信息化部等15個部分正式印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，在該規(guī)劃中提出了對我國機器人行業(yè)發(fā)展的新要求，其中關于農(nóng)業(yè)機器人行業(yè)的要求是產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%。在專欄3里面規(guī)劃了機器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動，在這里把機器人分為了三類，分別是工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人，在服務機器人里面就規(guī)劃了了研制果園除草、精準植保、果蔬剪枝、采摘收獲、分選、以及用于畜禽養(yǎng)殖的喂料、巡檢、清淤泥、清網(wǎng)衣附著物、消毒處理等農(nóng)業(yè)機器人。

農(nóng)業(yè)機器人大大簡便了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的步驟，在為農(nóng)戶提高產(chǎn)能、降低成本方面做出了巨大貢獻，在信息化、智能化的時代，農(nóng)業(yè)機器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要性逐漸凸顯出來，國家以及農(nóng)業(yè)機器人企業(yè)都在為機器人產(chǎn)業(yè)革命努力和奮斗著。