瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的初創(chuàng)公司 Flybotix 研發(fā)了一款只有 2 個(gè)螺旋槳的無人機(jī),不但可穩(wěn)定飛行,續(xù)航力更是傳統(tǒng)小型無人機(jī)的 2 倍。由于機(jī)身輕巧,它會(huì)是檢查管道等難以勘探的工業(yè)設(shè)施的理想工具。

穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠電腦算法
因電池重量及螺旋槳相對(duì)低效能,小型無人機(jī)的一大缺點(diǎn)是飛行時(shí)間限制。Flybotix 創(chuàng)辦人 Samir Bouabdallah 在 EPFL 及蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院有超過 20 年開發(fā)無人機(jī)的經(jīng)驗(yàn)。他設(shè)計(jì)了一款只有 2 個(gè)螺旋槳和飛行穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠電腦算法的無人機(jī),卻同時(shí)有直升機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)性能,以及 4 軸飛行器的機(jī)械穩(wěn)定性。

這款無人機(jī)飛行穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠電腦算法
使用完全不同推進(jìn)系統(tǒng)
Bouabdallah 指出:“4 軸無人機(jī)相當(dāng)穩(wěn)定,使其既可靠又易于使用,但隨著機(jī)身變小,它們的螺旋槳也跟著變得低效。”他稱,加上容量有限的電池,也就解釋了飛行時(shí)間為何縮短了。要解決這個(gè)問題﹐那就要使用一套完全不同的推進(jìn)系統(tǒng),例如將螺旋槳由 4 個(gè)減至 2 個(gè),槳翼可變得長一些,摩打效能也就高一點(diǎn),更可減少所需電量,意味著同一塊電池續(xù)航力更長。

包圍螺旋槳之圓環(huán)耐撞
然而,兩旋翼無人機(jī)在飛行中難以保持穩(wěn)定﹐操作也更難。Bouabdallah 的設(shè)計(jì)于是包含了一個(gè)直徑約 30 厘米的環(huán)狀結(jié)構(gòu),包圍疊在一起、同軸相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的 2 個(gè)螺旋槳。但這也不夠,他開發(fā)了一種算法,可抵消兩種轉(zhuǎn)動(dòng)力,達(dá)到與直升機(jī)傳動(dòng)(變速)系統(tǒng)一樣的功能之余,無人機(jī)也可用傳統(tǒng)的遙控裝置控飛。
這款無人機(jī)有獨(dú)特的傳動(dòng)系統(tǒng),加上泡沫塑料的環(huán)狀結(jié)構(gòu),因此可在沒有損毀的情況下撞到障礙物并彈開。其首次應(yīng)用的目標(biāo)是檢測(cè)危險(xiǎn)或難以到達(dá)的區(qū)域。
via:EPFL、Flybotix