1月7日，央視科教頻道特別節(jié)目“2021新科技”播出了10分鐘專題片《走進(jìn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)》，節(jié)目組記者化身技術(shù)體驗(yàn)官來(lái)到了聯(lián)想集團(tuán)上海未來(lái)中心和一線國(guó)產(chǎn)新能源汽車車間，詳細(xì)體驗(yàn)了晨星機(jī)器人及AR技術(shù)在國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)噴漆、及制造業(yè)工廠智能巡檢方面的前沿應(yīng)用。

　　為國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)而生：晨星AR“黑科技”助力“高精尖”制造

央視記者首先來(lái)到聯(lián)想集團(tuán)上海未來(lái)中心，和上海研究院的主任工程師張敏一起，體驗(yàn)了晨星AR在國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)項(xiàng)目中的遠(yuǎn)程噴漆應(yīng)用。通過(guò)雙目立體相機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)的立體畫(huà)面，操作者位于遠(yuǎn)端也能夠立體感知噴漆的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。同時(shí)，晨星機(jī)器人通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)、機(jī)器人邊緣計(jì)算與云端數(shù)據(jù)之間的高速交互計(jì)算執(zhí)行噴漆作業(yè)，并能學(xué)習(xí)人機(jī)協(xié)同操作，進(jìn)而精準(zhǔn)地復(fù)制操作，提高噴漆工作效率。此外，它還創(chuàng)新應(yīng)用了位置和速度混合控制系統(tǒng)，提高了機(jī)械臂響應(yīng)速度并保證了位置精度，在人機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)兩端的誤差可以控制在厘米級(jí)。

敏銳的“視覺(jué)”、智慧的“大腦”、靈活的“手”，在這三大技術(shù)法寶的加持下，聯(lián)想集團(tuán)晨星AR技術(shù)讓央視體驗(yàn)官直呼“有了身臨其境的感覺(jué)”。

據(jù)悉，晨星機(jī)器人基于聯(lián)想集團(tuán)行業(yè)領(lǐng)先的智能邊緣計(jì)算技術(shù)，以及混合現(xiàn)實(shí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)打造。其采用的3D相機(jī)、計(jì)算單元等硬件設(shè)備，以及3D重建、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、自然示教、人機(jī)協(xié)同等智能化技術(shù)，全部由聯(lián)想集團(tuán)自主研發(fā)。

在2020年10月首次發(fā)布時(shí)，為商業(yè)大飛機(jī)項(xiàng)目而生的晨星機(jī)器人還僅能為飛機(jī)零部件噴漆。之后短短六個(gè)月時(shí)間里，晨星機(jī)器人就學(xué)會(huì)了處理異物、根據(jù)顏色等對(duì)物體進(jìn)行分類、執(zhí)行智能巡檢等新技能。而通過(guò)聯(lián)想集團(tuán)架設(shè)的AR眼鏡和控制器，使用者還可對(duì)晨星機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，同時(shí)機(jī)器人也能在沒(méi)有外部指導(dǎo)的情況下，獨(dú)立完成自動(dòng)自主作業(yè)，并實(shí)現(xiàn)由多臺(tái)機(jī)器人合作執(zhí)行多任務(wù)等。

助力實(shí)體制造：當(dāng)晨星AR來(lái)到國(guó)產(chǎn)制造業(yè)車間

抬頭、彎腰、貼近仔細(xì)檢查設(shè)備外觀、記錄信息……這是一家國(guó)產(chǎn)新能源制造車間里，巡檢員給設(shè)備“體檢”的規(guī)定動(dòng)作，這樣的動(dòng)作他們每天需要重復(fù)上百次。傳統(tǒng)的人工巡檢面對(duì)復(fù)雜的設(shè)備難免會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)漏，大量的紙質(zhì)工單也讓巡檢信息難以建立完整資料庫(kù)。

聯(lián)想晨星AR的遠(yuǎn)程協(xié)作方案解決了這一問(wèn)題。在浙江寧波的一家國(guó)產(chǎn)新能源汽車制造工廠，央視記者體驗(yàn)了一把“AR智慧巡檢員”的角色：首先，晨星AR眼鏡利用環(huán)境識(shí)別、虛實(shí)結(jié)合的方式，把傳統(tǒng)巡檢轉(zhuǎn)化成更加直觀、更具場(chǎng)景化的智能巡檢； 其次，通過(guò)接入園區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)，AR眼鏡還能協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)人員解放雙手，并將“第一視角”高清音視頻畫(huà)面與遠(yuǎn)程專家共享，遠(yuǎn)程端專家通過(guò)實(shí)時(shí)標(biāo)注、文檔推送等為現(xiàn)場(chǎng)人員提供精準(zhǔn)的可視化指導(dǎo)；此外，AR巡檢過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題可實(shí)時(shí)記錄并存入巡檢信息庫(kù)，方便后續(xù)巡檢中查看對(duì)應(yīng)設(shè)備的歷史數(shù)據(jù)以及設(shè)備信息。

聯(lián)想集團(tuán)副總裁、上海研究院院長(zhǎng)毛世杰表示，當(dāng)前整個(gè)工業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求，在這一背景下更應(yīng)通過(guò)AR技術(shù)和AI技術(shù)的結(jié)合，來(lái)提高工業(yè)的智能化，達(dá)到降本增效的目的。

據(jù)悉，晨星機(jī)器人目前已經(jīng)可以應(yīng)用到包括裝配流水線、噴涂車間、電力巡檢作業(yè)、核電站等場(chǎng)景在內(nèi)的各種特殊、極端的工作場(chǎng)景中，在提升生產(chǎn)效率的同時(shí)降低人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。