portant;">2021年12月30日，碧桂園集團旗下全資子公司廣東博智林機器人有限公司（以下簡稱“博智林”）在汕頭金平項目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑機器人”多機施工系統(tǒng)的驗收，共有8款施工機器人、6款運輸及上料機器人、5款集中工作站開展多機協(xié)同裝修施工作業(yè)，首次跑通了裝修階段端到端的智能建造生態(tài)實踐，初步構(gòu)建了完整的全周期施工閉環(huán)。

portant;">博智林成立于2018年7月，定位為行業(yè)領(lǐng)先的智能建造解決方案提供商，聚焦建筑機器人、BIM數(shù)字化、新型建筑工業(yè)化等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用，打造并實踐新型建筑施工組織方式，通過技術(shù)創(chuàng)新、模式創(chuàng)新，探索行業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展新路徑，助力建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

portant;">而本次多機施工系統(tǒng)的驗收，意味著博智林已經(jīng)能夠在特定施工階段通過科學(xué)鋪排施工工序，讓多臺建筑機器人像流水線一樣進(jìn)行自主施工作業(yè)，標(biāo)志著博智林建筑機器人已進(jìn)入了多機協(xié)同系統(tǒng)化應(yīng)用的新階段，在探索高質(zhì)量、智慧化的智能建造新路徑方面再次取得重大成果。

portant;">值得一提的是，這在中國乃至全世界建筑行業(yè)內(nèi)均屬首創(chuàng)，具有重要的標(biāo)桿示范意義。

portant;">BIM：智能規(guī)劃布局

portant;">2021年12月30日，博智林在碧桂園汕頭金平項目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑機器人”多機施工系統(tǒng)的驗收。

portant;">簡單來說，BIM（建筑信息模型）協(xié)同平臺就是一個功能強大的智能施工任務(wù)規(guī)劃中心，規(guī)劃的內(nèi)容核心包括建筑機器人如何施工和相關(guān)物料如何保障兩個方面，這兩者的詳細(xì)信息納入工單派發(fā)給FMS系統(tǒng)。

portant;">作為智能建造基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，博智林自研的BIM協(xié)同平臺首先結(jié)合汕頭項目的主數(shù)據(jù)，生成定制化BIM模型地圖，提供給路徑規(guī)劃系統(tǒng)，規(guī)劃出機器人施工路徑；與此同時，BIM材料算量系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，匹配商品庫后推送至BIM計劃排程系統(tǒng)，將施工計劃與材料用量相關(guān)聯(lián)，最終BIM協(xié)同平臺形成機器人施工工單，下發(fā)至FMS（柔性制造系統(tǒng)）。

portant;">至此，機器人施工需要配備的產(chǎn)業(yè)技師、建筑材料、建筑機器人設(shè)備等資源信息均提前實現(xiàn)了在線策劃，智能建造完成第一步：智能規(guī)劃布局。

portant;">FMS：超級指揮中樞

portant;">博智林自研的FMS系統(tǒng)堪稱是多機施工系統(tǒng)的“首席指揮官”“最強大腦”，主要負(fù)責(zé)對機器人的管控和任務(wù)調(diào)度，實現(xiàn)有序高效的協(xié)同作業(yè)，一方面能夠調(diào)度全部機器人按指定路徑自主前往指定區(qū)域、自主施工，另一方面也同步呼喚W(wǎng)MS（倉庫管理系統(tǒng)）提供物料支持。

portant;">在接收到工單后，F(xiàn)MS系統(tǒng)會根據(jù)BIM數(shù)據(jù)生成并下發(fā)作業(yè)路徑給相應(yīng)的機器人，有序統(tǒng)籌機器人開始作業(yè)，并全程監(jiān)控作業(yè)過程；同時，F(xiàn)MS系統(tǒng)還通過智能調(diào)度算法同步派發(fā)工單給WMS系統(tǒng)進(jìn)行物料調(diào)配，以滿足機器人施工需要。整體施工完成后，系統(tǒng)還能及時反饋工單完成狀況和實際用料情況給回上游系統(tǒng)，實現(xiàn)工單和物料的雙閉環(huán)。

portant;">汕頭項目現(xiàn)場的施工管理大屏能夠?qū)崟r清晰地呈現(xiàn)8臺施工機器人在不同作業(yè)面的施工情況。通過大屏，項目管理人員可以實時監(jiān)控建筑機器人施工狀態(tài)和作業(yè)位置、作業(yè)進(jìn)度、物料用量等，施工進(jìn)度的全局統(tǒng)籌十分便捷、高效。

portant;">WMS：物料供應(yīng)管理中樞

portant;">博智林自研的WMS系統(tǒng)是“首席物流官”和“物料管理大師”，可實現(xiàn)物流類機器人全自動調(diào)度、智能電梯自動控制、物料消耗的精確管理與數(shù)據(jù)化監(jiān)控，保證與BIM協(xié)同平臺的物料保障計劃實時匹配，真正實現(xiàn)“每一種物料從哪來、用哪去、用多少”的精益管理。例如，它對工地物料消耗的管理可以精確到任一樓棟、樓層、戶型，使用了多少涂料、多少塊瓷磚。

portant;">有了它的及時指揮，攪拌站可自主及時啟動攪拌物料，確保物料第一時間保障供應(yīng)，有了它的智能調(diào)度，即使是物流機器人批量出動，也不會發(fā)生“堵車”現(xiàn)象，有了它的排班布局，物流機器人可以自主搭乘智能升降梯前往指定樓層，再自動返回。

portant;">在工序執(zhí)行的全過程中，WMS會全程實時監(jiān)控物料的出庫、運輸和數(shù)據(jù)反饋，使物料數(shù)據(jù)與BIM協(xié)同平臺作出的計劃相匹配，實現(xiàn)智慧工地物料系統(tǒng)閉環(huán)。

portant;">BIM+FMS+WMS+建筑機器人 向智能建造目標(biāo)再邁進(jìn)一大步

portant;">在前述三大系統(tǒng)協(xié)同、智能化布局的基礎(chǔ)上，建筑機器人在各個作業(yè)區(qū)完成智能化流水線高效施工：

portant;">在墻磚鋪貼機器人工作面，產(chǎn)業(yè)技師協(xié)助機器人加注瓷磚膠，上磚機器人自主完成加磚。隨后產(chǎn)業(yè)技師在平板電腦上選中作業(yè)區(qū)域，一鍵下發(fā)指令，機器人迅速啟動前往指定位置，進(jìn)行自主鋪磚施工作業(yè)，作業(yè)完成后還即時反饋工單至計劃排程。

portant;">在膩子打磨機器人作業(yè)區(qū)，產(chǎn)業(yè)技師通過平板電腦給機器人一鍵下發(fā)指令，隨后膩子打磨機器人立即開始高效率打磨作業(yè)，作業(yè)完成后同步反饋作業(yè)完成進(jìn)度。在另一個區(qū)域，墻紙鋪貼機器人通過產(chǎn)業(yè)技師協(xié)助裝好墻紙材料后，按照技師指令和既定的作業(yè)規(guī)劃路徑，迅速進(jìn)行平滑、工整地自動鋪貼工作……

portant;">中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院名譽院長張鈸教授認(rèn)為，博智林已走在了全國乃至世界智慧建造和建筑機器人領(lǐng)域的前列。

portant;">因作業(yè)環(huán)境惡劣、場景差異性大、施工面復(fù)雜多變，建筑機器人在核心零部件以及核心算法的要求方面與工業(yè)機器人等產(chǎn)品有很大差異。博智林成立三年多來，持續(xù)投入了大量人力物力，在研的機器人關(guān)鍵零部件和基礎(chǔ)共享技術(shù)覆蓋了建筑機器人八大核心模塊，多項技術(shù)填補了建筑機器人領(lǐng)域的空白，其中自主研發(fā)的機器人控制器已批量應(yīng)用，累計交付量近850件。