鳳桐花園位于佛山市順德區(qū)，這是碧桂園旗下建筑面積將近13.76萬(wàn)平方米的住宅樓盤，截止到今年年中，碧桂園擁有3157個(gè)處于不同發(fā)展階段的項(xiàng)目，但鳳桐花園卻是特殊的一個(gè)。自去年6月份，博智林的地面整平機(jī)器人在8號(hào)樓首次完成地下室施工以來(lái)，鳳桐花園已經(jīng)接待了一批又一批的訪客。它是博智林建筑機(jī)器人首個(gè)商業(yè)應(yīng)用的項(xiàng)目。

建筑行業(yè)是一個(gè)古老的行業(yè)，盡管發(fā)展歷史悠久，但“蓋樓”始終是一門傳統(tǒng)的手藝活，這門原本需要大量人力、重復(fù)勞動(dòng)且強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高的“手藝”，如今還同時(shí)面臨著用工荒和老齡化的雙重難題。

對(duì)這個(gè)行業(yè)的智能化改造才剛剛起步，這是一場(chǎng)降低人工作業(yè)壓力、提高作業(yè)效率和效果、創(chuàng)造安全施工環(huán)境的嘗試；而智能建造賽道上的玩家，實(shí)際上面對(duì)的是一片空白的過(guò)去與未知的未來(lái)，博智林產(chǎn)品副總監(jiān)常先偉說(shuō)道：“所以我們選擇了這個(gè)行業(yè)，親身經(jīng)歷行業(yè)變化的過(guò)程。”

博智林機(jī)器人與智能產(chǎn)品研究院產(chǎn)品副總監(jiān)常先偉

作為公司初創(chuàng)階段的“親歷者”，常先偉感觸良多，他告訴時(shí)代財(cái)經(jīng)，這幾年行業(yè)已經(jīng)發(fā)生了肉眼可見的變化。他同時(shí)也見證博智林在智能建造領(lǐng)域從0到1的成長(zhǎng)過(guò)程。2018年7月碧桂園正式切入建筑機(jī)器人賽道，全資創(chuàng)立了博智林，經(jīng)過(guò)了3年的發(fā)展，目前博智林已有18款建筑機(jī)器人進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段，覆蓋18個(gè)省份近120個(gè)項(xiàng)目。

“通過(guò)貢獻(xiàn)自己的力量，最終使得這個(gè)行業(yè)在我們的手里得到很大的改善，這不僅是博智林的理想，也是我們這一批從業(yè)者的理想”，常先偉說(shuō)道。

從0到1的突破

常先偉加入博智林時(shí)，這家肩負(fù)碧桂園多元化與傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型使命的機(jī)器人公司才剛剛成立不到一年，當(dāng)時(shí)博智林的機(jī)器人項(xiàng)目基本處于立項(xiàng)前的調(diào)研階段。如今，位于鳳桐花園的中轉(zhuǎn)站已經(jīng)停滿了機(jī)器人，鮮麗的顏色使得它們極具辨識(shí)度，一下子就吸引了人們的注意。

作為博智林的首個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，鳳桐花園的機(jī)器人中轉(zhuǎn)站見證了博智林成長(zhǎng)的這三年，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的18款機(jī)器人都曾在這里進(jìn)進(jìn)出出，聽從調(diào)度。工作人員只需在平板上發(fā)出調(diào)度指令，機(jī)器人便可自主出發(fā)，搭乘智能施工升降機(jī)到指定的地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，或者返回到中轉(zhuǎn)站進(jìn)行維護(hù)和充電。

在采訪的過(guò)程中，常先偉帶著時(shí)代財(cái)經(jīng)來(lái)到了鳳桐花園在建的7號(hào)樓12層，目前，這一層樓有4款機(jī)器人在同時(shí)作業(yè)，包括測(cè)量機(jī)器人、混凝土天花打磨機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻打磨機(jī)器人和樓層清潔機(jī)器人。

混凝土天花打磨機(jī)器人

這是為裝修施工打好基礎(chǔ)的一個(gè)階段。測(cè)量機(jī)器人采用先進(jìn)的Al測(cè)量算法處理技術(shù)，通過(guò)模擬人工測(cè)量規(guī)則、使用虛擬的靠尺和角尺等工具，完成房間數(shù)據(jù)實(shí)測(cè)實(shí)量，包含拼縫、龍骨及爆點(diǎn)等區(qū)域，并將數(shù)據(jù)上傳云端；而根據(jù)測(cè)量機(jī)器人提供的數(shù)據(jù)，混凝土天花打磨機(jī)器人和內(nèi)墻打磨機(jī)器人，則可規(guī)劃路徑，進(jìn)行全自動(dòng)地打磨和修復(fù)，為后續(xù)裝修施工提供良好的基面。

以測(cè)量機(jī)器人為例，機(jī)器人可在2-3分鐘內(nèi)完成單個(gè)房間實(shí)測(cè)作業(yè)，測(cè)量效率較人工提升2到3倍，且可根據(jù)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)化生成報(bào)表，依靠技術(shù)進(jìn)行測(cè)量得到的結(jié)果也比人眼更加客觀和準(zhǔn)確。打磨機(jī)器人方面，“機(jī)器人打磨80平方米的作業(yè)面，一般需要1個(gè)小時(shí)，但同樣的面積換由人工操作，則需要2-3個(gè)小時(shí)”，常先偉稱。

時(shí)代財(cái)經(jīng)了解到，截至2021年9月中旬，博智林已有18款建筑機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，覆蓋18個(gè)省份近120個(gè)項(xiàng)目；累計(jì)交付超400臺(tái)，累計(jì)應(yīng)用施工超四百萬(wàn)平米。

“我們看著這么多機(jī)器人，逐漸地從簡(jiǎn)單的功能樣機(jī)、到工程樣機(jī)，到進(jìn)入工地進(jìn)行真正作業(yè)，目前多數(shù)機(jī)器人已經(jīng)可以滿足90%左右的施工面積覆蓋率”，常先偉表示。然而，這僅僅是萬(wàn)里長(zhǎng)征的第一步，希望未來(lái)能把每一個(gè)建造過(guò)程進(jìn)行工藝拆解，再將每一個(gè)過(guò)程“對(duì)應(yīng)的機(jī)器人研發(fā)出來(lái)”。

博智林的理想

實(shí)際上，博智林成長(zhǎng)的過(guò)程并不容易，因?yàn)檫@并非簡(jiǎn)單地只是一個(gè)新的業(yè)務(wù)，而是挑戰(zhàn)建筑行業(yè)從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的技術(shù)變革。作為智能建造賽道最早入局者之一，目前已取得十分顯著的成果。今年2月初，住建部發(fā)布《關(guān)于同意開展智能建造試點(diǎn)的函》，確定全國(guó)7個(gè)項(xiàng)目開展智能建造試點(diǎn)工作，其中便包括鳳桐花園。

作為試點(diǎn)項(xiàng)目，博智林為鳳桐花園的建造過(guò)程批量地引入了建筑機(jī)器人，短短時(shí)間內(nèi)，該項(xiàng)目的 “測(cè)量機(jī)器人和智能測(cè)量工具”和“施工機(jī)器人和智能工程機(jī)械設(shè)備”兩項(xiàng)經(jīng)驗(yàn)做法，就入選了住建部首批智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展可復(fù)制經(jīng)驗(yàn)做法清單。

測(cè)量機(jī)器人

常先偉告訴時(shí)代財(cái)經(jīng)，這不僅意味著博智林相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的成熟，更重要的是它們可面向整個(gè)建筑行業(yè)進(jìn)行普及推廣。

目前，博智林在研46款建筑機(jī)器人，其中絕大多數(shù)通用于現(xiàn)澆混凝土工藝與裝配式建筑施工，并形成了混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內(nèi)墻裝飾等12個(gè)建筑機(jī)器人產(chǎn)品線。

常先偉講到，博智林已經(jīng)在加速成長(zhǎng)，“后面的研發(fā)周期在縮短，因?yàn)楹芏嗉夹g(shù)其實(shí)是相通的。比如說(shuō)我們的路徑規(guī)劃的技術(shù)，通過(guò)一定的場(chǎng)景和技術(shù)積累之后，新的機(jī)器人可以很快地通過(guò)算法的修改來(lái)達(dá)到作業(yè)所需的路徑。”

盡管博智林已經(jīng)取得了可觀的階段性成果，但常先偉和他的團(tuán)隊(duì)依然將大量的時(shí)間投入到工地上：“每周至少要去2-3次工地，特別是在工程樣機(jī)試用的時(shí)候，我們至少有30%的時(shí)間要在工地上反反復(fù)復(fù)地測(cè)試”。

實(shí)際上，無(wú)論是在機(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)過(guò)程，還是產(chǎn)品正式交付使用之后，與施工人員面對(duì)面交流是這個(gè)團(tuán)隊(duì)一直堅(jiān)持的事情。“我們要第一時(shí)間獲得產(chǎn)品的使用情況，包括了解它的穩(wěn)定性和相關(guān)數(shù)據(jù)，以及使用起來(lái)不方便、容易出現(xiàn)故障的地方，這些信息我們每周要從真正使用機(jī)器的人口中來(lái)獲得。”

“在跟他們交流的過(guò)程當(dāng)中，他們說(shuō)的所有事情我們都會(huì)按時(shí)記錄下來(lái)，雖然有時(shí)候技術(shù)也不是萬(wàn)能的，不一定能夠去滿足人們最大的期望，但至少可以改善，我覺(jué)得這個(gè)很重要。”

常先偉向時(shí)代財(cái)經(jīng)坦陳，自己對(duì)于改變建筑行業(yè)的使命感，其實(shí)是在進(jìn)入博智林之后才慢慢形成的，“選擇了這個(gè)行業(yè)，親身經(jīng)歷行業(yè)變化的過(guò)程，通過(guò)貢獻(xiàn)自己的力量，推動(dòng)行業(yè)的變革，這不僅是博智林的理想，也是我們這一批從業(yè)者的理想”。