
1、編程固定模式
編程固定模式在于機器人有著控制搖臂與肢端機械的中控電腦芯片,企業(yè)在研究和開發(fā)需要利用在醫(yī)療領域的機器人時,及早的在產品設計中已經考慮到使用過程中的固定操作模式,通過在控制端對機器人的操作進行循環(huán)編程,從而可以依據程序進行流程化的醫(yī)療操作。
2、手動手柄操作
手動手柄操作在于機器人除去自動的程序化操作之外,領域中還可以通過手柄等控制器進行靈活的手動操作,當醫(yī)師需要機器人提供的微操與穩(wěn)定屬性時,就可以轉由控制器來依照自己的思想進行操作,可以按照醫(yī)師的需求進行機械搖臂的操作控制。
3、遠程機械模擬
遠程機械模擬在于大部分醫(yī)院往往沒有經驗與實力較好的疑難雜癥醫(yī)師,這時就需要遠程醫(yī)療協助來操作細膩的醫(yī)師,通過連通網絡接口的控制器來遠程對機器人進行控制,利用在手術臺就可以為患者遠程進行手術,解決醫(yī)療資源異地轉移和協助的困難問題。
搭建醫(yī)療機器人可以產生編程固定模式、手動手柄操作以及遠程機械模擬等操作模式。醫(yī)療機器人通過多種不同用途的操作模式來豐富使用場景,醫(yī)師通過簡單的培訓便可學會機器人的行為操作模式,進而在醫(yī)院中發(fā)揮更多協助操作的良好作用。