1、編程固定模式

編程固定模式在于機(jī)器人有著控制搖臂與肢端機(jī)械的中控電腦芯片，企業(yè)在研究和開發(fā)需要利用在醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人時(shí)，及早的在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中已經(jīng)考慮到使用過程中的固定操作模式，通過在控制端對(duì)機(jī)器人的操作進(jìn)行循環(huán)編程，從而可以依據(jù)程序進(jìn)行流程化的醫(yī)療操作。

2、手動(dòng)手柄操作

手動(dòng)手柄操作在于機(jī)器人除去自動(dòng)的程序化操作之外，領(lǐng)域中還可以通過手柄等控制器進(jìn)行靈活的手動(dòng)操作，當(dāng)醫(yī)師需要機(jī)器人提供的微操與穩(wěn)定屬性時(shí)，就可以轉(zhuǎn)由控制器來依照自己的思想進(jìn)行操作，可以按照醫(yī)師的需求進(jìn)行機(jī)械搖臂的操作控制。

3、遠(yuǎn)程機(jī)械模擬

遠(yuǎn)程機(jī)械模擬在于大部分醫(yī)院往往沒有經(jīng)驗(yàn)與實(shí)力較好的疑難雜癥醫(yī)師，這時(shí)就需要遠(yuǎn)程醫(yī)療協(xié)助來操作細(xì)膩的醫(yī)師，通過連通網(wǎng)絡(luò)接口的控制器來遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，利用在手術(shù)臺(tái)就可以為患者遠(yuǎn)程進(jìn)行手術(shù)，解決醫(yī)療資源異地轉(zhuǎn)移和協(xié)助的困難問題。

搭建醫(yī)療機(jī)器人可以產(chǎn)生編程固定模式、手動(dòng)手柄操作以及遠(yuǎn)程機(jī)械模擬等操作模式。醫(yī)療機(jī)器人通過多種不同用途的操作模式來豐富使用場景，醫(yī)師通過簡單的培訓(xùn)便可學(xué)會(huì)機(jī)器人的行為操作模式，進(jìn)而在醫(yī)院中發(fā)揮更多協(xié)助操作的良好作用。