近日，國(guó)際機(jī)器人學(xué)與仿生學(xué)會(huì)議（IEEE ROBIO）在三亞召開(kāi)，來(lái)自全球12個(gè)國(guó)家和地區(qū)的398名學(xué)者參加會(huì)議，圍繞機(jī)器人學(xué)與仿生學(xué)展開(kāi)智慧碰撞。哈工大（深圳）機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院碩士研究生齊森茂等人所作論文“Towards Minimally-Intrusive Navigation in Densely-Populated Pedestrian Flow”榮獲T. J. Tarn機(jī)器人學(xué)最佳論文獎(jiǎng)，王焦樂(lè)副教授作為論文指導(dǎo)教師帶領(lǐng)同學(xué)們參加會(huì)議并做口頭報(bào)告。
獲獎(jiǎng)?wù)撐膰@智能輪椅、物流小車等移動(dòng)機(jī)器人在稠密人群中的自主導(dǎo)航問(wèn)題，定義了機(jī)器人對(duì)人群干擾的度量標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了一種從宏觀和微觀兩個(gè)層面對(duì)行人影響最小化的導(dǎo)航方案，實(shí)現(xiàn)了自主移動(dòng)機(jī)器人對(duì)稠密人流的最小化入侵及安全導(dǎo)航。
IEEE ROBIO由IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（IEEE Robotics and Automation Society）主辦，會(huì)議匯聚國(guó)際機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)控制和仿生系統(tǒng)等多個(gè)研究領(lǐng)域的最新研究成果。與會(huì)學(xué)者主要圍繞仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軟體機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等應(yīng)對(duì)社會(huì)重大挑戰(zhàn)的研究開(kāi)展廣泛學(xué)術(shù)交流。
