市場的每個細分領(lǐng)域，總會出現(xiàn)一個名頭不響，但是怎么都繞不過去的隱形王者。比如在芯片產(chǎn)業(yè)中專造光刻機的阿斯麥，又比如，在醫(yī)療器械行業(yè)深耕二十多年的直覺外科，以及該公司的達芬奇外科手術(shù)機器人系統(tǒng)。
ntenteditable="false" loaded="success-image" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 10px; font-size: 16px; line-height: 30px; color: rgb(51, 51, 51); text-align: center;">
從2000年以2美元上市，到去年11月創(chuàng)下369美元歷史記錄，直覺外科公司的股價在二十一年間漲了180多倍，如今市值已高達1100多億美元。其獨創(chuàng)的達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)是公司唯一的產(chǎn)品，卻以一己之力占據(jù)了機器人手術(shù)醫(yī)療市場的88%。
ntenteditable="false" loaded="success-image" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 10px; font-size: 16px; line-height: 30px; color: rgb(51, 51, 51); text-align: center;">
達芬奇的起源
直覺外科公司技術(shù)起源于一項軍方技術(shù)研究，美國斯坦福研究院(SRI)在1980年代希望研制適合做戰(zhàn)地手術(shù)的機器人。在越南戰(zhàn)爭導致美軍慘烈傷亡的大背景下，這個項目很快在1990年收到了來自美國國家衛(wèi)生研究院的投資，要求項目組盡快開發(fā)可用原型。
通過大量模擬手術(shù)實驗的測試開發(fā)調(diào)整，該項目終于推出了具備一定手術(shù)穩(wěn)定度的原型機lenny。這套系統(tǒng)引起了Fred Moll博士的興趣，他在1994年經(jīng)過多次與SRI的協(xié)商買下了lenny的知識產(chǎn)權(quán)，并在隨后1995年成立了直覺外科公司，只專注研究一個產(chǎn)品，那就是機器人外科手術(shù)系統(tǒng)，從此便開始了機器人手術(shù)系統(tǒng)的新篇章，同時也得到多家美國著名風投的青睞和資金注水。
ntenteditable="false" loaded="success-image" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 10px; font-size: 16px; line-height: 30px; color: rgb(51, 51, 51); text-align: center;">
1999年，直覺外科公司成功研制出第一代達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)，并在2000年被美國FDA(食品藥品監(jiān)督管理局)批準，成為世界第一個機器人腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)。2003年，直覺外科并購了最大的競爭對手Computer Motion，從此奠定了手術(shù)機器人細分行業(yè)的霸主地位。
截至2019年，達芬奇系統(tǒng)已經(jīng)迭代到第七版，成為世界各地醫(yī)療機構(gòu)外科手術(shù)引入最多的機器人系統(tǒng)，市場占有率第一。目前，該系統(tǒng)被FDA批準被廣泛應用于各類腹腔手術(shù)，前列腺手術(shù)，用于胸腔鏡輔助的心臟手術(shù)，婦科手術(shù)等等。
ntenteditable="false" loaded="success-image" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 10px; font-size: 16px; line-height: 30px; color: rgb(51, 51, 51); text-align: center;">
營收復蘇與大筆現(xiàn)金
直覺外科的收入主要有三部分組成，系統(tǒng)、配件、以及服務。自1999年推出第一代達芬奇系統(tǒng)開始，公司初期收入以系統(tǒng)為主。而隨著系統(tǒng)保有量提升，收入增速放緩，占比逐漸下降。手術(shù)量持續(xù)上升，耗材收入持續(xù)上漲，占比提升。服務收入基本占收入15-20%，較為穩(wěn)定。
2018年和2019年兩年，公司營收分別達到37.2億美元和44.8億美元，同比漲幅分別為19%和20%。2020年則由于疫情的影響，收入同比下降2%，為43.6億美元。但隨著疫情的放緩，公司收入也隨之回升，截至2021年Q3已高達41.6億美元，全年收入有望反超疫情前的水準。尤其是公司2021Q2營收創(chuàng)歷史新高達14.6億美元，同比增速高達72%。
ntenteditable="false" loaded="success-image" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 10px; font-size: 16px; line-height: 30px; color: rgb(51, 51, 51); text-align: center;">
此外，直覺外科現(xiàn)金流非常充裕，在2021年Q3結(jié)束時擁有82億美元的現(xiàn)金、現(xiàn)金等量物和投資。
達芬奇的“光與暗”
在施術(shù)空間極為狹窄，對手術(shù)精度要求又極高的腔鏡手術(shù)中，醫(yī)生的手哪怕出現(xiàn)最輕微的顫抖，都有可能導致無法預料的后果。針對這些問題，達芬奇系統(tǒng)意義非凡，能夠大大提升手術(shù)成功率，以及病人的術(shù)后恢復速度。
達芬奇系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：病人操控臺，醫(yī)生操控臺以及手術(shù)過程視頻展示儀。該系統(tǒng)的光學成像系統(tǒng)能將手術(shù)畫面放大十幾倍，便于醫(yī)生更好的診斷病情；每秒1300幀的畫面同步也基本消除了延遲的發(fā)生，保證醫(yī)生的視野和手術(shù)動作同步；手術(shù)機械臂的直徑僅有4毫米，且能靈活旋轉(zhuǎn)540度，可以去到雙手無法深入的地方，幫助醫(yī)生實施更為復雜的手術(shù)，并使手術(shù)更精準，創(chuàng)面更??；通過系統(tǒng)的防抖動算法和傳感器的控制，該系統(tǒng)可以將醫(yī)師的人為抖動消除到最小的程度，從而不會因為醫(yī)生長時間手術(shù)疲勞手抖導致意外事故。
ntenteditable="false" loaded="success-image" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 10px; font-size: 16px; line-height: 30px; color: rgb(51, 51, 51); text-align: center;">
但是如此精密復雜的系統(tǒng)也存在固有的問題，比如說造價昂貴。一臺達芬奇機器最低售價在100萬美元以上，算上進口時的各種費用，國內(nèi)醫(yī)院購買一臺該機器至少要花費2000萬人民幣。
再者，其機械臂為極易耗損器材，每條機械臂只能用10次，哪怕升級后也只能使用12次，隨后就必須更換――而每條機械臂售價至少10萬人民幣。
ntenteditable="false" loaded="success-image" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 10px; font-size: 16px; line-height: 30px; color: rgb(51, 51, 51); text-align: center;">
另外，該系統(tǒng)的學習成本也很高。要達到人機合一的境界，一名外科醫(yī)生必須經(jīng)過體系的學習，長時間的模擬專項手術(shù)，緊急情況的應對訓練等才有資格正式上崗操作，學習周期太長，極大地占用醫(yī)院資源。
也正是因為操作復雜，在實際應用中很多醫(yī)生難免出現(xiàn)操作問題，再加上病人可能對機械臂手術(shù)的不熟悉，該系統(tǒng)醫(yī)療事故頻發(fā)。迄今為止，全球關(guān)于達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)的醫(yī)療事故多達數(shù)千起，均是人為操作失誤導致。
細分市場競爭加劇
而且手術(shù)機器人市場競爭加劇的現(xiàn)實也無法忽視，有力的競爭對手層出不窮，比如由谷歌母公司Alphabet和強生兩個巨頭跨界合資的Verb Surgical,意圖通過數(shù)據(jù)和醫(yī)療器械的結(jié)合為智能外科醫(yī)療帶去更多的可能性。
畢竟目前直覺外科只是通過機器人將眼睛和手的能力放大延伸。如果谷歌可以建立起針對外科手術(shù)診斷方案的共享數(shù)據(jù)庫，深度學習為醫(yī)師的手術(shù)提供針對性建議的話，那將能整體提高醫(yī)生手術(shù)水平的十分值得期待且意義深遠的事情。
另一個則是同樣身為醫(yī)療界巨頭的美敦力，其在2018年底收購了以色列外科機器人公司Mazor Robotics,專門用于脊椎和大腦方面的手術(shù)，同時也獲得了FDA的批準，被實際應用在手術(shù)上。
而美敦力自己研發(fā)的Hugo手術(shù)機器人也于去年6月在智利完成首例前列腺切除術(shù)，隨后又于9月正式在印度完成了亞洲首例臨床手術(shù)，并在10月宣布獲得在歐洲銷售的許可，被批準用于泌尿科和婦科手術(shù)――該類型手術(shù)約占目前所有機器人手術(shù)的一半。
市場一度認為，美敦力是直覺外科最危險的競爭者。與達芬奇系統(tǒng)相比，美敦力的Hugo 平臺設計緊湊且可以在整個醫(yī)院內(nèi)移動，從而降低了為每個手術(shù)室購買機器人系統(tǒng)的成本。
ntenteditable="false" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 10px; font-size: 16px; line-height: 30px; color: rgb(51, 51, 51); text-align: center;">
ntenteditable="false" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 10px; font-size: 16px; line-height: 30px; color: rgb(51, 51, 51); text-align: center;">
此外，還有西門子、施樂輝、史賽克，以及國內(nèi)的天智航、威高、微創(chuàng)等公司，都發(fā)布了較為成熟的產(chǎn)品，或完成了臨床手術(shù)。
不過直覺外科依靠多年的臨床實踐打磨的技術(shù)壁壘，最早占有外科細分市場，以及其高成本的造價，該公司在未來一段時間內(nèi)依然會在這個細分市場保持霸主般的壟斷地位。截至2021年Q3，直覺外科的達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)依然占據(jù)全球軟組織手術(shù)機器人市場約88%的份額。
同期，直覺外科公司的經(jīng)常性收入(即耗材和服務)的收入高達31.3億美元，占總收入比重高達75%。這充分體現(xiàn)了達芬奇系統(tǒng)的維護復購率，也進一步表明醫(yī)院不會輕易更換品牌，或停止設備使用。畢竟，一家醫(yī)院要更換手術(shù)機器人的成本是非常巨大的，不僅僅在設備方面，更在人才培訓方面。
