今年的百度Create AI開發(fā)者大會(huì)，有史以來(lái)第一次在元宇宙中召開，這也是首場(chǎng)在元宇宙中召開的10萬(wàn)人級(jí)規(guī)模的大會(huì)，數(shù)字人版李彥宏，乘坐“蘿卜快飛”抵達(dá)大會(huì)舞臺(tái)。

顯然蘿卜快跑已經(jīng)成為百度戰(zhàn)略發(fā)展的重要一環(huán)，李彥宏在大會(huì)上提到，蘿卜快跑自動(dòng)駕駛出租車，將在2025年覆蓋到65個(gè)城市，2030年擴(kuò)展到100個(gè)城市，此外集度的首款汽車機(jī)器人也將在2023年量產(chǎn)交付。

聚集百度自動(dòng)駕駛應(yīng)用的Apollo Park也開進(jìn)了元宇宙，能讓大家率先在元宇宙中體驗(yàn)到充滿汽車機(jī)器人的世界，對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景落地有更直觀的認(rèn)識(shí)。

在百度打造的“未來(lái)世界”元宇宙中，汽車機(jī)器人是重要的組成部分，當(dāng)然這里的汽車機(jī)器人，指的并不是在二層巡游的“大黃蜂”和“擎天柱”，而是各種以汽車形態(tài)存在，為人類提供服務(wù)的汽車機(jī)器人。

汽車機(jī)器人在百度世界大會(huì)上首次被提出，具備三大能力，自動(dòng)駕駛、自然交流和自我學(xué)習(xí)，也就是說(shuō)能夠通過(guò)人工智能技術(shù)，為人類打造一個(gè)可以自主移動(dòng)，能夠洞悉人類情緒和需求，提供情感陪伴的機(jī)器人伙伴，而且具備極強(qiáng)學(xué)習(xí)能力做到持續(xù)迭代優(yōu)化。

暢想一下有一個(gè)汽車機(jī)器人，能自動(dòng)駕駛帶你去想去的地方，還能知道你想聽什么歌，回答你問(wèn)題的答案，推薦你合口味的餐廳等。這樣的汽車機(jī)器人，離電影里的“大黃蜂”也只差一個(gè)變形的技能了。

汽車機(jī)器人的概念非常美好，但這并非只是存在于元宇宙中的假想。

自動(dòng)駕駛是汽車機(jī)器人的技術(shù)核心。

百度Apollo已經(jīng)用了近9年的時(shí)間探索自動(dòng)駕駛，但顯然自動(dòng)駕駛道阻且長(zhǎng)，并非一家之力可以實(shí)現(xiàn)。百度意識(shí)到需要凝聚更多的力量，共同參與到自動(dòng)駕駛的開發(fā)中，因此在2017年推出Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)。

歷經(jīng)4年，Apollo已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了11個(gè)版本的迭代，在12月29日的百度Create 2021自動(dòng)駕駛分論壇上，百度還正式發(fā)布了百度Apollo 7.0。一路走來(lái)，Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)攻克了很多自動(dòng)駕駛的技術(shù)問(wèn)題，將應(yīng)用場(chǎng)景從限定道路拓展到了城市道路，逐步接近自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地。

此次更新的Apollo 7.0，進(jìn)一步梳理了研發(fā)工具鏈，能夠幫助更多開發(fā)者，低成本開發(fā)自己的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了從開源平臺(tái)到工具化平臺(tái)的躍遷。

Apollo 7.0加速汽車機(jī)器人落地

如果說(shuō)Apollo前幾代版本是學(xué)習(xí)交流為主的“校園”，Apollo 7.0便是催熟的“孵化器”。對(duì)百度的自動(dòng)駕駛而言，技術(shù)已經(jīng)到位，接下來(lái)更重要的是如何落地，利用自動(dòng)駕駛技術(shù)提供有價(jià)值的服務(wù)。

擺在自動(dòng)駕駛落地面前的還有很多阻礙，而現(xiàn)階段最讓自動(dòng)駕駛公司頭痛的，大概是有效數(shù)據(jù)的獲取和處理，以及高效低成本的模型訓(xùn)練。Apollo 7.0便是主要解決這些問(wèn)題。

Apollo7.0推出了一站式實(shí)踐云平臺(tái)Apollo Studio，以及業(yè)界首個(gè)PnC強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練與仿真評(píng)測(cè)平臺(tái)。從Apollo 6.0版本開始便有了處理海量數(shù)據(jù)的“數(shù)據(jù)流水線”，能夠提升數(shù)據(jù)分揀和數(shù)據(jù)標(biāo)注效率，Apollo7.0升級(jí)的Apollo Studio整合了開發(fā)者從上機(jī)到上車實(shí)踐的全流程云端工具鏈。

百度Apollo自身的測(cè)試車輛規(guī)模已經(jīng)突破了500輛，在世界上近30個(gè)城市開放道路測(cè)試，積累了海量的道路實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)場(chǎng)景庫(kù)。自動(dòng)駕駛模型參數(shù)的調(diào)優(yōu)需要海量信息的訓(xùn)練，Apollo 7.0能夠提供海量的場(chǎng)景庫(kù)，還提供了云端的數(shù)據(jù)處理工具，幫助開發(fā)者便捷高效地在云端訓(xùn)練模型。

此外Apollo還提供虛擬仿真訓(xùn)練，自動(dòng)駕駛的算法模型在訓(xùn)練后，需要再進(jìn)行驗(yàn)證，然而實(shí)際的道路環(huán)境幾乎是無(wú)法復(fù)現(xiàn)的，即便復(fù)現(xiàn)時(shí)間成本也很高，因此利用仿真技術(shù)訓(xùn)練是很好的解決方案。虛擬仿真就如同專門為汽車搭建了一個(gè)元宇宙，使得搭載了新算法的自動(dòng)駕駛汽車可以反復(fù)在仿真環(huán)境中驗(yàn)證。

Apollo7.0的仿真環(huán)境，都是基于Apollo車隊(duì)及生態(tài)合作伙伴采集的真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)，在場(chǎng)景的復(fù)雜度上，交互的真實(shí)性上都具有領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。僅Apollo的車隊(duì)測(cè)試總里程便已經(jīng)超過(guò)2100萬(wàn)公里，且每天還在以4萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)持續(xù)增加，相當(dāng)于每天要繞地球測(cè)試一圈。如此海量的數(shù)據(jù)，更能挖掘到有價(jià)值的邊緣場(chǎng)景，不僅能為自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練提供“養(yǎng)分”，也能為虛擬仿真測(cè)試，提供“真題”。

除了工具鏈層面的更新，Apollo7.0也再次對(duì)感知算法模塊進(jìn)行了升級(jí)，推出了分別針對(duì)激光雷達(dá)感知和視覺感知的算法模型，還提供了一個(gè)新的預(yù)測(cè)模型，能夠更高效更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)其他道路參與者的行動(dòng)意圖，為本車決策提供更有價(jià)值的輸入。

Apollo 7.0構(gòu)建了一個(gè)“催熟”自動(dòng)駕駛的孵化器，通過(guò)這張架構(gòu)圖，我們能夠看到Apollo 7.0的全貌，底層的線控車輛，以及包括激光雷達(dá)、攝像頭、V2X車載單元等在內(nèi)的增量智能元器件的硬件開發(fā)平臺(tái)，上層的感知和規(guī)控算法模型，和云端的數(shù)據(jù)處理、虛擬仿真、高精地圖等完善的服務(wù)。

百度將把這些年在自動(dòng)駕駛上的技術(shù)研發(fā)，都整理成了方法論，濃縮在了這張架構(gòu)圖中。

場(chǎng)景和人才是汽車機(jī)器人落地的抓手

就如同人類學(xué)習(xí)知識(shí)是遞進(jìn)的過(guò)程，從加減乘除到簡(jiǎn)單的函數(shù)幾何，再到微積分矩陣計(jì)算等，自動(dòng)駕駛的成熟也需要從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，因此我們提自動(dòng)駕駛落地時(shí)，通常提的都是在一些相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景先落地，場(chǎng)景就是自動(dòng)駕駛落地的抓手。

例如限定道路內(nèi)的自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)，就是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景落地很好的案例。百度Apollo推出的“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，已經(jīng)部署了數(shù)百輛規(guī)模的車隊(duì)，在北京、上海、廣州、滄州、長(zhǎng)沙、重慶 6個(gè)城市落地運(yùn)營(yíng)。

目前北京首鋼園區(qū)的Apollo Robotaxi已經(jīng)開展全無(wú)人駕駛試運(yùn)營(yíng)，并向乘客收費(fèi)，走通了Robotaxi商業(yè)化落地的閉環(huán)。

除了“蘿卜快跑”外，百度還推出了Apollo X計(jì)劃，在人才、技術(shù)、資本等多維度扶持各類企業(yè)，探索汽車機(jī)器人落地的可能性?，F(xiàn)階段百度Apollo已經(jīng)聯(lián)合生態(tài)合作伙伴，構(gòu)建了覆蓋客運(yùn)、貨運(yùn)、生活服務(wù)各類場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛機(jī)器人。

例如公共交通領(lǐng)域，由于路線固定，速度也相對(duì)較低，且主要在園區(qū)、景區(qū)等封閉道路內(nèi)行駛，安全有保障，非常適合自動(dòng)駕駛落地。百度也攜手金龍打造了公交汽車機(jī)器人“阿波龍”。目前阿波龍已經(jīng)進(jìn)化到第二代，在北京、廣州、雄安、重慶、佛山等22個(gè)城市園區(qū)落地。

貨運(yùn)領(lǐng)域的干線物流，以高速公路為主，環(huán)境簡(jiǎn)單，且極具商業(yè)價(jià)值。如果AI能夠替代物流司機(jī)，不僅能夠節(jié)省很大一部分人力成本，還能提升安全性，降低高速公路的事故率。百度Apollo也聯(lián)合獅橋推出了干線物流汽車機(jī)器人DeepWay星途1代。

礦山道路空曠環(huán)境惡劣，也是自動(dòng)駕駛落地的絕佳場(chǎng)景。人類礦車駕駛員事故率很高，一方面是環(huán)境惡劣，另一方面是為了盈利超負(fù)荷運(yùn)作導(dǎo)致疲勞駕駛，AI不畏懼惡劣的道路環(huán)境，同時(shí)也不會(huì)疲憊，能夠24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，是礦山運(yùn)輸問(wèn)題的最優(yōu)解，華能伊敏在礦山落地了自動(dòng)駕駛礦卡汽車機(jī)器人。

還有低速物流，主要場(chǎng)景也在園區(qū)、高校等封閉場(chǎng)地，速度較慢，也適合自動(dòng)駕駛落地?，F(xiàn)階段Apollo X 計(jì)劃中落地的伙伴有新石器零售汽車機(jī)器人，目前已在上海、蘇州等地部署，為居民提供外賣、小商品售賣等服務(wù)。

除了這些場(chǎng)景之外，還有城市環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的清潔汽車機(jī)器人、港口物流汽車機(jī)器人、機(jī)場(chǎng)物流汽車機(jī)器人、景區(qū)的觀光擺渡汽車機(jī)器人等將逐步走向落地，而更多有價(jià)值的場(chǎng)景，等待被挖掘。

汽車機(jī)器人的落地除了資金和技術(shù)支持外，還需要源源不斷的高質(zhì)量人才，對(duì)此百度還推出了Apollo EDU自動(dòng)駕駛教育人才計(jì)劃。

Apollo EDU致力于幫助自動(dòng)駕駛行業(yè)，培養(yǎng)具備崗位技能的應(yīng)用型人才，以及能夠?qū)⑾冗M(jìn)科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐的研究型人才。Apollo此前已在Apollo開發(fā)者社區(qū)推出了Apollo自動(dòng)駕駛實(shí)踐課程，還聯(lián)合北京航空航天大學(xué)，成立了國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛碩士專業(yè)方向。

教育是技術(shù)發(fā)展的基石，作為自動(dòng)駕駛行業(yè)的先行者，百度Apollo將自身的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為知識(shí)，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研融合項(xiàng)目，以及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課程，向自動(dòng)駕駛行業(yè)輸送掌握崗位技能，具備實(shí)踐能力的稀缺人才，這對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展而言功不可沒(méi)。

我們能夠看到早期的自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者，幾乎都是畢業(yè)于MIT等美國(guó)高校，這導(dǎo)致很多企業(yè)研發(fā)自動(dòng)駕駛時(shí)，都將研發(fā)中心設(shè)立在美國(guó)硅谷。希望隨著Apollo EDU 項(xiàng)目的推進(jìn)，能改變這一狀況，營(yíng)造實(shí)踐創(chuàng)新的土壤，讓自動(dòng)駕駛企業(yè)在家門口就能招到合適的人才。

Apollo助力汽車機(jī)器人從虛擬走向現(xiàn)實(shí)

通過(guò)Apollo 7.0工具化平臺(tái)共享自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過(guò)Apollo X計(jì)劃加速場(chǎng)景落地，通過(guò)Apollo EDU培養(yǎng)自動(dòng)駕駛?cè)瞬拧？梢钥吹桨俣華pollo為了讓汽車機(jī)器人加速落地，提供了技術(shù)、資本、人才全方位的支持，極大推動(dòng)了中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。

放眼全球，沒(méi)有一家人工智能科技公司，如百度Apollo一樣，以高度開放的姿態(tài)推動(dòng)技術(shù)走向商業(yè)化落地。

自動(dòng)駕駛是人工智能惠及普羅大眾的應(yīng)用方向之一，落地難度非常大，即便是谷歌這樣全球市值前三的公司，花掉巨額成本，擁有全球最大測(cè)試車隊(duì)，自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)落地仍遙遙無(wú)期。

Waymo、Cruise兩大美國(guó)自動(dòng)駕駛科技巨頭，高層頻繁變動(dòng)，就能一定程度佐證，對(duì)自動(dòng)駕駛落地而言，依靠單一企業(yè)的突圍前景并不明朗。

相對(duì)而言，國(guó)內(nèi)由百度撐起的自動(dòng)駕駛開放合作的落地路線，現(xiàn)階段發(fā)展前景更樂(lè)觀。百度Apollo已經(jīng)是全球最活躍的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)，擁有全球生態(tài)合作伙伴超過(guò)210家，全球開發(fā)者 80000 名，開源代碼數(shù)70萬(wàn)行。

借助于開放的生態(tài)，華能伊敏的自動(dòng)駕駛礦卡汽車機(jī)器人，已經(jīng)在伊敏露天礦24小時(shí)作業(yè)；DeepWay干線物流汽車機(jī)器人已經(jīng)完成場(chǎng)地測(cè)試，即將投入干線物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)之中；新石器的零售汽車機(jī)器人，已逐步從封閉園區(qū)發(fā)展到開放道路。面向私家車市場(chǎng)的集度首款汽車機(jī)器人，也將在2023年交付。

不僅是百度生態(tài)圈內(nèi)部，就整個(gè)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地速度而言，也已經(jīng)走在了全球領(lǐng)先的位置。國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)企業(yè)在出貨量上，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)外企的碾壓。國(guó)內(nèi)搭載輔助駕駛系統(tǒng)的新車在滲透率上也領(lǐng)先全球市場(chǎng)，越來(lái)越多消費(fèi)者會(huì)將智能化水平作為購(gòu)車的首要考慮因素。百度Apollo在自動(dòng)駕駛技術(shù)、人才、資本上的布局，對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游都有極強(qiáng)的推動(dòng)作用。