上述圖中的機器人主要由阻燃抗靜電表面皮膚、機器人關節(jié)電機、系統(tǒng)組成。其中機器人關節(jié)電機又分為動力部分、減速部分和驅(qū)動系統(tǒng)，直白說：系統(tǒng)每發(fā)出一個指令，驅(qū)動系統(tǒng)都要準確執(zhí)行，并誤差在0.1毫米以內(nèi)，包括響應時間和空間位置等等，目前機器人的關節(jié)電機核心技術國內(nèi)還比較稀少，基本都在美、日手里，當然國內(nèi)也有一些電機的廠家，但大多外形很大，無法應用在人形機器人上面。
機器人系統(tǒng)：目前大多都是在ROS開源系統(tǒng)上面建立的，ROS起源是斯坦福大學的一個實驗室，雖然開源可創(chuàng)造性也很強大，但是沒有公司背景，所產(chǎn)生的漏洞也非常多，造成系統(tǒng)運行不穩(wěn)定的情況也非常多。
目前國內(nèi)是有個別機器人系統(tǒng)廠商在做機器人系統(tǒng)的，但是苦于產(chǎn)業(yè)不成熟，開發(fā)者不多，系統(tǒng)很難有進步和發(fā)展。
不過，今日十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的發(fā)布給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了大利好，旨在技術攻關和突破機器人系統(tǒng)開發(fā)、仿生感知、生機電融合等前沿技術。
