新智元報道

編輯：LRS

【新智元導(dǎo)讀】電影中的機(jī)器人離真實(shí)生活仿佛很遠(yuǎn)，但最近Google X的登月工廠研發(fā)了一款機(jī)器人，能夠在咖啡館打工擦桌子，還會開門鎖來監(jiān)控會議室！似乎日常機(jī)器人時代就快到了。

機(jī)器人距離我們的日常生活究竟還有多遠(yuǎn)？

想象著你在咖啡館喝著咖啡，旁邊收拾桌子的人不再是服務(wù)員，取而代之的是一個個機(jī)器人擦著桌子，你會感覺新奇、恐慌還是科幻？

實(shí)際上咖啡館服務(wù)員機(jī)器人已經(jīng)在加利福尼亞山景城（Mountain View）的谷歌校園內(nèi)開始用上了！

機(jī)器人來自Google X的Everyday Robots項目，在登月工廠（Moonshot Factory）內(nèi)研發(fā)。他們的目標(biāo)是生產(chǎn)一些生活中的機(jī)器人，每天他們都會將機(jī)器人送往實(shí)際工作的場景，咖啡館就是其中之一。

這些機(jī)器人在咖啡館內(nèi)尋找桌子，將其中一個輪子放在桌子上，在幾秒鐘內(nèi)下沉以確定是否有人坐在那里，直到找到一個空桌子。

然后機(jī)器人開始擦拭桌子兩次，機(jī)器人扭曲并展開四肢，將手臂伸展到桌子上，用透明的消毒劑方法覆蓋表面。然后收回手臂，將多余的液體擠壓到底座上的鏟斗中。

任務(wù)完成后，它開始移動，繼續(xù)尋找下一張空桌子。

由于機(jī)器人已經(jīng)正式上崗了好幾周了，所以咖啡館的顧客對此已經(jīng)習(xí)以為常。

Everyday Robots最終有兩個目標(biāo)，但實(shí)現(xiàn)起來都很難：

第一個目標(biāo)是可靠地執(zhí)行人道主義援助的任務(wù)。但機(jī)器人的研發(fā)卻受到莫拉維克悖論的限制，即人類所獨(dú)有的高階智慧能力只需要非常少的計算能力，但對于計算機(jī)來說模擬兩歲小孩智力行為都很難。

在Google下的其他領(lǐng)域，機(jī)器人能夠?qū)Ш綇?fù)雜的交通路線，比人類更安全地駕駛汽車，打敗人類圍棋冠軍等等，但似乎在EveryDay Robots世界里，穿過一個雜亂的房間，打開一個門把手都很難。

所以看上去機(jī)器人只是在擦咖啡桌，但實(shí)際上內(nèi)部包含了一系列操作，例如當(dāng)路徑被其他人、物體擋住，機(jī)器人也應(yīng)該能找到正確的解決方法。

項目硬件可靠性和設(shè)計驗(yàn)證團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Darcy Grinolds曾說過，對于機(jī)器人來說，他需要正確回答的問題是，有足夠的空間來平穩(wěn)地繞著這個方向移動嗎，還是需要完全重新規(guī)劃路線？

第二個目標(biāo)是以一種更加經(jīng)濟(jì)的方式實(shí)現(xiàn)日產(chǎn)機(jī)器人，使得每個人都能夠買得起一個機(jī)器人。

Google朝著這個目標(biāo)的努力已經(jīng)超過十年。

領(lǐng)導(dǎo)整個Everyday Robots機(jī)器人團(tuán)隊的挪威工程師Hans Peter Brondmo于2015年加入Google X，由于前任領(lǐng)導(dǎo)將公司陷入性騷擾的指控，Brondmo升任為總經(jīng)理。

Google X的CEO曾說Brondmo并不是一個大家都看得出來的正確選擇，但他是真的熱愛機(jī)器人。

Brondmo認(rèn)為只有在機(jī)器學(xué)習(xí)方面取得最新進(jìn)展，才有可能創(chuàng)造出真正的通用機(jī)器人。工程師們利用機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練軟件來識別物體，然后運(yùn)行模擬數(shù)百萬次，能夠?qū)?shù)周的測試壓縮成數(shù)小時，這也有助于實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人了解他們實(shí)際的工作環(huán)境，并以此知識為基礎(chǔ)積累能力來幫助解決那些野外作業(yè)不可避免的困境。

雖然Everyday Robots的機(jī)器人還沒有波士頓動力機(jī)器人那樣靈活，但他們也可以完成一些工作。

在視頻網(wǎng)站上也有一些非?？犰诺臋C(jī)器人演示，但那些機(jī)器人都只能在受限的環(huán)境里工作。Everydays Robots的機(jī)器人目前運(yùn)行速度非常慢，但它們都是完全自主的，能夠在人類社會中學(xué)習(xí)工作，并且能夠做的任務(wù)也越來越難。

Brondmo希望他們的機(jī)器人可以和人類在同一個世界一起生活和工作，而非進(jìn)入機(jī)器人的世界。

負(fù)責(zé)機(jī)器人學(xué)習(xí)的工程師 Mrinal Kalakrishnan展示了他的團(tuán)隊如何訓(xùn)練一個機(jī)器人推開一扇門，這也是在谷歌校園里一些機(jī)器人工作所必需的任務(wù)，例如機(jī)器人需要走進(jìn)會議室才能通過傳感器確定碳水平是否超標(biāo)。開啟門鎖訓(xùn)練只需要不到10個小時，但一旦一個機(jī)器人學(xué)會了一些東西，這些知識就會被送回整個集體云智能中，然后所有的機(jī)器人都可以用這些技能門鎖。

一方面，看到這些機(jī)器人能夠監(jiān)控會議室和餐桌真是太棒了，但后來Mrinal有了一個疑問，為什么Google要花數(shù)百萬美元來做一個三歲的孩子就能做的事？

在Everyday Robots真正有用之前，還需要進(jìn)行兩個真正的考驗(yàn)：首先它們必須足夠便宜，作為一種成本效益高的替代人類勞動的方法；其次，它們必須足夠靈活，能夠應(yīng)對在人類容易做到的場景中遇到的計劃外的障礙。

Google X的工程師Benjie Holson成長于一個木偶家庭，他秉持著一種觀點(diǎn)：如果機(jī)器人清潔桌上提供的是醬油而不是消毒劑，那他們會用醬油把桌子表面弄得一團(tuán)糟。

如果機(jī)器人的手臂噴出醬油并能夠解決無數(shù)其他意想不到的現(xiàn)實(shí)世界的挫折，那機(jī)器人就已經(jīng)能夠融入人類社會了。

Google X實(shí)驗(yàn)室就是探索未知，所以也會有很多「不靠譜」的項目。

首先是「太空電梯」。建造一個太空電梯一直是Google創(chuàng)始人及其它硅谷企業(yè)家的夢想，Google X提出的這種太空天梯能夠?qū)⑿畔⒑臀锲匪偷教?。從理論上說，它需要一根電纜固定在地球上，從而實(shí)現(xiàn)不需要火箭的太空旅行。

但是，由于太空電梯項目對材料強(qiáng)度要求太高，以至于比目前人類制造出的最結(jié)實(shí)的鋼材還要高出幾百倍，所以Google短時間內(nèi)還找不到可用的材料；其次，就算有一種碳納米管可以達(dá)到他們的要求，但人類目前用這種材料制造出的線纜也不能超過一米。所以，最終Google只好暫時性地凍結(jié)了這個項目。

Google X曾經(jīng)還提出過立體農(nóng)業(yè)，用水量是傳統(tǒng)作業(yè)的十分之一，占地也只有傳統(tǒng)方式的百分之一，而且種植的食物可毗鄰消費(fèi)地，免去了長途運(yùn)輸問題。Google X已經(jīng)在許多問題上都取得了進(jìn)展，比如自動收割、高效照明等，但最終由于無法用這種方式培育出谷物、稻米等主要作物，所以最后這個項目也被斃掉了。

谷歌眼鏡也是「失敗品」之一。作為Google X研發(fā)出的著名產(chǎn)品，Google Glass在發(fā)布之初，就展現(xiàn)了智能眼鏡主導(dǎo)人類未來的藍(lán)圖。但是由于產(chǎn)品定位上不明確，以及 Google Glass高昂的售價和閉塞的渠道對消費(fèi)者和開發(fā)者非常不友好，種種原因?qū)е铝斯雀枳罱K停止了這個項目。

「失敗文化」一直是Google X的信條之一，在這里谷歌半路夭折的項目不在少數(shù)。不過，它同樣孕育了不少成功的產(chǎn)品，比如無人駕駛汽車和智能隱形眼鏡，也許在未來這個神秘的實(shí)驗(yàn)室真的能夠成為谷歌改變世界的秘密武器。

但，如果接受不了失敗，那么你也承受不起卓越。