為期4天的2021世界制造業(yè)大會在合肥舉行，400多家來自國內(nèi)外的參展企業(yè)，集中展示制造業(yè)發(fā)展新成就。哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院攜多款智能產(chǎn)品精彩亮相，多維度展示在加快高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用方面取得的豐碩成果。會上，更加靈敏化、智能化、安全化的創(chuàng)新產(chǎn)品格外吸精。

走進(jìn)哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院展區(qū)，一下子便會被這個形似小坦克的消防滅火機(jī)器人所吸引。消防滅火機(jī)器人是哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院的明星產(chǎn)品，其“人不能近、人不能及、人不能達(dá)”的救援替代，屢獲戰(zhàn)功，曾分別參與了四川省宜賓市杉木樹煤礦發(fā)生透水事故救援、天津市及京津冀等?；肥鹿示C合應(yīng)急演練；代表珠海消防支隊獲得廣東省消防比武大賽第1名。

哈工大機(jī)器人（合肥）創(chuàng)研院智能產(chǎn)品精彩亮相制造業(yè)大會

為提供更安全的保障，團(tuán)隊潛心研發(fā)，打造新型消防滅火機(jī)器人。創(chuàng)新引入“坦克裝甲”的外觀工業(yè)設(shè)計，延續(xù)燃油動力與液壓系統(tǒng)的組合形式，呈現(xiàn)高速機(jī)動的越野性能，實現(xiàn)了至少6小時的滅火作業(yè)時間，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人連續(xù)救援時間短的痛點，并被入選為2021年第一批安徽省首臺套重大技術(shù)裝備。

消防滅火機(jī)器人

近期，該項目團(tuán)隊依托消防機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新與成功應(yīng)用，獲得百萬級融資。這將大大加快項目市場化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，更好地踐行用科技守護(hù)生命、用科技守護(hù)未來。

而在消防機(jī)器人的旁邊，應(yīng)急處置救援機(jī)器人同樣引人關(guān)注。它采用履帶式獨立懸掛底盤結(jié)構(gòu)，由機(jī)器人本體、機(jī)械臂、智能云臺及控制終端等模塊構(gòu)成，具有爬坡、越障、轉(zhuǎn)彎、跨溝壑等能力，代替救援人員先行進(jìn)入危險場所處置高危隱患、實施救援任務(wù)。應(yīng)用于山體滑坡、泥石流、地面塌陷等災(zāi)后復(fù)雜的地面環(huán)境的應(yīng)急救援。

智能護(hù)理機(jī)器人實現(xiàn)“床上洗浴”

提高老人生活質(zhì)量

“輕觸屏幕，點擊功能鍵……”現(xiàn)場，智能護(hù)理機(jī)器人前人流不斷，在工程師的指導(dǎo)下，很多觀眾進(jìn)行操作體驗。通過屏板操控，人的身體跟隨床身結(jié)構(gòu)的變化實現(xiàn)起背曲腿、左右翻身等移動，省去護(hù)理人員進(jìn)行抬、推、挪，大大降低了護(hù)理難度。而讓該設(shè)備在行業(yè)中“遙遙領(lǐng)先”的還屬其攻克了床上使用水系統(tǒng)的難題，其打造了具有國際先進(jìn)水平的嵌入式智能馬桶，通過暖風(fēng)、冷水、熱水的自動供給，實現(xiàn)老人在床上的大小便處理和洗浴。

智能護(hù)理機(jī)器人

當(dāng)需要如廁時，不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)移，只要按動控制按鈕，就可啟動智能馬桶裝置，如廁后，馬桶會自動沖洗，將污水排泄至污水箱；隨后自動進(jìn)行潔臀（水溫25~75℃，可調(diào)節(jié)）；馬桶使用完畢，防臭蓋自動關(guān)起密封，隔絕異味。

除自動大小便處理以外，護(hù)理床還具備定時左右三點式翻身、起背曲腿、床上洗頭洗澡、溫水暖風(fēng)可調(diào)、5G互聯(lián)和后臺集控、APP簡易操作等功能，以智慧化方案極大減輕護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)，提高老人生活質(zhì)量。

具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，是企業(yè)的“命門”所在。在高新技術(shù)領(lǐng)域，國內(nèi)一直面臨著缺“芯”少“魂”的現(xiàn)狀。作為基礎(chǔ)軟件，“操作系統(tǒng)”是在軟硬件功能開發(fā)中起到關(guān)鍵點作用的核心技術(shù)，決定著產(chǎn)品能否適配生態(tài)環(huán)境落地應(yīng)用。

機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)“哈工軒轅”

針對相關(guān)核心技術(shù)長期被國外壟斷、國內(nèi)廠商要適應(yīng)國外用戶的習(xí)慣設(shè)計和部署、部分功能開發(fā)受限等眾多痛點、難點，哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院自主研發(fā)推了“智能-實時一體化機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)-哈工軒轅”。該操作系統(tǒng)一舉打破行業(yè)內(nèi)的國外壟斷，為智能機(jī)器人賦予“靈魂”，為國內(nèi)廠商提供擁有操作權(quán)限的機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)。

該系統(tǒng)是國內(nèi)第一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)，突破操作系統(tǒng)智能性和實時性不兼容難題，使機(jī)器人及智能終端和設(shè)備同時具有思考決策、肢體協(xié)調(diào)、危險防護(hù)能力，高精度同步，可高效化、低成本地組成模塊化機(jī)器人形態(tài)，讓定制開發(fā)更加靈活方便，更符合中國企業(yè)和用戶的需求，真正做到為客戶降本增效的同時，保障了信息安全。

截至目前，團(tuán)隊已申請了25項發(fā)明專利（含2項國際發(fā)明專利）和25項軟著/實用新型專利，憑借核心技術(shù)的突破，實現(xiàn)將近10個大行業(yè)應(yīng)用場景的推廣，包括足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、類人型雙臂機(jī)器人、智能裝備等多種應(yīng)用場景測試。據(jù)統(tǒng)計，團(tuán)隊在試運營階段已經(jīng)服務(wù)客戶超15家，完成訂單30余筆。