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.華中科技自供電磁電觸覺(jué)傳感器用于軟體機(jī)器人

   日期:2021-10-26     來(lái)源:騰訊新聞     評(píng)論:0    
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 華中科技大學(xué)研究人員在《J.Mater.Chem.C》期刊展示了由柔性碳布和磁性彈性體組成的基于碳織物的磁電觸覺(jué)傳感器(C-METS)。

與使用銅線作為導(dǎo)電部件的傳統(tǒng)傳感器相比,C-METS 具有良好的柔軟性和耐惡劣酸堿環(huán)境的能力。由于使用了碳纖維織物,C-METS 可以在 10 000 次循環(huán)后進(jìn)行壓制和恢復(fù),表明長(zhǎng)期耐用性。

通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和麥克斯韋數(shù)值模擬驗(yàn)證了磁電感應(yīng)的工作機(jī)理。此外,兩個(gè)磁場(chǎng)相反的C-METS組裝在軟體機(jī)器人的前后部分,賦予機(jī)器人多方向的傳感能力。研究人員期望C-METS 可以為碳纖維織物作為導(dǎo)電材料開(kāi)發(fā)靈活和穩(wěn)定的磁電傳感器提供一條新途徑。

 
 
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