工作人員清洗外齒輪。 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)見(jiàn)習(xí)記者汪麗婷 攝

 

　　這臺(tái)歷時(shí)3年多研發(fā)、即將成型的機(jī)器人RV減速機(jī)，為國(guó)內(nèi)某物質(zhì)科學(xué)研究院定制，將應(yīng)用于新型太陽(yáng)能發(fā)電場(chǎng)景。武漢精華公司負(fù)責(zé)人余運(yùn)清告訴記者，這臺(tái)定制的RV減速機(jī)，其研發(fā)方案沒(méi)有參考，創(chuàng)新的每一步極其艱難，歷經(jīng)多次修改，經(jīng)過(guò)8個(gè)國(guó)家的相關(guān)專(zhuān)家論證后得到一致認(rèn)可。生產(chǎn)周期為8個(gè)月的RV減速機(jī)即將面世，為這家國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)增加了新的含金量。

 

　　RV減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一。“我們經(jīng)?？吹搅魉€(xiàn)上的機(jī)械臂裝配操作，這就是工業(yè)機(jī)器人的一種。如果將工業(yè)機(jī)器人當(dāng)做人的手臂，減速機(jī)就是手臂的關(guān)節(jié)，它的高精度運(yùn)作直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量好壞。”余運(yùn)清介紹，減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人、高端自動(dòng)化、高端數(shù)控機(jī)床等眾多行業(yè)和領(lǐng)域不可或缺的核心零部件。
 

　
工作人員使用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x檢測(cè)減速機(jī)零部件。 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)見(jiàn)習(xí)記者汪麗婷 攝

 

　　然而，用于工業(yè)機(jī)器人的高精度RV減速機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)，多年來(lái)一直被國(guó)外企業(yè)掌握，被視為核心商業(yè)機(jī)密。從2012年起，余運(yùn)清就帶領(lǐng)公司10多位技術(shù)人員挑戰(zhàn)RV減速機(jī)。“我們經(jīng)歷了從材料、加工到精度的各種失敗，經(jīng)過(guò)不斷地研發(fā)、實(shí)踐，再研發(fā)，最后取得突破。”2014年，武漢精華自主研發(fā)的RV減速機(jī)，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平”。
 

在精加工車(chē)間，技術(shù)人員對(duì)外齒輪進(jìn)行加工。 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)見(jiàn)習(xí)記者汪麗婷 攝

 

　　“減速機(jī)的精度決定了工業(yè)機(jī)器人手臂擺動(dòng)的精度。”據(jù)了解，工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速機(jī)精度要求非常高，甚至要小于一根頭發(fā)絲直徑的1/20。因生產(chǎn)、裝備、技術(shù)難度大，對(duì)技術(shù)素質(zhì)要求非常高，不僅僅是靠錢(qián)能“砸”出來(lái)的。

 

　　2015年底，公司股東們傾盡家產(chǎn)，東挪西借，巨資引進(jìn)了我國(guó)首臺(tái)擺線(xiàn)磨齒機(jī)等生產(chǎn)裝備。與此同時(shí)，他們?cè)谶@些世界一流的設(shè)備上，嵌入了技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的軟件，實(shí)現(xiàn)了軟硬件的完美結(jié)合。記者在車(chē)間看到，幾位技術(shù)人員正在對(duì)設(shè)備的內(nèi)齒輪與外齒輪間隙進(jìn)行匹配，以確保產(chǎn)品的最高精度。
 

在精加工車(chē)間，技術(shù)人員操控?cái)?shù)字機(jī)床。 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)見(jiàn)習(xí)記者汪麗婷 攝

 

　　通過(guò)自主創(chuàng)新，精華公司已成為國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)的佼佼者，并參與了國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。如今，其研發(fā)的RV減速機(jī)由最初的1個(gè)系列發(fā)展到5個(gè)系列，其大型化系列處于國(guó)際、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，小型化系列處于國(guó)際領(lǐng)先地位，2017年研制出世界上已知最小的RV減速機(jī)，自重僅為0.37公斤，承載重量為45Nm。
 

武漢精華RV減速機(jī)產(chǎn)品。 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)見(jiàn)習(xí)記者汪麗婷 攝

 

　　作為一家深耕減速機(jī)行業(yè)30多年的民企，精華公司在建立自己優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)的同時(shí)，還借力“外腦”。中國(guó)工程院院士、機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任王天然今年對(duì)公司的車(chē)間、設(shè)計(jì)研發(fā)中心進(jìn)行了全面調(diào)研，并對(duì)公司的頂層設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化。目前，武漢精華公司與武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)、湖北工業(yè)大學(xué)等高校加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，已擁有40余項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利。

 

　　“當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾，公司的銷(xiāo)量節(jié)節(jié)攀漲，相比前幾年已翻了好幾番。”余運(yùn)清告訴記者，2022年RV減速機(jī)產(chǎn)能將超10萬(wàn)臺(tái)。公司在根據(jù)客戶(hù)的具體需要，研發(fā)定制產(chǎn)品的同時(shí)，也能為大批量訂單提供生產(chǎn)服務(wù)。到目前止，公司已承接了國(guó)家重點(diǎn)3D打印機(jī)制造等多個(gè)高端國(guó)家重大領(lǐng)域的訂單。