9月23日，第22屆中國(guó)國(guó)際機(jī)電博覽會(huì)在武漢國(guó)際博覽中心開(kāi)幕。本屆展會(huì)匯集了機(jī)床、焊接、自動(dòng)化與機(jī)器人、汽車(chē)技術(shù)、橡塑與包裝、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流等六大展區(qū)，500臺(tái)大型設(shè)備集中展示行業(yè)最新產(chǎn)品和前沿技術(shù)，上萬(wàn)件功能部件及行業(yè)新品現(xiàn)場(chǎng)展示，吸引了不少行業(yè)人士前來(lái)觀展洽談。

在機(jī)博會(huì)上，華中數(shù)控展示了會(huì)“穿針引線”的協(xié)作機(jī)器人，其最高精度可達(dá)到0.02毫米（小于一根頭發(fā)絲的直徑），主要用于協(xié)助零部件的生產(chǎn)，已應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)、沖壓領(lǐng)域、廚具行業(yè)和螺絲裝配生產(chǎn)。圖為協(xié)作機(jī)器人展示“穿針”。

9月23日，第22屆中國(guó)國(guó)際機(jī)電產(chǎn)品博覽會(huì)在武漢國(guó)際博覽中心舉辦。會(huì)展上，多個(gè)公司展示了其自動(dòng)化及機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用。

本屆機(jī)博會(huì)以“科技創(chuàng)新·綠色智造”為主題，通過(guò)匯集國(guó)內(nèi)外500余家機(jī)電品牌制造商，展示數(shù)控機(jī)床、智能物流、自動(dòng)化與機(jī)器人等智能制造及先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用，為國(guó)內(nèi)外制造行業(yè)企業(yè)搭建國(guó)際化的專(zhuān)業(yè)交流平臺(tái)。

■ 數(shù)控系統(tǒng)集成AI芯片，機(jī)床裝上“智能大腦”具備自主決策能力

機(jī)博會(huì)上，武漢華中數(shù)控股份有限公司銷(xiāo)售經(jīng)理彭成虎展示了華中9型智能數(shù)控系統(tǒng)。彭成虎說(shuō)：“可以簡(jiǎn)單將其理解為控制機(jī)床的大腦。”據(jù)介紹，該系統(tǒng)是在數(shù)控系統(tǒng)中集成了AI芯片，具備人工智能所需要的算力。同時(shí)，它還能通過(guò)一個(gè)與其配套的集成智能化APP應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)自主感知、自主學(xué)習(xí)、自主決策、自主執(zhí)行。

在現(xiàn)場(chǎng)，彭成虎演示操作了該系統(tǒng)，顯示屏上分為工藝優(yōu)化、質(zhì)量提升、健康保障和生產(chǎn)管理四大智能板塊，操作者以人臉識(shí)別通過(guò)管理權(quán)限，就能在觸摸屏實(shí)時(shí)操控系統(tǒng)，控制智能機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)。據(jù)介紹，該系統(tǒng)于今年年初正式推出，目前正小批量投入使用。

在機(jī)博會(huì)上，華中數(shù)控還展示了能“穿針引線”的協(xié)作機(jī)器人，其最高精度可達(dá)到2絲，也就是0.02毫米。“主要用于協(xié)助零部件的生產(chǎn)。”彭成虎說(shuō)，目前華中數(shù)控機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)、沖壓領(lǐng)域、廚具行業(yè)和螺絲裝配生產(chǎn)。

■ 具有高柔性和介質(zhì)抗性，漢產(chǎn)高性能電纜為機(jī)器人打通“經(jīng)脈”

在武漢市鋼電電線制造有限公司的展廳里，記者發(fā)現(xiàn)了一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人，正在做著抓取的動(dòng)作。武漢鋼電技術(shù)部專(zhuān)員林瑞說(shuō)：“這個(gè)機(jī)器人所配備的電纜正是我們公司所提供的，可以簡(jiǎn)單地將其理解為機(jī)器人的‘經(jīng)脈’，有了電纜，機(jī)器人才能夠通電，才能保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。”

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大，對(duì)電纜的要求也越來(lái)越高。林瑞介紹，其配備的是拖鏈伺服線束，里面含有柔性編碼器線和柔性動(dòng)力線兩種電纜。這些電纜可以經(jīng)受長(zhǎng)期加速、減速、拉伸和壓縮應(yīng)力，具有高柔性和介質(zhì)抗性，被廣泛使用在各個(gè)行業(yè)的機(jī)器人上。

■ 內(nèi)置智能AI算法，工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)為機(jī)器人裝上“眼睛”

記者在機(jī)博會(huì)看到，一個(gè)龐大的機(jī)械手正快速搬運(yùn)著放在箱子里“東倒西歪”的機(jī)械裝備。這個(gè)機(jī)械手是如何從雜亂的機(jī)械裝備堆中準(zhǔn)確抓住其中一個(gè)的呢？來(lái)自梅卡曼德（上海）機(jī)器人科技有限公司的銷(xiāo)售經(jīng)理張?jiān)婍嵪蛴浾呓榻B，原來(lái)這個(gè)機(jī)械手安裝了“眼睛”。

張?jiān)婍嵔榻B，該機(jī)械手上安裝了高性能工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，內(nèi)置智能AI算法，能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算抓取順序與角度，給出最優(yōu)抓取點(diǎn)，避免干擾、滑落、跌落等問(wèn)題。在其配備的電腦屏幕上，顯示出其抓取的路徑規(guī)劃，移動(dòng)距離一目了然。能夠應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)典型環(huán)境光干擾，十分適用于制造業(yè)車(chē)間、物流倉(cāng)儲(chǔ)及建筑、鋼鐵等領(lǐng)域中易被環(huán)境光干擾的多種場(chǎng)景。

據(jù)悉，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)主機(jī)廠、汽車(chē)零配件廠、鋼鐵、機(jī)械等行業(yè)，無(wú)序工件、結(jié)構(gòu)件上料等場(chǎng)景，用于抓取曲軸、連桿、剎車(chē)盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等。