9月14日，美國(guó)RE2機(jī)器人公司（RE2 Robotics）宣布，該公司已從美海軍研究辦公室（ONR）獲得一份950萬美元合同，為美海軍研發(fā)用于水下排雷的機(jī)器人系統(tǒng)。

該系統(tǒng)全稱“海上排雷系統(tǒng)”（M2NS），能夠利用RE2公司“智慧海”級(jí)機(jī)器人，將排雷裝置精準(zhǔn)安裝于水雷或水中簡(jiǎn)易爆炸裝置（WBIED）。該項(xiàng)目的系統(tǒng)集成商是RE2公司。除了“智慧海”級(jí)機(jī)器人，該系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)視覺和自主軟件、智能探測(cè)器等組件，能夠?qū)崿F(xiàn)精確、自主水下排雷。

RE2機(jī)器人公司總裁兼首席執(zhí)行官喬根·佩德森表示，“對(duì)海軍潛水員來說，探測(cè)排除水中簡(jiǎn)易爆炸裝置是一項(xiàng)極其危險(xiǎn)的任務(wù)。與提高人員安全的使命一致，‘海上排雷系統(tǒng)’將使海軍能夠在深海海域發(fā)現(xiàn)并自主排除目標(biāo)，經(jīng)驗(yàn)豐富的潛水員可在安全距離外監(jiān)督其工作。”

海上排雷系統(tǒng)（M2NS）

海上排雷系統(tǒng)采用同類系統(tǒng)中最先進(jìn)技術(shù)，如RE2公司的“智慧海”級(jí)機(jī)器人、VideoRay公司的Defender遠(yuǎn)程操作工具，這兩種裝置都具有卓越性能。尤其是“智慧海”級(jí)機(jī)器臂，最初是為美海軍研究辦公室設(shè)計(jì)開發(fā)，機(jī)電設(shè)計(jì)緊湊、堅(jiān)固，具有類似人類的靈活性（每個(gè)機(jī)器臂有7項(xiàng)功能）。這些關(guān)鍵技術(shù)的融合，可保證系統(tǒng)在操縱排雷裝置時(shí)具有卓越的強(qiáng)度和精度。該系統(tǒng)可在300米深的水域執(zhí)行排雷任務(wù)，在水下可舉起5.2千克物體。

RE2公司計(jì)算機(jī)視覺與自主技術(shù)主管阿曼達(dá)·斯格羅伊表示，“海上排雷系統(tǒng)使用Detect計(jì)算機(jī)視覺軟件定位水下目標(biāo)，使用Intellect軟件自主精準(zhǔn)地將排雷設(shè)備放置在目標(biāo)上。我們還將集成新型傳感器，提供態(tài)勢(shì)感知和輔助自主能力，使系統(tǒng)有能力到海洋更深處執(zhí)行探測(cè)排雷任務(wù)。”

海上排雷系統(tǒng)具有類似人類的能力，除防御任務(wù)外，該系統(tǒng)還可在海上基礎(chǔ)設(shè)施、石油、天然氣、可再生風(fēng)能行業(yè)的設(shè)備維護(hù)中一展身手，如鉆井平臺(tái)、船舶、浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置（FPSO）的焊縫檢測(cè)、系泊檢測(cè)與測(cè)量、閥門檢測(cè)與操作等。

美國(guó)RE2機(jī)器人公司

RE2機(jī)器人公司是一家美國(guó)移動(dòng)操縱系統(tǒng)開發(fā)商，該公司機(jī)器人界面直觀，機(jī)器臂自主軟件性能先進(jìn)。機(jī)械臂可在復(fù)雜環(huán)境下的戶外、室內(nèi)使用，其自主軟件模塊RE2 Detect和RE2 Intellect應(yīng)用人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，使機(jī)器人能夠根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景在多種模式下操作使用。

2021年8月，該公司宣布已從美陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部航空和導(dǎo)彈中心（CCDC AvMC）獲得100萬美元合同，為美陸軍AH-64“阿帕奇”直升機(jī)開發(fā)一種戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下自主機(jī)器人加油系統(tǒng)，也稱滿足擴(kuò)展任務(wù)需求的遠(yuǎn)程機(jī)器人加油系統(tǒng)（R3EM），為“自主機(jī)器人遠(yuǎn)程加油點(diǎn)”（AR3P）項(xiàng)目提供支持。該項(xiàng)目由美海軍設(shè)施工程和遠(yuǎn)征作戰(zhàn)中心（NAVFAC EXWC）管理。