在大連乃至全國(guó)，海參等海底海產(chǎn)品、特別是海珍品的采捕，主要依靠“海碰子”潛水捕撈，效率相對(duì)較低并且具有很大的風(fēng)險(xiǎn)性。隨著智能水下機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)步，海珍品的采捕是否有望告別“海碰子”，提升安全系數(shù)和工作效率？ 9月25日，第五屆全國(guó)水下機(jī)器人大賽（大連）進(jìn)入最后一個(gè)比賽日。這是我國(guó)規(guī)格最高、影響力最大的一次水下人工智能機(jī)器人盛會(huì)。大賽期間，多位專家學(xué)者都表示，水下機(jī)器人賽事及人工智能和水下機(jī)器人領(lǐng)域的尖端課題探討與比賽實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合，將能夠大力推動(dòng)我國(guó)水下機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)踐和產(chǎn)業(yè)實(shí)踐。“水下目標(biāo)檢測(cè)”已成人工智能領(lǐng)域?qū)W術(shù)熱點(diǎn) 大連正在加快建設(shè)海洋中心城市，大力發(fā)展海產(chǎn)品養(yǎng)殖、捕撈行業(yè)是大連各級(jí)政府、企業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)。
然而，目前鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場(chǎng)的采捕生產(chǎn)，依靠的仍然是人工潛水和傳統(tǒng)工具。潛水員人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、采捕成本高。拖網(wǎng)作業(yè)極易造成海產(chǎn)品磕碰損傷、摻雜泥沙，且會(huì)對(duì)海底生態(tài)環(huán)境造成極大破壞。大連乃至全國(guó)海產(chǎn)品養(yǎng)殖企業(yè)迫切希望采用水下機(jī)器人進(jìn)行海產(chǎn)品捕撈，推進(jìn)海洋牧場(chǎng)的智能化和工業(yè)化水平。 大連理工大學(xué)校長(zhǎng)助理羅鐘鉉教授介紹，全國(guó)水下機(jī)器人大賽作為國(guó)際上唯一的真實(shí)近海環(huán)境下水下機(jī)器人競(jìng)技高端賽事，至今已成功舉辦四屆，技術(shù)難度不斷提升，比賽成績(jī)也在不斷突破。在去年第四屆大賽的人機(jī)協(xié)同抓取組別中，冠軍隊(duì)一支隊(duì)伍的抓取數(shù)量就已經(jīng)達(dá)到第一屆全部隊(duì)伍抓取總數(shù)的2/3，自主抓取組別冠軍在去年成功抓取11個(gè)海產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)賽以來(lái)這個(gè)組別抓取成績(jī)從0到1“質(zhì)的飛躍”。 羅鐘鉉認(rèn)為，水下目標(biāo)檢測(cè)作為人工智能領(lǐng)域的學(xué)術(shù)熱點(diǎn)，對(duì)于軍事活動(dòng)、資源勘測(cè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋噪聲污染保護(hù)等方面有著巨大的推動(dòng)作用。全國(guó)水下機(jī)器人大賽的影響力不斷擴(kuò)大，這對(duì)推動(dòng)和拓寬水下機(jī)器人和水下目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的研究將會(huì)產(chǎn)生巨大的引領(lǐng)作用。
水下機(jī)器人將逐步實(shí)現(xiàn)自主無(wú)人作業(yè) 本屆水下機(jī)器人大賽上，大連海事大學(xué)派出了章魚隊(duì)、海星隊(duì)、海鷹隊(duì)3支隊(duì)伍參賽。該校教授付先平介紹，海星隊(duì)與章魚隊(duì)在去年分別取得了人機(jī)協(xié)同組冠軍與季軍的成績(jī)，抓取技術(shù)與策略較領(lǐng)先，今年主要在機(jī)器人穩(wěn)定性、機(jī)器人控制方面進(jìn)行了較大的提升。海鷹隊(duì)機(jī)器人是今年自主設(shè)計(jì)、研發(fā)的最新款機(jī)器人，采用了與以往機(jī)器人完全不同的抓取策略，機(jī)械手小且抓取精準(zhǔn)，抓取效率更高。此外，三款機(jī)器人在機(jī)器人自主抓取上均有提升，更新了最新的自主抓取技術(shù)，希望在本屆大賽上有所斬獲。 水下機(jī)器人距離實(shí)際走入人們現(xiàn)實(shí)生活還有多遠(yuǎn)？付先平介紹，目前，我國(guó)水下機(jī)器人研究亟需突破的技術(shù)包括水下動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、自主抓取技術(shù)等。這些方面技術(shù)的突破可把幫助水下機(jī)器人在各種海況下實(shí)現(xiàn)自主無(wú)人作業(yè)。 付先平表示，隨著水下機(jī)器人抓取大賽的推進(jìn)，過(guò)去5年水下機(jī)器人相關(guān)技術(shù)已取得了較大進(jìn)步，機(jī)器人穩(wěn)定性、機(jī)器人抓取效率已得到普遍提升，全國(guó)水下機(jī)器人研究頂尖團(tuán)隊(duì)也建立了穩(wěn)固的合作研發(fā)機(jī)制，為水下機(jī)器人真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用提供了研發(fā)、合作基礎(chǔ)。此外，當(dāng)前機(jī)器人的性能相較于幾年前已極大提升，單位時(shí)間內(nèi)抓取數(shù)量也逐步逼近潛水員，應(yīng)該在不遠(yuǎn)的將來(lái)會(huì)徹底替代傳統(tǒng)海產(chǎn)品捕撈從業(yè)人員。
半島晨報(bào)、39度視頻記者蘇琳 攝影記者張騰飛
然而，目前鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場(chǎng)的采捕生產(chǎn)，依靠的仍然是人工潛水和傳統(tǒng)工具。潛水員人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、采捕成本高。拖網(wǎng)作業(yè)極易造成海產(chǎn)品磕碰損傷、摻雜泥沙，且會(huì)對(duì)海底生態(tài)環(huán)境造成極大破壞。大連乃至全國(guó)海產(chǎn)品養(yǎng)殖企業(yè)迫切希望采用水下機(jī)器人進(jìn)行海產(chǎn)品捕撈，推進(jìn)海洋牧場(chǎng)的智能化和工業(yè)化水平。 大連理工大學(xué)校長(zhǎng)助理羅鐘鉉教授介紹，全國(guó)水下機(jī)器人大賽作為國(guó)際上唯一的真實(shí)近海環(huán)境下水下機(jī)器人競(jìng)技高端賽事，至今已成功舉辦四屆，技術(shù)難度不斷提升，比賽成績(jī)也在不斷突破。在去年第四屆大賽的人機(jī)協(xié)同抓取組別中，冠軍隊(duì)一支隊(duì)伍的抓取數(shù)量就已經(jīng)達(dá)到第一屆全部隊(duì)伍抓取總數(shù)的2/3，自主抓取組別冠軍在去年成功抓取11個(gè)海產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)賽以來(lái)這個(gè)組別抓取成績(jī)從0到1“質(zhì)的飛躍”。 羅鐘鉉認(rèn)為，水下目標(biāo)檢測(cè)作為人工智能領(lǐng)域的學(xué)術(shù)熱點(diǎn)，對(duì)于軍事活動(dòng)、資源勘測(cè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋噪聲污染保護(hù)等方面有著巨大的推動(dòng)作用。全國(guó)水下機(jī)器人大賽的影響力不斷擴(kuò)大，這對(duì)推動(dòng)和拓寬水下機(jī)器人和水下目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的研究將會(huì)產(chǎn)生巨大的引領(lǐng)作用。
水下機(jī)器人將逐步實(shí)現(xiàn)自主無(wú)人作業(yè) 本屆水下機(jī)器人大賽上，大連海事大學(xué)派出了章魚隊(duì)、海星隊(duì)、海鷹隊(duì)3支隊(duì)伍參賽。該校教授付先平介紹，海星隊(duì)與章魚隊(duì)在去年分別取得了人機(jī)協(xié)同組冠軍與季軍的成績(jī)，抓取技術(shù)與策略較領(lǐng)先，今年主要在機(jī)器人穩(wěn)定性、機(jī)器人控制方面進(jìn)行了較大的提升。海鷹隊(duì)機(jī)器人是今年自主設(shè)計(jì)、研發(fā)的最新款機(jī)器人，采用了與以往機(jī)器人完全不同的抓取策略，機(jī)械手小且抓取精準(zhǔn)，抓取效率更高。此外，三款機(jī)器人在機(jī)器人自主抓取上均有提升，更新了最新的自主抓取技術(shù)，希望在本屆大賽上有所斬獲。 水下機(jī)器人距離實(shí)際走入人們現(xiàn)實(shí)生活還有多遠(yuǎn)？付先平介紹，目前，我國(guó)水下機(jī)器人研究亟需突破的技術(shù)包括水下動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、自主抓取技術(shù)等。這些方面技術(shù)的突破可把幫助水下機(jī)器人在各種海況下實(shí)現(xiàn)自主無(wú)人作業(yè)。 付先平表示，隨著水下機(jī)器人抓取大賽的推進(jìn)，過(guò)去5年水下機(jī)器人相關(guān)技術(shù)已取得了較大進(jìn)步，機(jī)器人穩(wěn)定性、機(jī)器人抓取效率已得到普遍提升，全國(guó)水下機(jī)器人研究頂尖團(tuán)隊(duì)也建立了穩(wěn)固的合作研發(fā)機(jī)制，為水下機(jī)器人真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用提供了研發(fā)、合作基礎(chǔ)。此外，當(dāng)前機(jī)器人的性能相較于幾年前已極大提升，單位時(shí)間內(nèi)抓取數(shù)量也逐步逼近潛水員，應(yīng)該在不遠(yuǎn)的將來(lái)會(huì)徹底替代傳統(tǒng)海產(chǎn)品捕撈從業(yè)人員。
半島晨報(bào)、39度視頻記者蘇琳 攝影記者張騰飛
