水下機(jī)器人的機(jī)械手。
團(tuán)隊(duì)成員對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。
早報(bào)6月24日訊 隨著海洋開發(fā)力度的日益加大，水下機(jī)器人已成為海洋開發(fā)的重要工具。水下機(jī)器人大賽也成為展示機(jī)器人技術(shù)的重要平臺(tái)。國(guó)際MATE水下機(jī)器人大賽是美國(guó)海洋高等技術(shù)教育中心（MATE）主辦的年度性競(jìng)賽，是全球最權(quán)威的高校ROV類水下機(jī)器人競(jìng)賽。中國(guó)海洋大學(xué)作為國(guó)內(nèi)海洋學(xué)科方面的帶頭人，該校競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)在經(jīng)歷了2019年赴香港初次參賽、2020年因疫情取消比賽后，抓住了2021年的機(jī)遇，該校工程學(xué)院OUC-ROVER本科生團(tuán)隊(duì)?wèi){借扎實(shí)的基礎(chǔ)，杰出的表現(xiàn)，脫穎而出，獲得了中國(guó)大陸賽區(qū)預(yù)賽唯一出線權(quán)。近日，早報(bào)記者專訪了團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)教師任憑以及團(tuán)隊(duì)學(xué)生隊(duì)長(zhǎng)鐘俊，聽他們講述比賽過程中的故事。
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能的國(guó)際考驗(yàn)
任憑，今年40歲，中國(guó)海洋大學(xué)工程學(xué)院老師，擔(dān)任此次水下機(jī)器人競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)教師。說起團(tuán)隊(duì)能夠獲得中國(guó)大陸賽區(qū)預(yù)賽唯一出線權(quán)，任老師格外自豪。 “不容易！實(shí)在是太不容易了！這幾個(gè)月團(tuán)隊(duì)成員的艱苦付出沒有白費(fèi)，一切都值得了。 ”任老師說，OUCROVER團(tuán)隊(duì)組建于2020年秋季，目前由工程學(xué)院、經(jīng)濟(jì)學(xué)院、外語學(xué)院的13位同學(xué)組成。團(tuán)隊(duì)以創(chuàng)新教育實(shí)踐中心為依托，利用學(xué)校SRDP創(chuàng)新引導(dǎo)專項(xiàng)的資助，在工程學(xué)院自動(dòng)化及測(cè)控系任憑老師的指導(dǎo)下采取自我組織、自我管理、自主選題的方式來運(yùn)行，充分發(fā)揮每個(gè)同學(xué)專業(yè)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)多學(xué)科交叉融合。
“今年的比賽要求以 ‘環(huán)境保護(hù)’為主題，要求設(shè)計(jì)和制作ROV機(jī)器人以解決海洋中塑料污染的現(xiàn)實(shí)問題，分析氣候變化對(duì)珊瑚礁的影響，以及調(diào)查環(huán)境污染對(duì)內(nèi)陸水道的影響。競(jìng)賽要求學(xué)生以水下機(jī)器人公司創(chuàng)業(yè)者的角色融入比賽，根據(jù)每年不同的工程招標(biāo)任務(wù)設(shè)計(jì)合適的ROV，并通過現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)挑戰(zhàn)賽、技術(shù)文檔、工程答辯、安全檢查、海報(bào)設(shè)計(jì)、社會(huì)影響等諸多環(huán)節(jié)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，是一次對(duì)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能的全方位國(guó)際性考驗(yàn)。 ”任老師說。
決賽將于7月15日進(jìn)行
記者了解到，OUC-ROVER團(tuán)隊(duì)這次以作品 “帶有并聯(lián)機(jī)械手的水下機(jī)器人”參加比賽。作品打破傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)械手對(duì)水下目標(biāo)物拾取的常規(guī)，采取并聯(lián)機(jī)械手對(duì)水下目標(biāo)物進(jìn)行拾取。帶有并聯(lián)機(jī)械手的水下機(jī)器人具有驅(qū)動(dòng)部件集中，多自由度目標(biāo)物抓取，工作空間大，負(fù)載力量大，對(duì)本體擾動(dòng)小等優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人搭載可自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)及定位的雙目系統(tǒng)和配合視覺伺服技術(shù)，可在水下對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、定位、拾取等操作。并聯(lián)機(jī)械手在水下的應(yīng)用代表著水下機(jī)器人研究的新方向。在預(yù)賽截止日前夕，團(tuán)隊(duì)成員利用周末與假期徹夜工作，調(diào)試機(jī)器、苦練操作，全面清理水池，克服種種困難，終于在6月14日按時(shí)提交了參賽視頻。得到MATE官方的反饋意見后，團(tuán)隊(duì)成員迅速行動(dòng)，及時(shí)提交了補(bǔ)充視頻以及相應(yīng)的說明。最終,MATE官方認(rèn)可了隊(duì)員們的工作，于6月14日早8點(diǎn)正式發(fā)來了晉級(jí)通知。決賽將于7月15日進(jìn)行。
任憑老師表示，此次比賽技術(shù)要求高，時(shí)間緊任務(wù)重，考查能力不限于專業(yè)技術(shù)，更看重一個(gè)團(tuán)隊(duì)技術(shù)水平、英語表達(dá)能力、市場(chǎng)營(yíng)銷等綜合能力。晉級(jí)是全隊(duì)成員分工協(xié)作、各司其職、配合默契、努力奮斗得來的，是對(duì)全隊(duì)連日來不懈努力的肯定。站在水下機(jī)器人未來發(fā)展新機(jī)遇的潮頭，團(tuán)隊(duì)未來還將吸收更多新鮮血液，戮力同心，全力以赴，相信一定能取得滿意的成績(jī)。
機(jī)器人經(jīng)歷“重生”再組
作為團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，中國(guó)海洋大學(xué)工程學(xué)院大三學(xué)生鐘俊深知這份殊榮的來之不易，每一份成就的取得都是團(tuán)隊(duì)成員集體努力的結(jié)果。“備賽過程我們隊(duì)員真的是克服了重重困難，隊(duì)員們付出了很多，通宵調(diào)試機(jī)器，準(zhǔn)備參賽材料，前前后后經(jīng)歷了好多個(gè)不眠之夜。 ”鐘俊說，最忙的時(shí)候大家經(jīng)常調(diào)試機(jī)器到凌晨一兩點(diǎn)，第二天還要接著起來上課，同宿舍的同學(xué)經(jīng)常打趣說：“見你們一面可真不容易。 ”因?yàn)樗麄儾皇窃谌フ{(diào)試機(jī)器人的路上，就是在忙著做電路的監(jiān)測(cè)維修、給機(jī)器人做下水測(cè)試等。說起機(jī)器人的“成長(zhǎng)”過程，鐘俊說，如今新版的機(jī)器人是經(jīng)歷過“重生”的。
“第一版的機(jī)器人經(jīng)過了多次調(diào)試，經(jīng)歷了錯(cuò)誤頻發(fā)的階段，后來經(jīng)過多次調(diào)試，多方查找改進(jìn)辦法，請(qǐng)教有經(jīng)驗(yàn)的前輩等，又將原有機(jī)器人的部分零件卸下，把電路板拿出來，重新制作了第二版的機(jī)器人。 ”鐘俊說，一個(gè)完整的水下機(jī)器人主要有金屬框架、密封艙、浮體材料、推進(jìn)器、機(jī)械手等多部分組成，因?yàn)榕f版機(jī)器人諸多問題的存在，他們又重新返工制作了新版，“比如水下推進(jìn)器的改進(jìn)方面，原來的推進(jìn)器一直感覺控制不了，難以解鎖，后來經(jīng)過多處查找資料，請(qǐng)教老師，我們才知道推進(jìn)器自身有一個(gè)保護(hù)程序，需要指令解除后，才能控制自如。 ”鐘俊說，參加機(jī)器人團(tuán)隊(duì)讓他收獲了很多，除了團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神，還有很多課本上學(xué)不到的知識(shí)，自主查詢、學(xué)習(xí)讓他們收獲了更多信息，下面的決賽任務(wù)更多、綜合性更強(qiáng)，他相信，大家群策群力，一定會(huì)取得一個(gè)好名次。
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獲得出線權(quán)有助申辦比賽
水下機(jī)器人通常分成有纜型的AUV與無纜型的ROV兩種。國(guó)際最高級(jí)別的AUV競(jìng)賽是國(guó)際無人系統(tǒng)聯(lián)合會(huì)（AU－VSI）和美國(guó)海軍裝備研究院（ONR）共同主辦的RoboSub競(jìng)賽。哈爾濱工程大學(xué)曾于2018年、2019年兩次奪冠，得到了媒體的廣泛關(guān)注。而我國(guó)大陸地區(qū)的高校在國(guó)際最高級(jí)別的ROV競(jìng)賽MATE競(jìng)賽中才剛剛起步。中國(guó)海洋大學(xué)這次取得的出線權(quán)對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)未來申辦大陸區(qū)域預(yù)賽具有很好的助力。（記者李彥宏 通訊員 洪盛昌 攝影報(bào)道）
