本次大賽以“開放創(chuàng)新引領(lǐng) 融智蔚藍(lán)海洋”為主題
共有21個(gè)隊(duì)伍參賽
集合了全國(guó)重點(diǎn)高校、科研機(jī)構(gòu)
及核心企業(yè)的全部頂尖參賽團(tuán)隊(duì)
比賽地為何選在大連
大連海岸線長(zhǎng)度2211公里，占全國(guó)1/10，擁有得天獨(dú)厚的海洋漁業(yè)資源，涌現(xiàn)出一批國(guó)內(nèi)大型漁業(yè)企業(yè)。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，長(zhǎng)海縣擁有世界上最大的海洋牧場(chǎng)，受海洋氣候影響，空氣溫和，晝夜溫差較小，無(wú)霜期長(zhǎng)，達(dá)220天左右，適宜的環(huán)境有利于各類水下機(jī)器人試驗(yàn)和評(píng)測(cè)。
抓住人工智能技術(shù)發(fā)展帶來(lái)的新機(jī)遇，促進(jìn)人工智能與大連海洋經(jīng)濟(jì)的深度融合，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與大連海洋經(jīng)濟(jì)模式轉(zhuǎn)型，以水下機(jī)器人為代表的智能裝備與海洋“藍(lán)色糧倉(cāng)”產(chǎn)業(yè)有機(jī)結(jié)合，將形成大連新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。
除了地理優(yōu)勢(shì)外，大連在發(fā)展水下敏捷機(jī)器人方面也有著堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，擁有包括大連理工大學(xué)、大連海事大學(xué)、大連海洋大學(xué)在內(nèi)的多所從事水下機(jī)器人研究的高校和科研機(jī)構(gòu)，在連高校及科研機(jī)構(gòu)緊緊抓住近年來(lái)國(guó)家自然科學(xué)基金委大力推動(dòng)水下機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的契機(jī)，積極構(gòu)建“官、產(chǎn)、學(xué)、研”結(jié)合新模式，圍繞水下機(jī)器人等海洋裝備自動(dòng)化領(lǐng)域關(guān)鍵共性技術(shù)問題開展協(xié)同創(chuàng)新。
水下機(jī)器人研究為何成為熱點(diǎn)
大連具有發(fā)展水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得天獨(dú)厚的地理優(yōu)勢(shì)，具備率先成為全國(guó)淺海輕型敏捷機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和產(chǎn)業(yè)孵化基地的先發(fā)優(yōu)勢(shì)和科研基礎(chǔ)。
大連理工大學(xué)依托校企水下機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，建立大連市水下機(jī)器人工程研究中心。在此基礎(chǔ)上，謀劃建設(shè)水下機(jī)器人研發(fā)與評(píng)測(cè)中心，整合國(guó)內(nèi)高校及優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)資源開展水下機(jī)器人相關(guān)高水平科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)，培育可產(chǎn)業(yè)化技術(shù)成果。
大連理工大學(xué)校長(zhǎng)助理羅鐘鉉：
水下目標(biāo)檢測(cè)作為人工智能領(lǐng)域的學(xué)術(shù)熱點(diǎn)，對(duì)于軍事活動(dòng)、資源勘測(cè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋噪聲污染保護(hù)等方面有著巨大的推動(dòng)作用。
隨著賽事影響力的不斷擴(kuò)大，其對(duì)推動(dòng)和拓寬水下機(jī)器人和水下目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的研究產(chǎn)生巨大的引領(lǐng)作用。
大連海事大學(xué)目前也已自主研發(fā)10款水下機(jī)器人，于國(guó)內(nèi)外水下機(jī)器人大賽中獲獎(jiǎng)20余次，先后主持完成了國(guó)家、交通部、遼寧省、大連市及企事業(yè)單位委托科技項(xiàng)目等近60項(xiàng)。
大連海事大學(xué)教授付先平：
隨著水下機(jī)器人抓取大賽的推進(jìn)，過(guò)去5年水下機(jī)器人相關(guān)技術(shù)已取得較大進(jìn)步。機(jī)器人穩(wěn)定性、機(jī)器人抓取效率已得到普遍提升，全國(guó)水下機(jī)器人研究頂尖團(tuán)隊(duì)也建立了穩(wěn)固的合作研發(fā)機(jī)制，為水下機(jī)器人真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用提供了研發(fā)、合作基礎(chǔ)。
此外，當(dāng)前機(jī)器人的性能相較于幾年前已極大提升，單位時(shí)間內(nèi)抓取數(shù)量也逐步逼近潛水員，在不遠(yuǎn)的將來(lái)會(huì)徹底替代傳統(tǒng)海產(chǎn)品捕撈從業(yè)人員。
比賽場(chǎng)上可見
水下機(jī)器人各顯神通
自主創(chuàng)新再度升級(jí)
完成智能水下自主作業(yè)
可以水下敏捷作業(yè)
完成檢測(cè)和修復(fù)等
參賽選手正在做賽前準(zhǔn)備。
機(jī)器人下海練兵 各顯身手
在2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽中，大連理工大學(xué)OurEDA隊(duì)獲得大賽難度最大的自主抓取組唯一冠軍。本次大賽，OurEDA隊(duì)繼續(xù)參賽并力爭(zhēng)衛(wèi)冕。開幕式現(xiàn)場(chǎng)，OurEDA隊(duì)的水下機(jī)器人“浮出水面”進(jìn)行展示。
參賽隊(duì)員徐文航：
今年，團(tuán)隊(duì)對(duì)參賽的機(jī)器人軟硬件方面都進(jìn)行了改進(jìn)，提高了穩(wěn)定性，并進(jìn)一步縮短了信號(hào)延遲。
大連海事大學(xué)今年派出3支隊(duì)伍參賽，分別是章魚隊(duì)、海星隊(duì)、海鷹隊(duì)。海星隊(duì)與章魚隊(duì)在去年分別取得了人機(jī)協(xié)同組冠軍與季軍的成績(jī)，抓取技術(shù)與策略較領(lǐng)先。
大連海事大學(xué)教授付先平：
今年他們主要在機(jī)器人穩(wěn)定性、機(jī)器人控制方面進(jìn)行了較大的提升，希望在本屆大賽上有所斬獲。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所一直致力于仿生水下機(jī)器人的研究，今年前來(lái)參賽的Robcutt隊(duì)新研發(fā)的機(jī)器人首次成功下海操作。
參賽隊(duì)員王凱輝：
Robcutt隊(duì)的機(jī)器人酷似動(dòng)物。尾部我們添加了青蛙的腳蹼，而兩側(cè)仿照了鰩魚的鰭，這樣機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)可減小噪聲，對(duì)海洋生物更友好。
東北大學(xué)“海洋之心”隊(duì)設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人搭載了8個(gè)水下推進(jìn)器，擁有6個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)敏捷，具有航行速度快、定位精準(zhǔn)度、操作精準(zhǔn)度高的特點(diǎn)。
參賽隊(duì)員：
相比于其他隊(duì)伍的大型機(jī)器，我們的機(jī)器人更小巧靈活些，方便移動(dòng)。
上海理工大學(xué)和上海海事大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的“智海”號(hào)ROV，是智能水下搜救機(jī)器人的改進(jìn)版，該機(jī)器人可適應(yīng)多任務(wù)、多種復(fù)雜水域環(huán)境下的快速切換作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)江口、近海等復(fù)雜流場(chǎng)下的水下巡檢、探測(cè)、搜救以及抓取作業(yè)任務(wù)。
上海海事大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)副教授、博導(dǎo)孫兵：
它是我們自主研發(fā)的，可以根據(jù)需要做任意的改進(jìn)。
更新評(píng)測(cè)規(guī)則 推動(dòng)技術(shù)應(yīng)用
目前，全國(guó)水下機(jī)器人大賽已形成南北雙賽的格局。廣東湛江的南方賽定位為無(wú)纜自主式水下機(jī)器人巡航探測(cè)，大連的北方賽定位為遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人智能作業(yè)。大賽自2017年起已成功舉辦四屆，作為國(guó)際上唯一的真實(shí)近海環(huán)境下水下機(jī)器人競(jìng)技高端賽事，將科研成果同海洋牧場(chǎng)產(chǎn)業(yè)有機(jī)結(jié)合，開啟了我國(guó)人工智能領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。本次大賽期間舉行大連線下賽（人機(jī)協(xié)同抓取組和自主抓取組）、國(guó)際線上賽（水下光學(xué)目標(biāo)檢測(cè)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)和水下聲學(xué)通信產(chǎn)業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)）、人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇、科技成果展示及企業(yè)交流等內(nèi)容。
大連理工大學(xué)校長(zhǎng)助理羅鐘鉉：
本次大賽不僅會(huì)為大家呈現(xiàn)逼真的捕撈場(chǎng)景、絕美的視覺體驗(yàn)、高端的智能系統(tǒng)、激烈的水下“機(jī)戰(zhàn)”，同時(shí)還將突出以下幾個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)：
第一，細(xì)化水下機(jī)器人特定指標(biāo)能力的評(píng)測(cè)，明確機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)、視覺等方面的技術(shù)短板，進(jìn)一步發(fā)揮大賽平臺(tái)的聚集效應(yīng)，促進(jìn)數(shù)據(jù)測(cè)評(píng)與技術(shù)進(jìn)步。
第二，通過(guò)水池內(nèi)初賽環(huán)節(jié)、水下作業(yè)虛實(shí)呈現(xiàn)系統(tǒng)和高性能5G水陸空一體化傳輸系統(tǒng)等，豐富大賽的技術(shù)評(píng)判、科技普及和賽程展示。
第三，大賽還增加了科技企業(yè)與研發(fā)機(jī)構(gòu)互動(dòng)環(huán)節(jié)，以促進(jìn)技術(shù)交流、產(chǎn)業(yè)對(duì)接和項(xiàng)目落地。
通過(guò)評(píng)測(cè)規(guī)則的更新，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步，進(jìn)一步發(fā)揮平臺(tái)聚集效應(yīng)，推動(dòng)水下機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和成果應(yīng)用。邀請(qǐng)?jiān)菏康雀叨藢＜液涂萍计髽I(yè)開展學(xué)術(shù)交流與產(chǎn)業(yè)對(duì)接，進(jìn)一步彰顯大賽的學(xué)術(shù)高端性、技術(shù)引領(lǐng)性和產(chǎn)業(yè)輻射性，促進(jìn)大連在海洋智能裝備領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)聚焦。
文字：大連新聞傳媒集團(tuán)記者張麗霞、見習(xí)記者秦至
圖片：大連新聞傳媒集團(tuán)記者王韜飛
