9月1日至6日，由國(guó)家自然科學(xué)基金委、大連市人民政府主辦，大連理工大學(xué)、大連市科技局、大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、長(zhǎng)?？h人民政府和大連海事大學(xué)共同承辦，獐子島集團(tuán)股份有限公司協(xié)辦的2018“人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”暨“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”在大連舉行。經(jīng)過兩天的預(yù)賽角逐，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所RobCutt代表隊(duì)等15支代表隊(duì)脫穎而出，參加了9月4日至6日在獐子島海洋牧場(chǎng)舉行的“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”定點(diǎn)抓取和自主抓取大賽決賽。最終張萬(wàn)輝獲得定點(diǎn)抓取一等獎(jiǎng)，天津大學(xué)代表隊(duì)、北京工業(yè)大學(xué)-大連理工大學(xué)聯(lián)隊(duì)獲得定點(diǎn)抓取組二等獎(jiǎng)；大連海事大學(xué)“章魚”代表隊(duì)、大連理工大學(xué)MMCL代表隊(duì)獲得自主抓取組二等獎(jiǎng)。

 

　　據(jù)介紹，水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽開啟了我國(guó)人工智能領(lǐng)域里的一次創(chuàng)新應(yīng)用，是我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的一次產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，將科學(xué)研究成果同海洋牧場(chǎng)產(chǎn)業(yè)有機(jī)結(jié)合，針對(duì)該領(lǐng)域的核心科學(xué)問題、關(guān)鍵技術(shù)和前沿方向開展深入的探討與實(shí)踐，必將成為大連城市轉(zhuǎn)型發(fā)展、振興發(fā)展的重要平臺(tái)和新動(dòng)能、新引擎。

 

　　2017年，大連理工大學(xué)與獐子島集團(tuán)創(chuàng)立水下機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，重點(diǎn)圍繞環(huán)境感知與目標(biāo)抓取、水下觀測(cè)、生態(tài)監(jiān)控等領(lǐng)域開展協(xié)同創(chuàng)新。在聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的推動(dòng)下，水下機(jī)器人抓取、測(cè)試平臺(tái)等方面研究得到了國(guó)家自然科學(xué)基金委的大力支持，2017年9月在獐子島成功舉辦了首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽。獐子島海洋牧場(chǎng)盛產(chǎn)扇貝、海參、鮑魚、海膽、珍蠔等海珍品，獐子島集團(tuán)在生產(chǎn)中主要依靠潛水員或拖網(wǎng)采捕海珍品。利用人工智能和先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)替代人工，實(shí)現(xiàn)海珍品的精準(zhǔn)捕撈，對(duì)于保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境、保護(hù)潛水員身體、提高生產(chǎn)效率等都具有重要意義。

 

　　為了促進(jìn)我國(guó)水下敏捷機(jī)器人目標(biāo)抓取事業(yè)的研究，獲勝隊(duì)伍除了獲得獎(jiǎng)金外，獐子島集團(tuán)承諾如果單一水下機(jī)器人綜合采捕效率能夠超過潛水員的，公司將提供500萬(wàn)元?jiǎng)?chuàng)新獎(jiǎng)金；如果集群水下機(jī)器人綜合采捕效率能夠超過拖網(wǎng)船的，公司將提供1000萬(wàn)元?jiǎng)?chuàng)新獎(jiǎng)金，共同開辟近海水下自然與養(yǎng)殖生物機(jī)器捕撈的新時(shí)代，為我國(guó)海洋產(chǎn)業(yè)智能化裝備升級(jí)和海洋經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展作出更大貢獻(xiàn)。