3月31日由中國機器人網(wǎng)主辦的中國工業(yè)機器人技術(shù)應用論壇——協(xié)作機器人應用場景技術(shù)研討會（深圳站），我們邀請了七位在協(xié)作機器人領(lǐng)域深耕多年的從業(yè)者們，以多種角度為我們深入介紹了協(xié)作機器人。中國機器人網(wǎng)通過整理，希望帶領(lǐng)讀者們踏入?yún)f(xié)作機器人的大門，共同來探索協(xié)作機器人的無限可能。以下是第七期，越疆科技研發(fā)副總監(jiān)莊飛飛——《輕量化協(xié)作機械臂的無限邊界》。
協(xié)作市場的機遇與挑戰(zhàn)
就現(xiàn)狀而言，我國的機器人發(fā)展仍具有極大的潛力，原因是有兩方面，國內(nèi)機器人密度明顯偏低，人工成本卻迅速提升。雖然中國機器人密度上升，但仍顯著低于其他制造強國，據(jù)國際機器人聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2019年中國機器人密度達187臺/萬人，相較于機器人密度達855臺/萬人的韓國還有更大的進步空間。不僅如此，機器人單價下降，年人均工資高于單臺機器人價格且持續(xù)上升，用工成本提升，自動化潛力還非常大。
雖然機器人國產(chǎn)化率低但逐年爬升，并且從國家政策來看，也有利于機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！吨袊圃?025》中，智能制造位列五大工程之一，其中強調(diào)依托優(yōu)勢企業(yè)，緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、供應鏈優(yōu)化，建設重點領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間，這也為機器人的發(fā)展提供了契機。
當然機遇與挑戰(zhàn)往往是并存的，在適宜機器人發(fā)展的大背景之下，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)也面臨著不小的挑戰(zhàn)。上游核心部件空心化在改善，下游場景亟需新產(chǎn)品，傳統(tǒng)機器人落地部署難與集成成本高，行業(yè)內(nèi)專業(yè)人才匱乏，這也是困擾著機器人公司發(fā)展的痛點與難點。此時，越疆科技試圖解決行業(yè)變革的核心問題，擁有定義新產(chǎn)品的能力。
貼心之作——輕量化協(xié)作機械臂
目前機器人的市場現(xiàn)狀，用機器人替代人，實現(xiàn)自動化是大多數(shù)企業(yè)都在追逐的目標。但是許多企業(yè)在是否使用機器人時，都有著自身的疑慮。因此，從解決難點與痛點出發(fā)，研發(fā)易于上手、安全可靠、智能人機交互的協(xié)作機器人，是現(xiàn)在急需突破的地方。為此，越疆科技推出一系列輕量化機器人，包括協(xié)作四軸、協(xié)作六軸和桌面級的協(xié)作機械臂MG400 ,解決了安全交互的難題，大幅降低了機器人使用門檻。
目前在保證機器人的安全性上，許多機器人公司采取五種方式，分別是電流環(huán)式、雙編碼式、柔性關(guān)節(jié)、安全門與外置視覺。不過這五種方式都不完美，電流環(huán)式難以準確建模和辨識；雙編碼式外力準確度低；而柔性關(guān)節(jié)的成本過高，剛度精度差；安全門無法實現(xiàn)人機協(xié)作；外置視覺對部署場地要求高，成本高，非結(jié)構(gòu)化場景識別準確度低。而越疆科技在安全性上具有核心的突破——安全皮膚，該技術(shù)打破了傳統(tǒng)碰撞檢測的局限，能在15CM的近距離檢測到障礙物，并快速作出響應，實現(xiàn)碰撞前停止，主動感知、預防碰撞，有效保障了安全性。同時，機器人無需提前降低速度，兼顧了效率和安全。
在協(xié)作機器人的便捷性上，越疆科技強調(diào)化繁為簡、讓使用者操控自如。在困擾用戶的編程問題上，CR系列協(xié)作機器人臂上配有智能交互面板，可以進行拖拽編程，五分鐘即可上手；并且設有狀態(tài)指示燈，機器人狀態(tài)可以一目了然。值得一提的是，在機器人生態(tài)上，充分考慮到了配件生態(tài)與應用工藝包，易于部署，二次開發(fā)支持。
越疆科技在機器人研發(fā)上堅持認為，機器人的核心競爭力是降低機器到應用間距離，好用的產(chǎn)品可以降低集成的門檻和成本，縮短集成時間。國產(chǎn)機器人的優(yōu)勢不僅是性價比，還應該是易上手、安全性、穩(wěn)定性的平衡。
結(jié)語：輕量化協(xié)作機械臂應用擁有無限邊界
中國是全球工業(yè)機器人最大的市場，并且已經(jīng)連續(xù)七年世界排名第一。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球協(xié)作機器人市場將在2025年至少達到千億級別，因此協(xié)作機器人在中國的潛力也是無限的。而桌面級協(xié)作機械臂的出現(xiàn)，也預示著協(xié)作機器人發(fā)展的更多可能。
人機協(xié)作之所以重要，其最大的意義就是讓人類對于機器人擁有更多的想象空間，對于機器人應用邊界無限的探索，這才使機器人未來蓬勃發(fā)展成為可能。正如越疆科技所追求的那樣“解放一切可解放的人力，實現(xiàn)人機協(xié)作的最優(yōu)配置”。越疆必載質(zhì)，歷國將扶危，輕量化協(xié)作機械臂的無限邊界，也是越疆一直追求的目標——跨越技術(shù)邊界，走向世界。
