3月31日由中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)主辦的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用論壇——協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)研討會(huì)（深圳站），我們邀請(qǐng)了七位在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年的從業(yè)者們，以多種角度為我們深入介紹了協(xié)作機(jī)器人。中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)通過(guò)整理，希望帶領(lǐng)讀者們踏入?yún)f(xié)作機(jī)器人的大門，共同來(lái)探索協(xié)作機(jī)器人的無(wú)限可能。以下是第七期，越疆科技研發(fā)副總監(jiān)莊飛飛——《輕量化協(xié)作機(jī)械臂的無(wú)限邊界》。
協(xié)作市場(chǎng)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
就現(xiàn)狀而言，我國(guó)的機(jī)器人發(fā)展仍具有極大的潛力，原因是有兩方面，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度明顯偏低，人工成本卻迅速提升。雖然中國(guó)機(jī)器人密度上升，但仍顯著低于其他制造強(qiáng)國(guó)，據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)機(jī)器人密度達(dá)187臺(tái)/萬(wàn)人，相較于機(jī)器人密度達(dá)855臺(tái)/萬(wàn)人的韓國(guó)還有更大的進(jìn)步空間。不僅如此，機(jī)器人單價(jià)下降，年人均工資高于單臺(tái)機(jī)器人價(jià)格且持續(xù)上升，用工成本提升，自動(dòng)化潛力還非常大。
雖然機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率低但逐年爬升，并且從國(guó)家政策來(lái)看，也有利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！吨袊?guó)制造2025》中，智能制造位列五大工程之一，其中強(qiáng)調(diào)依托優(yōu)勢(shì)企業(yè)，緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代、生產(chǎn)過(guò)程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈優(yōu)化，建設(shè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間，這也為機(jī)器人的發(fā)展提供了契機(jī)。
當(dāng)然機(jī)遇與挑戰(zhàn)往往是并存的，在適宜機(jī)器人發(fā)展的大背景之下，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也面臨著不小的挑戰(zhàn)。上游核心部件空心化在改善，下游場(chǎng)景亟需新產(chǎn)品，傳統(tǒng)機(jī)器人落地部署難與集成成本高，行業(yè)內(nèi)專業(yè)人才匱乏，這也是困擾著機(jī)器人公司發(fā)展的痛點(diǎn)與難點(diǎn)。此時(shí)，越疆科技試圖解決行業(yè)變革的核心問(wèn)題，擁有定義新產(chǎn)品的能力。
貼心之作——輕量化協(xié)作機(jī)械臂
目前機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀，用機(jī)器人替代人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是大多數(shù)企業(yè)都在追逐的目標(biāo)。但是許多企業(yè)在是否使用機(jī)器人時(shí)，都有著自身的疑慮。因此，從解決難點(diǎn)與痛點(diǎn)出發(fā)，研發(fā)易于上手、安全可靠、智能人機(jī)交互的協(xié)作機(jī)器人，是現(xiàn)在急需突破的地方。為此，越疆科技推出一系列輕量化機(jī)器人，包括協(xié)作四軸、協(xié)作六軸和桌面級(jí)的協(xié)作機(jī)械臂MG400 ,解決了安全交互的難題，大幅降低了機(jī)器人使用門檻。
目前在保證機(jī)器人的安全性上，許多機(jī)器人公司采取五種方式，分別是電流環(huán)式、雙編碼式、柔性關(guān)節(jié)、安全門與外置視覺(jué)。不過(guò)這五種方式都不完美，電流環(huán)式難以準(zhǔn)確建模和辨識(shí)；雙編碼式外力準(zhǔn)確度低；而柔性關(guān)節(jié)的成本過(guò)高，剛度精度差；安全門無(wú)法實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作；外置視覺(jué)對(duì)部署場(chǎng)地要求高，成本高，非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景識(shí)別準(zhǔn)確度低。而越疆科技在安全性上具有核心的突破——安全皮膚，該技術(shù)打破了傳統(tǒng)碰撞檢測(cè)的局限，能在15CM的近距離檢測(cè)到障礙物，并快速作出響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)碰撞前停止，主動(dòng)感知、預(yù)防碰撞，有效保障了安全性。同時(shí)，機(jī)器人無(wú)需提前降低速度，兼顧了效率和安全。
在協(xié)作機(jī)器人的便捷性上，越疆科技強(qiáng)調(diào)化繁為簡(jiǎn)、讓使用者操控自如。在困擾用戶的編程問(wèn)題上，CR系列協(xié)作機(jī)器人臂上配有智能交互面板，可以進(jìn)行拖拽編程，五分鐘即可上手；并且設(shè)有狀態(tài)指示燈，機(jī)器人狀態(tài)可以一目了然。值得一提的是，在機(jī)器人生態(tài)上，充分考慮到了配件生態(tài)與應(yīng)用工藝包，易于部署，二次開(kāi)發(fā)支持。
越疆科技在機(jī)器人研發(fā)上堅(jiān)持認(rèn)為，機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力是降低機(jī)器到應(yīng)用間距離，好用的產(chǎn)品可以降低集成的門檻和成本，縮短集成時(shí)間。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)不僅是性價(jià)比，還應(yīng)該是易上手、安全性、穩(wěn)定性的平衡。
結(jié)語(yǔ)：輕量化協(xié)作機(jī)械臂應(yīng)用擁有無(wú)限邊界
中國(guó)是全球工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)，并且已經(jīng)連續(xù)七年世界排名第一。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)將在2025年至少達(dá)到千億級(jí)別，因此協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)的潛力也是無(wú)限的。而桌面級(jí)協(xié)作機(jī)械臂的出現(xiàn)，也預(yù)示著協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的更多可能。
人機(jī)協(xié)作之所以重要，其最大的意義就是讓人類對(duì)于機(jī)器人擁有更多的想象空間，對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用邊界無(wú)限的探索，這才使機(jī)器人未來(lái)蓬勃發(fā)展成為可能。正如越疆科技所追求的那樣“解放一切可解放的人力，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的最優(yōu)配置”。越疆必載質(zhì)，歷國(guó)將扶危，輕量化協(xié)作機(jī)械臂的無(wú)限邊界，也是越疆一直追求的目標(biāo)——跨越技術(shù)邊界，走向世界。
