3月31日由中國機器人網(wǎng)主辦的中國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用論壇——協(xié)作機器人應(yīng)用場景技術(shù)研討會（深圳站），我們邀請了七位在協(xié)作機器人領(lǐng)域深耕多年的從業(yè)者們，以多種角度為我們深入介紹了協(xié)作機器人。中國機器人網(wǎng)通過整理，希望帶領(lǐng)讀者們踏入?yún)f(xié)作機器人的大門，共同來探索協(xié)作機器人的無限可能。以下是第四期，遨博華南研究院院長余任沖——《協(xié)作機器人應(yīng)用探索》。
協(xié)作機器人是機器人與人在一定的工作區(qū)域范圍內(nèi)為達(dá)成任務(wù)目標(biāo)而進(jìn)行的直接合作行為，它們可以從事精確度高、重復(fù)性強的工作，人在機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作。據(jù)《巴克萊分析》稱，2020年全球市場需求量15萬臺，產(chǎn)值30億美元；2021年市場需求量25萬臺，產(chǎn)值50億美元；時至2025年市場需求量將達(dá)到70萬臺，產(chǎn)值將達(dá)120億美元。
而在國家級綱領(lǐng)《中國制造2025》中也提到，需要積極研發(fā)能夠滿足智能制造需求，特別是與小批量定制、個性化制造、柔性制造相適應(yīng)的，可完成動態(tài)、復(fù)雜作業(yè)使命，可以與人類協(xié)同作業(yè)的新一代機器人。由此可見，協(xié)作機器人的爆發(fā)也是機器人發(fā)展的必經(jīng)之路，這也是為什么大量的機器人企業(yè)對協(xié)作機器人趨之若鶩，協(xié)作機器人可以頻頻吸睛的原因。
突破創(chuàng)新，成就遨博智能
2010年遨博董事長魏洪興教授就以科研人員的身份帶領(lǐng)科研團隊在美國開始研發(fā)協(xié)作機器人，并在次年就研發(fā)成功遨博的概念機器人。魏教授作為國內(nèi)協(xié)作機器人“第一個吃螃蟹的人”，他一手創(chuàng)立遨博也取得了不小的成績。從2015年創(chuàng)辦公司至今，遨博新品頻發(fā)，科研創(chuàng)新突破明顯，市場信心雄厚。
在協(xié)作機器人領(lǐng)域，遨博具有三大核心技術(shù)，取得了傲人的成績。其一是一體化關(guān)節(jié)，該技術(shù)全部核心技術(shù)皆為遨博自主研發(fā)，解決量產(chǎn)技術(shù)難題，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，凸顯規(guī)模效應(yīng)，產(chǎn)品市場價格等于中國一個普通工人一年的勞動力成本。其二是協(xié)作機器人安全控制，其具有安全機械臂與安全控制器，并且附含一系列外部安全裝置，如外部緊急停止、三位置使能開關(guān)、外部安全接口，打消了許多客戶對于安全性的疑慮。其三是機器人柔順控制技術(shù)，遨博提出了一種基于關(guān)節(jié)力矩反饋和非線性補償?shù)牡淖杩箍刂扑惴ǎ瑢崿F(xiàn)了基于機電參數(shù)辨識的自適應(yīng)阻抗控制技術(shù)；采用國產(chǎn)6維力傳感器，實現(xiàn)了基于操作空間的高精度柔順控制。
據(jù)MIR睿工業(yè)發(fā)布的《2021年中國工業(yè)機器人市場年度報告》顯示，遨博位列2020年中國工業(yè)機器人出貨量榜第18位，在所有入選的協(xié)作機器人企業(yè)中排名第一，這也充分彰顯了遨博智能在協(xié)作機器人領(lǐng)域的核心優(yōu)勢。
理療服務(wù)，探索無限邊界
遨博在機器人智能柔性加工系統(tǒng)上提出了許多解決方案，針對異形件、復(fù)雜曲面的表面處理可以實現(xiàn)自動快速識別、快速生成加工軌跡、快速標(biāo)定、快速切換工裝，能夠大幅降低機器人的調(diào)試難度和調(diào)試時間、適用于小批量、多品種產(chǎn)品。位于常州的遨博生產(chǎn)中心已經(jīng)成為了國內(nèi)最大的協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)化基地，他們旗下協(xié)作機器人的核心零部件已經(jīng)全部國產(chǎn)化，不用在核心技術(shù)上被“掐著脖子”。遨博以其垂直一體化的生產(chǎn)制造能力和完整的產(chǎn)業(yè)鏈配套體系，年產(chǎn)能可達(dá)12000臺，常州生產(chǎn)中心是國內(nèi)最大的協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)化基地。值得一提的是遨博旗下開發(fā)了具有全部知識產(chǎn)權(quán)的協(xié)作機器人產(chǎn)品，實現(xiàn)核心部件全部國產(chǎn)化，具有高性價比和成本優(yōu)勢。
除了傳統(tǒng)的汽車與3C領(lǐng)域，遨博智能從未停止在其他領(lǐng)域的開發(fā)，如雙臂的漢堡機器人，咖啡拉花機器人與奶茶機器人。尤其值得欣喜的是，遨博智能在機器人柔順控制技術(shù)取得的重大突破，他們發(fā)布了全球第一款量產(chǎn)的理療機器人。這款機器人的發(fā)布也給了業(yè)內(nèi)同行們許多想象空間，對于協(xié)作機器人的應(yīng)用探索創(chuàng)造了更多的可能。據(jù)余院長透露，遨博還將繼續(xù)在機器人理療領(lǐng)域繼續(xù)專研下去，目前他們正在研發(fā)女性保養(yǎng)的理療機器人。他風(fēng)趣幽默的表示，隨著社會的進(jìn)步，相信機器人可以代替人類從事一些繁瑣枯燥的事情，讓人們可以有時間去做更多有價值的事情，反向推動社會進(jìn)步地更加迅速。
結(jié)語：
遨博之所以能夠有如此成就，其核心也是為科研人員提供了平臺，人才作為21世紀(jì)的核心，只有具備人才優(yōu)勢協(xié)作機器人才能迎來爆發(fā)。并且作為國內(nèi)協(xié)作機器人行業(yè)的佼佼者，他們對于市場未來的期許也有著自己的想法，遨博并不追求一味抬高產(chǎn)品的價格，他們表示只有價格下降，協(xié)作機器人才能迎來春天，補齊短板，就是尋找人才。這兩點核心價值或許也可以解答遨博為何能取得如此成績的原因。
