3月31日由中國機器人網(wǎng)主辦的中國工業(yè)機器人技術應用論壇——協(xié)作機器人應用場景技術研討會（深圳站），我們邀請了七位在協(xié)作機器人領域深耕多年的從業(yè)者們，以多種角度為我們深入介紹了協(xié)作機器人。中國機器人網(wǎng)通過整理，希望帶領讀者們踏入?yún)f(xié)作機器人的大門，共同來探索協(xié)作機器人的無限可能。以下是第二期，達明機器人銷售經(jīng)理陳海平——《協(xié)作機器人讓自動化變得簡單快速》。
傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險), Dull(枯燥), Dirty(臟污)與Dumb(簡易) 。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上，工業(yè)機器人都無法滿足它們。此時，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機器人出現(xiàn)就彌補了工業(yè)機器人的不足。
協(xié)作機器人，顧名思義，就是機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機器人的效率和精度及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，無須工作圍欄。既完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質(zhì)量的復雜任務。正因如此，人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。
3S助達明機器人搶占協(xié)作市場
自2012年，達明機器人就開始涉足機器人項目，最后評估協(xié)作機器人市場巨大，后開始大力發(fā)展協(xié)作機器人。達明機器人具有智能（SMART）、簡單（SIMPLE）與安全（SAFE）的特點。
在智能上，達明機器人內(nèi)置視覺系統(tǒng)，無須擔心如何整合復雜的視覺組件、自動矯正視覺系統(tǒng)的參數(shù)、對象偵測、影像增強、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實現(xiàn)自動化任務。在簡單應用上，達明將控制手臂需要的各種功能模塊化，做成節(jié)點，直接拖拉節(jié)點即可做流程編寫，邏輯清晰。即使是無軟件設計能力和機器人控制經(jīng)驗的工程師也可以操作。在安全上，當機器人手臂碰撞到物體或人體時，會立即停止，符合TS 15066與ISO 10218-1 人類與機器人協(xié)同工作安全要求。并且達明已有數(shù)名工程師通過德國TUV萊茵10218-2認證，當設備在完成現(xiàn)場風險評估(Risk Assessment)滿足ISO 10218-2規(guī)范后，即可不須圍籬，人機共工。
協(xié)作機器人具有以下幾個優(yōu)勢，即安裝和系統(tǒng)集成的總成本更低；協(xié)作型手臂可以在線外進行項目的設計和調(diào)試，然后把設備和手臂被推到工作位置，手臂自帶相機識別貼在設備上的Landmark標簽后，就可以快速補償空間位置誤差，然后開始工作，大大減少現(xiàn)場調(diào)試時間；協(xié)作型手臂簡單易用，其所需要的工程師培訓時間和工程師數(shù)量將更少。因此，預計到2027年，全球協(xié)作機器人的年收入將達到76億美元，占工業(yè)機器人市場的29%，達明機器人從2018年開始全球銷量排名第二，其未來發(fā)展不容小覷。
協(xié)作機器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）
機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在Robot base上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立即完成誤差補償，而TM landmark技術就是達明機器人在機器視覺上具有的核心技術優(yōu)勢。
該項技術是將目標物坐標系統(tǒng)建在landmark之上，快速補償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機器人簡單通過視覺，就可以運用2D視覺實現(xiàn)3D定位效果。達明的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務，它的應用場景可用于組裝、檢測、產(chǎn)品包裝,無序抓取等。
協(xié)作機器人發(fā)展之AI賦能（手臂+眼睛+大腦）
如果說機器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機器人就將變得更加智能。達明機器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。
將Robot+Vision+ AI“手眼腦”結合后，可以高效率的自動瑕疵精準檢測，通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯入到AI算法服務器進行訓練和學習，由此產(chǎn)生AI神經(jīng)網(wǎng)絡算法模型,再將此算法模型匯入到機械手臂控制器，然后這臺機械手臂就具有了智能識別該產(chǎn)品的能力。
當達明機器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)整合了光源、工業(yè)攝像機與感測組件，來擷取影像畫面，并結合人工智能的深度學習技術，更能準確感測物體形狀、種類、顏色等判別要素；進而提升機器視覺在自動化生產(chǎn)中的檢測能力及難度，提升各產(chǎn)業(yè)在質(zhì)量檢測的精準度與效能。
結語
達明機器人提供各種創(chuàng)新的機器人產(chǎn)品及解決方案，為打破人類與機器人之間的隔閡，讓人機協(xié)作關系得以被實現(xiàn)，進而幫助企業(yè)、工廠和使用者解決挑戰(zhàn)、克服困難做了不小的努力。我們也相信，他們“破除隔閡，協(xié)作未來”的愿景也終將會實現(xiàn)！
