2020年全球蔓延的疫情倒逼制造業(yè)加速自動(dòng)化進(jìn)程，以維持高效生產(chǎn)，由此帶來(lái)了機(jī)器人藍(lán)海市場(chǎng)的再次放大，尤其在中國(guó)。工信部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，1-10月中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過(guò)18萬(wàn)，同比增長(zhǎng)21%，前10個(gè)月機(jī)器人廠商營(yíng)收接近400億，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)9.2億，是今年少有的正增長(zhǎng)行業(yè)。在中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型的背景之下，自動(dòng)化進(jìn)程只有一個(gè)快進(jìn)鍵，工業(yè)機(jī)器人持續(xù)增長(zhǎng)的勢(shì)頭有望繼續(xù)保持。

 

數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局

 

　　作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，協(xié)作機(jī)器人憑借其易于安裝，靈活部署，可以與人一起工作，因而擁有比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更廣闊的市場(chǎng)空間。數(shù)據(jù)顯示，雖然去年全球機(jī)器人銷(xiāo)量37.3萬(wàn)臺(tái)，同比下降12%，但協(xié)作機(jī)器人卻逆勢(shì)增長(zhǎng)11%，市場(chǎng)占比逐年上升。Interact Analysis 預(yù)計(jì)，到2027年全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)56億，將占整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的30%。

 

　　相比傳統(tǒng)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人尚屬新興市場(chǎng)，目前仍處于格局未定狀態(tài)。無(wú)論是優(yōu)傲等國(guó)外的老牌廠商，還是越疆等中國(guó)本土科創(chuàng)企業(yè)，都有機(jī)會(huì)在 “機(jī)器換人”的增量市場(chǎng)中分一杯羹。現(xiàn)階段，一個(gè)協(xié)作機(jī)器人廠商想要快速構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力和壁壘，哪些能力是關(guān)鍵?筆者認(rèn)為，能夠在不犧牲效率、低成本的情況下實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作安全是基本要求，在此基礎(chǔ)上，擁有自主技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)靈活智能的協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)的廠商將更有潛力。

 

　　生產(chǎn)安全：不以低效高成本為代價(jià)

 

　　和使?安全護(hù)欄等“隔離”?式的傳統(tǒng)?業(yè)機(jī)器?相?，協(xié)作機(jī)器?因其人機(jī)共融的特殊性，安全性更?，無(wú)需像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那樣就可以實(shí)現(xiàn)在保障??安全的基礎(chǔ)上的生產(chǎn)作業(yè)。市面上協(xié)作機(jī)器人大多通過(guò)力覺(jué)、視覺(jué)等感知技術(shù)，讓其擁有碰撞預(yù)警檢測(cè)的能力。當(dāng)人體靠近或碰到障礙物時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行，以此保障人的安全，實(shí)現(xiàn)人機(jī)在同一空間協(xié)同作業(yè)。

 

　　但在實(shí)際生產(chǎn)中，碰撞檢測(cè)的安全指數(shù)會(huì)受到負(fù)載和速度的影響，這也是為什么目前協(xié)作機(jī)器人大多只有5-10KG 負(fù)載級(jí)別產(chǎn)品的原因。隨著動(dòng)量增大，傳統(tǒng)力覺(jué)方式感知的安全控制難度大幅上升，而以視覺(jué)方式感知的成本會(huì)顯著增高，最終導(dǎo)致實(shí)際安全性下降或以大幅降低效率為代價(jià)實(shí)現(xiàn)相對(duì)的安全。

 

越疆科技DOBOT CR5協(xié)作機(jī)器人

 

　　有沒(méi)有不以犧牲效率為代價(jià)、更實(shí)用、成本更低的安全解決方案? 越疆科技自主研發(fā)的“電子皮膚”技術(shù)是一種全新的路線，解決了效率、安全、成本不可兼得的問(wèn)題。“電子皮膚” 采用穿戴方式，可完全包裹于協(xié)作機(jī)械臂本體上，能在距離人體10-20cm 內(nèi)檢測(cè)、識(shí)別并迅速啟動(dòng)防護(hù)程序。即使在高速運(yùn)行的情形下，也可以有足夠的反應(yīng)時(shí)間執(zhí)行停止或繞行動(dòng)作。“電子皮膚”技術(shù)的使用讓機(jī)械臂在安全性能方面提升到了一個(gè)全新的高度。

 

　　靈活智能：自動(dòng)化柔性生產(chǎn)的剛需

 

　　過(guò)去行業(yè)中一直的提法是“機(jī)器換人”，而人的價(jià)值短期內(nèi)不可完全代替，既不現(xiàn)實(shí)、也不經(jīng)濟(jì)，所以 “人機(jī)協(xié)作”才是未來(lái)正確的打開(kāi)方式。因此，只有滿足了高效、安全，協(xié)作機(jī)器人才有機(jī)會(huì)真正投入大規(guī)模的生產(chǎn)場(chǎng)景中。

 

　　協(xié)作機(jī)器人會(huì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人嗎?不會(huì)!生產(chǎn)過(guò)程中場(chǎng)景復(fù)雜多樣，協(xié)作機(jī)器人憑借小型、靈活性，將與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人協(xié)作作業(yè)，各展其能，以實(shí)現(xiàn)效率的最大化，并不是全面取代人力勞動(dòng)或傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂。協(xié)作機(jī)器人有自己的“任務(wù)”，在一些“不便于”、“不至于”、“不適于”使用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂的時(shí)候 “顯身手”，或作為全方位自動(dòng)化改造過(guò)程中不可或缺的一部分整合進(jìn)入市場(chǎng)。
 

 

　　人工智能是協(xié)作機(jī)器人的另外一個(gè)關(guān)鍵發(fā)力點(diǎn)?；跈C(jī)器學(xué)習(xí)算法，可以對(duì)感知和軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以識(shí)別周?chē)h(huán)境和生成最佳的路徑規(guī)劃，比如：越疆科技的產(chǎn)品可以基于深度學(xué)習(xí)算法生成姿勢(shì)模型和最佳路徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主規(guī)劃和主動(dòng)避障，結(jié)合其自研的電子皮膚感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了安全、靈活、智能的結(jié)合，這也是日益增長(zhǎng)的柔性制造和智能制造場(chǎng)景中的“剛需”與“標(biāo)配”。

 

　　場(chǎng)景延伸：國(guó)產(chǎn)技術(shù)型廠商優(yōu)勢(shì)凸顯

 

　　技術(shù)的領(lǐng)先性是全球智能制造中的核心競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的廠商在這輪賽跑中耐力更強(qiáng)。與此同時(shí)，技術(shù)還要有足夠大的市場(chǎng)“土壤”才能釋放價(jià)值。隨著中國(guó)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，市場(chǎng)容量的增大，巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間將出現(xiàn)。因此，中國(guó)本土、具有較強(qiáng)自研能力的協(xié)作機(jī)器人廠商優(yōu)勢(shì)將在未來(lái)五年中凸顯。

 

　　從行業(yè)應(yīng)用來(lái)看，工業(yè)領(lǐng)域仍舊會(huì)是協(xié)作機(jī)器人的主導(dǎo)市場(chǎng)，包括汽車(chē)制造、3C電子、物流輸送等場(chǎng)景。但隨著輕量化、小型化的演進(jìn)，協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)以外的領(lǐng)域擁有巨大潛力，涉及醫(yī)療、物流、教育、科研及商業(yè)應(yīng)用等。越疆科技的小型協(xié)作機(jī)械臂已在日本的商家中啟用，用于制造冰淇凌、沖泡咖啡，備受客戶歡迎，這些新場(chǎng)景的驗(yàn)證打開(kāi)了對(duì)協(xié)作機(jī)器人的想象空間。

 

　　隨著5G 通信和人工智能技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)協(xié)作機(jī)器人勢(shì)必會(huì)深入到各個(gè)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域，并且將深度融合感知技術(shù)。這意味協(xié)作機(jī)器人廠商需要投入更大的技術(shù)力量去研發(fā)產(chǎn)品，以搶占不同領(lǐng)域的市場(chǎng)。而越疆科技擁有關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)能力，90% 實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的解決方案商，并繼續(xù)在全感知技術(shù)、自適應(yīng)控制和自主學(xué)習(xí)、以及輕便和簡(jiǎn)單易用等方向上投入和深化，更有望在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)上突圍。目前，成立僅五年的越疆科技，產(chǎn)品已銷(xiāo)往全球140多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，實(shí)現(xiàn)近三萬(wàn)臺(tái)的銷(xiāo)量。