為此，重慶三峽學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院與中國(guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所合作，成立了智能山地農(nóng)機(jī)技術(shù)研究中心，深入開(kāi)展科技服務(wù)，推動(dòng)在當(dāng)?shù)匦纬蛇m合西南丘陵地形的智能農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)試驗(yàn)園，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物智能采摘。

 

　　研究中心如何為山地農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)？他們是怎么做的？近日，上游新聞·重慶晨報(bào)記者采訪了重慶三峽學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院智能山地農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

 

　　聚焦山地特色發(fā)展智能農(nóng)業(yè)

 

　　重慶三峽學(xué)院作為三峽庫(kù)區(qū)腹地唯一一所多科性本科院校，結(jié)合三峽庫(kù)區(qū)和重慶經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展實(shí)際，深入研究長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶發(fā)展、鄉(xiāng)村振興、精準(zhǔn)扶貧、大數(shù)據(jù)智能化等重大問(wèn)題，全面提升科技創(chuàng)新和服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展能力。

 

　　圍繞山地特色農(nóng)業(yè)，經(jīng)過(guò)深入的調(diào)研后，學(xué)校決定融合機(jī)械工程、農(nóng)學(xué)、人工智能等多學(xué)科，開(kāi)展智能化農(nóng)作物病蟲(chóng)害預(yù)警、農(nóng)業(yè)生態(tài)等領(lǐng)域的研究、推廣與應(yīng)用。

 

　　2019年4月，重慶三峽學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院智能山地農(nóng)機(jī)技術(shù)研究中心揭牌成立，中心以服務(wù)三峽庫(kù)區(qū)為導(dǎo)向，聚焦三峽庫(kù)區(qū)丘陵山地農(nóng)業(yè)特色，重點(diǎn)研究農(nóng)業(yè)信息化、農(nóng)機(jī)裝備自動(dòng)化和智能化等優(yōu)勢(shì)技術(shù)，推進(jìn)丘陵山地農(nóng)機(jī)裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化等相關(guān)成果的技術(shù)突破及行業(yè)應(yīng)用。

 

　　為尋求發(fā)展，中心成立以來(lái)與石河子大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所、西南大學(xué)等科研院所的專家團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了學(xué)術(shù)交流；同時(shí)，中心走訪考察萬(wàn)州區(qū)古紅桔產(chǎn)業(yè)園、走馬鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)合作社、重慶三峽農(nóng)業(yè)院試驗(yàn)田等，并與大沖村對(duì)接助力脫貧攻堅(jiān)，著力發(fā)揮中心人才、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，助推本地農(nóng)業(yè)單位向智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展。

 

　　研發(fā)機(jī)器人智能采摘柑橘

 

▲走進(jìn)萬(wàn)州區(qū)古紅桔產(chǎn)業(yè)園考察

 

　　近日，在萬(wàn)州區(qū)太龍鎮(zhèn)，綿延數(shù)十公里的古紅桔林里，火紅的桔子掛滿枝頭，儼然成為冬日里長(zhǎng)江邊一道美麗的風(fēng)景線！

 

　　在這里，紅桔不僅是風(fēng)景，也是產(chǎn)業(yè)，隨著紅桔產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，太龍古紅桔正展現(xiàn)出旺盛的生命力。特色產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，帶動(dòng)了村民增收致富。目前，村民們正忙著準(zhǔn)備采摘，產(chǎn)業(yè)園里一片忙碌景象。

 

　　而為了讓古紅桔產(chǎn)業(yè)園實(shí)現(xiàn)更好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，在重慶三峽學(xué)院智能山地農(nóng)機(jī)技術(shù)研究中心的實(shí)驗(yàn)室里，10多名師生正在進(jìn)行用“機(jī)械手”采摘柑橘的實(shí)驗(yàn)。

 

　　研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人羅強(qiáng)介紹，經(jīng)過(guò)實(shí)地考察發(fā)現(xiàn)，古紅桔的采摘目前主要還是依靠人工，人工成本占到40%左右，“如果能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械智能采摘，不但能降低成本，還能提高農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，從而達(dá)到更好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。”

 

▲走進(jìn)萬(wàn)州區(qū)古紅桔產(chǎn)業(yè)園考察

 

　　據(jù)介紹，經(jīng)過(guò)一年多的實(shí)驗(yàn)、研究，目前，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研究了柑橘機(jī)械采摘的末端執(zhí)行器，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)可以完成柑橘的識(shí)別和定位，下一步將在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行采摘實(shí)驗(yàn)，“我們?cè)O(shè)計(jì)的采摘機(jī)械手樣機(jī)，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下完成采摘是沒(méi)有問(wèn)題的。但是在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)受到光線、樹(shù)木高度等一些因素的影響，因此還需要繼續(xù)完善，爭(zhēng)取能夠趕上明年柑橘的采摘季！”羅強(qiáng)說(shuō)。

 

　　山地農(nóng)機(jī)將實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位

 

　　不僅如此，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)還正在進(jìn)行面向丘陵山地環(huán)境的植保無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃技術(shù)研究、基于多元傳感信息的山地農(nóng)機(jī)高精度導(dǎo)航定位技術(shù)研究等。

 

　　中心成立以來(lái)，形成了以丘陵山地運(yùn)輸機(jī)械裝備、特色經(jīng)濟(jì)作物干燥處理、山地農(nóng)機(jī)高精度導(dǎo)航定位、特色經(jīng)濟(jì)作物智能采收、特色作物栽培設(shè)施、特色作物病蟲(chóng)害智能防治為主的六大研究方向。

 

　　“在丘陵山地，導(dǎo)航有一定誤差，如果機(jī)器人在田間無(wú)人自主操作，需要有較為精確的高精度導(dǎo)航定位。今后比如播撒農(nóng)藥，就可以不通過(guò)人工操作，由無(wú)人機(jī)自主飛行來(lái)完成。”羅強(qiáng)說(shuō)。

 

　　據(jù)介紹，中心自成立以來(lái)，取得了一定的成果。2019年12月，中心成功申報(bào)并榮獲萬(wàn)州區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)示范團(tuán)隊(duì)1個(gè)——智能山地農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，獲得萬(wàn)州區(qū)財(cái)政支持，用于開(kāi)展山地農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用推廣。中心成員依托平臺(tái)成功申報(bào)多項(xiàng)項(xiàng)目，發(fā)表多個(gè)代表性專利成果。  秦健