10月28日，2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會上，聯(lián)想發(fā)布晨星工業(yè)機器人。
據(jù)悉，聯(lián)想晨星機器人是一個能夠幫助用戶立體感知遠(yuǎn)程環(huán)境，并且與之實時交互的機器人系統(tǒng)。具備自主模式和人機協(xié)同模式，自主模式下機器人可以智能行動、智能建圖，無需人的控制而移動。采用3D物體識別，用于引導(dǎo)機器人上的機械臂執(zhí)行任務(wù)，同時，路徑規(guī)劃也實現(xiàn)自主，能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能。
據(jù)介紹，聯(lián)想晨星機器人擁有“手、腳和大腦”：
“手”就是晨星機械臂，它能夠?qū)W習(xí)和模擬工人操作的手臂動作和角度，聯(lián)想提高了機械臂與工人手臂的同步效率。；“腳”就是機器人的可移動性，通過5G和邊緣計算，能夠幫助晨星機器人更自由地在車間等不同的應(yīng)用場景中移動。晨星機器人的安全性也很強，在車間中遇到障礙或工人時，會主動停止移動。；“大腦”就是機器人通過人工智能，能夠?qū)W習(xí)工人的操作，從而在未來加工同一工件時準(zhǔn)確復(fù)制之前的操作路徑，這增強了車間生產(chǎn)和加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性。
在工作中，機器人位于遠(yuǎn)程工作空間內(nèi)，將其拍攝的3D視頻流通過5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至用戶，同時接收來自用戶的控制指令；用戶位于操作區(qū)通過頭戴AR設(shè)備立體感知環(huán)境，并基于當(dāng)前感知信息向機器人下達(dá)控制指令。
